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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括跟踪捕获3D场景中的至少一个对象的摄像机的当前视点
B
确定相对于所述摄像机的所述当前视点的参考视点
C
确定光源位置，包括从由所述摄像机捕获的输入图像获得所述至少一个对象的配准的真实投射阴影的图
D
其中所述图是相对于所述参考视点被配准
E
对于光源候选
F
获得相对于参考视点创建的所述至少一个对象的相应的虚拟阴影的图
G
基于具有与所述配准的真实投射阴影的图相匹配的相应的虚拟阴影的图的所述光源候选
H
确定所述光源的所述位置
I
其中确定所述参考视点包括从多个参考视点中选出与所述摄像机的所述当前视点最接近的所述参考视点；并且中获得所述相应的虚拟阴影的图包括从存储器中检索为所选出的参考视点预先计算的所述相应的虚拟阴影的图。
权利要求 2
J
还包括存储所获得的所述参考视点的相应的虚拟阴影的图。
权利要求 3
K
其中如果针对所跟踪的所述摄像机的视点先前确定的先前参考视点满足确定标准所确定的参考视点是所述先前参考视点
L
所获得的相应的虚拟阴影的图是针对所述先前参考视点先前获得的虚拟阴影的图。
权利要求 4
M
其中如果所述摄像机的所述当前视点与所述先前参考视点之间的距离低于确定值
N
则所述确定标准被满足。
权利要求 5
O
其中如果从所述摄像机的所述当前视点和从所述先前参考视点投影的对应像素的数目高于确定值
P
则所述确定标准被满足。
权利要求 6
Q
还包括预测所跟踪的摄像机的轨迹
R
确定相对于所预测的所述摄像机的轨迹的另一参考视点
S
对于所述光源候选
T
获得相对于所述另一参考视点创建的所述至少一个对象的相应的虚拟阴影的图。
权利要求 7
U
其中获得所述配准的真实投射阴影的图包括从所述输入图像检测所述真实投射阴影
V
以获得真实投射阴影的图
W
相对于所述参考视点投影所述真实投射阴影的图。
权利要求 8
X
其中获得所述配准的真实投射阴影的图包括相对于所述参考视点投影所述输入图像
Y
以获得配准的图像
Z
从所述配准的图像检测所述真实投射阴影。