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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括：获得表示投影在第一投影平面上的点云帧的3D样本的几何形状的补片
B
通过将所述补片的至少一个邻近补片的至少一个2D样本重新投影到所述第一投影平面上来获得参考轮廓
C
修改所述补片的至少一个2D样本，以拟合所述参考轮廓。
权利要求 2
D
还包括：从至少一个候选补片获得所述至少一个邻近补片。
权利要求 3
E
其中，当与候选补片的2D样本对应的3D样本和与所述补片对应的3D样本彼此接近时，所述候选补片是所述补片的邻近补片。
权利要求 4
F
其中，当候选补片的3D边界框与所述补片的3D边界框相交时，候选补片是所述补片的邻近补片。
权利要求 5
G
其中，所述补片的所述2D样本形成所述补片的轮廓。
权利要求 6
H
其中，通过添加和/或移除所述补片的至少一个2D样本来修改所述补片的轮廓。
权利要求 7
I
其中，如果所述补片的轮廓的2D样本在所述参考轮廓的内部或外部，则所述补片的轮廓的2D样本被修改。
权利要求 8
J
其中，通过沿着所述补片的投影轴重新定位所述补片的至少一个2D样本来修改所述补片的轮廓。
权利要求 9
K
其中，通过在与所述补片的2D样本对应的至少一个3D样本和与所述参考轮廓的2D样本对应的至少一个3D样本之间添加至少一个附加3D样本来修改所述补片的轮廓。
权利要求 10
L
还包括：对所述补片的所述2D样本的属性进行滤波。
权利要求 11
M
其中，所述补片的所述2D样本的属性包括颜色信息或深度信息。