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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法包括
B
确定局部的基于八叉树的结构
C
所述局部的基于八叉树的结构表示所述点云的被包括在与叶节点相关联的叶立方体中的点
D
从已经编码的基于八叉树的结构中获得确定的局部的基于八叉树的结构的预测值
E
其中所述预测值包括预测所述确定的局部的基于八叉树的结构中要编码的对应点的点
F
编码第一信息
G
所述第一信息指示针对与所述点云相关联的八叉树单元已经确定所述局部的基于八叉树的结构
H
其中所述编码通过第一上下文相关熵编码来执行
I
编码第二信息
J
所述第二信息指示与所述确定的局部的基于八叉树的结构的所述叶节点相关联的所述叶立方体是否包括表示所述点云的一部分的点
K
其中所述第二信息的编码通过第二上下文相关熵编码来执行
L
其中
M
所述第一上下文相关熵编码或所述第二上下文相关熵编码中的至少一个的上下文取决于所述预测值。
权利要求 2
N
其中表示所述预测值的信息也被编码。
权利要求 3
O
其中所述第一上下文相关熵编码和所述第二上下文相关熵编码是基于上下文自适应二进制算术编码执行的。
权利要求 4
P
其中
Q
所述已经编码的基于八叉树的结构表示所述点云的多个点。
权利要求 5
R
其中
S
所述已经编码的基于八叉树的结构表示先前点云的多个点。
权利要求 6
T
其中用来编码与所述确定的局部的基于八叉树的结构的节点相关联的信息的所述第一上下文相关熵编码的上下文取决于与所述预测值的对应节点相关联的立方体是否被划分。
权利要求 7
U
其中用来编码与所述确定的局部的基于八叉树的结构的节点相关联的信息的所述第二上下文相关熵编码的上下文取决于与所述预测值的对应节点相关联的叶立方体中是否存在点。
权利要求 8
V
其中用来编码与所述确定的局部的基于八叉树的结构的节点相关联的信息的所述第二上下文相关熵编码的上下文取决于所述叶立方体的中心与所述预测值的已经编码的基于八叉树的结构中的最近点之间的距离。
权利要求 9
W
其中所述第一上下文相关熵编码或所述第二上下文相关熵编码中的至少一个的上下文是基于与所述确定的局部的基于八叉树的结构相关联的八叉树深度值而确定的。