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权利要求与技术特征

F 包括：解码点云帧，其包括：解码表示在2D网格中定义的至少一个纹理补片的2D位置和所述纹理补片的大小的至少一个第一语法元素
G 所述至少一个纹理补片表示所述点云帧的至少一个中间3D样本的纹理值
H 其中所述至少一个中间3D样本是沿着同一投影线的位于所述点云帧的第一3D样本与所述点云帧的第二3D样本之间的所述点云帧的3D样本
I 所述至少一个中间3D样本沿着所述投影线的位置由存储在占用图的参考补片中的码字的一个比特指示
J 基于所述纹理补片的所述2D位置和和所述纹理补片的所述大小，取回所述至少一个纹理补片。

K 其中所述至少一个中间3D样本是所述点云帧的3D样本
L 该3D样本具有大于所述点云帧的所述第一3D样本且低于所述点云帧的所述第二3D样本的深度值
M 所述至少一个中间3D样本以及所述第一和第二3D样本沿着所述同一投影线被投影。

N 其中解码点云帧进一步包括：解码表示所述2D网格的所述纹理补片中的2D样本的数目的至少一个第二语法元素。

O 其中解码点云帧进一步包括：解码至少一个第三语法元素
P 该至少一个第三语法元素包括：所述2D网格中的参考补片的数量
Q 该参考补片存储了其纹理值被存储在所述至少一个纹理补片中的中间3D样本的比特
R 偏移
S 所述偏移用于确定其位置被存储在给定参考补片中的中间3D样本的纹理值在所述至少一个纹理补片中的起始位置。

T 其中所述至少一个第三语法元素包括所述给定参考补片的索引。

U 其中所述方法进一步包括：接收另一语法元素
V 所述另一语法元素指示所述至少一个第一语法元素在表示所述点云帧的整体语法的不同层级处被解码。
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