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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括译‑将源图像的像素解投影为彩色点云
B
所述源图像的像素包括深度和颜色属性
C
其中所述源图像的像素被解投影为具有所述像素的所述颜色属性的点；并且中点具有根据所述像素的局部深度梯度和/或局部颜色梯度归因的分数
D
所述梯度越低
E
所述分数越高
F
译‑通过混合被投影在同一像素上的点的颜色属性
G
来将所述彩色点云投影到图像上以生成所述图像
H
所述混合由所述点的分数属性加权。
权利要求 2
I
其中所述图像的像素的颜色为被投影到所述像素上的
J
具有最高分数的点的颜色。
权利要求 3
K
其中点的分数为解投影的像素的所述深度梯度的倒数和所述局部颜色梯度的倒数的加权和。
权利要求 4
L
其中所述方法包括从数据流中解码所述源图像。
权利要求 5
M
其中所述方法包括译‑从所述数据流中解码表示用以生成所述源图像的投影模式的数据
N
‑使用所述数据将所述源图像的像素解投影为彩色点云。
权利要求 6
O
其中所述生成的图像为根据虚拟相机在3D空间中的位置和方向而渲染的视口图像。
权利要求 7
P
其中所述虚拟相机的所述位置和方向由头戴式显示设备的传感器控制。