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权利要求与技术特征

A 一种在第一设备处生成现实世界交通模型的方法
B 在所述第一设备处，获得与接近所述第一设备的一个或多个移动设备相关联的第一组设备地图信息，其中所述第一组设备地图信息包括每个移动设备关于所述第一设备的相对定位信息、每个移动设备的设备标识信息和所述第一设备的位置，其中所述设备标识信息包括移动设备标识符；
C 在所述第一设备处，获得与接近第二设备的一个或多个移动设备相关联的第二组设备地图信息，其中所述第二组设备地图信息包括每个移动设备关于所述第二设备的相对定位信息、每个移动设备的设备标识信息和所述第二设备的位置，其中所述第二组设备地图信息中的所述设备标识信息包括移动设备标识符；
D 在所述第一设备处，基于所述第一组设备地图信息中的所述移动设备标识符、所述第二组设备地图信息中的所述移动设备标识符、或所述第一组设备地图信息中的移动设备的定位接近所述第二组设备地图信息中的移动设备的定位、或所述第一组设备地图信息的时间戳和所述第二组设备地图信息的时间戳是否在时间阈值内，来确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含至少一个公共移动设备；
E 以及在所述第一设备处，响应于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息包含所述至少一个公共移动设备的确定，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型

F 根据权利要求1所述的方法，其中，所述相对定位信息包括：距离、方位、距离角、RF特性、速度、定位不确定性、置信水平、或其任意组合

G 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组设备地图信息或所述第二组设备地图信息中的至少一者中的所述移动设备标识符包括全球唯一标识符、本地唯一标识符、或接近度唯一标识符，并且所述第一组设备地图信息或所述第二组设备地图信息中的至少一者中的所述设备标识信息还包括一个或多个车辆标识特性。

H 根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型还包括基于行进方向、接近度、视线、或其任意组合过滤与设备相关的设备地图信息。

I 根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型还包括基于所述至少一个公共移动设备组合所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息。

J 根据权利要求5所述的方法，其中，组合所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息还基于一个或多个公共物体。

K 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一组设备地图信息包括第一组设备，并且所述第一组设备中的每个移动设备包括一个或多个设备特性，并且其中，所述第二组设备地图信息包括第二组设备，并且所述第二组设备中的每个移动设备包括一个或多个设备特性，并且其中，确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含所述至少一个公共移动设备包括：基于对应于所述第一组设备中的移动设备的一个或多个特性与对应于所述第二组设备中的移动设备的一个或多个特性的比较，确定移动设备是否是公共移动设备。
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