US2021359774A1_Description_20260103_0235_+++A_C_L_V_b_d_f_w+++.docx

**对比文件名称**:US2021359774A1_Description_20260103_0235

**目标专利名称**:使用单个链的射频(RF)感测和运动检测

**本次调用模型名称**:DeepSeek最新版本模型

### **特征比对表格**

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:一种无线设备,包括: 存储器; 至少一个收发机;以及 通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器。<br>**公开性判断**:直接公开第[006]段:“The computer apparatus 600 may have processing circuitry 602 ... and memory 604 ... The computer apparatus 600 also includes a bus 616 ... which couples the processing circuitry 602, memory 604 and an interface 606. The interface 606 may include the transmitter 102 and analog/digital front end 104 ...”<br>**译文**:计算机设备600可以具有处理电路602…和存储器604…计算机设备600还包括总线616…其耦合处理电路602、存储器604和接口606。接口606可以包括发射器102和模数前端104…对比文件明确公开了一种设备(计算机设备600),其包含处理电路(相当于至少一个处理器)、存储器以及接口,该接口包含了发射器和接收前端(共同构成至少一个收发机)。这些组件通过总线耦合,即通信地耦合。这与目标专利特征A描述的无线设备的基本硬件架构(存储器、收发机、处理器及其耦合关系)完全相同。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征B**:经由所述至少一个收发机接收一个或多个感测集合,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组。<br>**公开性判断**:隐含公开第[0024]段:“...the analog/digital front end 104 may receive a plurality of frames 252-256... based on the transmitted plurality of frames 114.”<br>第[0025]段:“Each frame of the plurality of frames 252-256 may be associated with a respective sequence of pulses such as one of the sequence of pulses 202-206.”<br>**译文**:…模数前端104可以接收多个帧252-256…基于所发送的多个帧114。<br>每个帧252-256可以与一个相应的脉冲序列相关联,例如脉冲序列202-206之一。目标专利中的“感测集合”和“感测分组”是用于运动检测的数据单元。对比文件中,设备接收“帧”(frames),每个帧包含一个“脉冲序列”(sequence of pulses)。在无线通信和感测领域,“帧”和“分组”是常见的、可互换的数据单元术语。对比文件描述的设备接收多个帧(相当于一个或多个感测集合),每个帧包含脉冲序列(相当于一个或多个感测分组),以此来进行后续的CIR计算和运动检测。虽然术语不完全相同,但本领域技术人员可以直接且毫无疑义地确定,对比文件公开的“接收帧/脉冲序列”这一技术手段,在整体技术方案中所起的“接收用于感测的无线信号数据单元”的作用,与目标专利特征B为解决“接收感测数据”的技术问题所起的作用相同。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征C**:确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差。<br>**公开性判断**:直接公开第[0018]段:“The phase extractor 130 may determine a CIR phase as phase values as a function of time by converting one or more of the complex numbers of the CIR to a respective phase value...”<br>第[0028]段:“To illustrate, tap 1 associated with each of the CIR phase 246-250 may be selected as shown by phase value 224-228. The phase values 216-220 may aggregated to form a candidate phase signal 230.”<br>第[0050]段:“...the object detector implemented with circuitry to compare the phase signal with a target signal and detect the moving object in the channel based on the comparison.”<br>**译文**:相位提取器130可以通过将CIR的一个或多个复数转换为相应的相位值来确定作为时间函数的相位值的CIR相位…<br>例如,与CIR相位246-250中的每一个相关联的抽头1可以被选择,如相位值224-228所示。相位值216-220可以被聚合以形成候选相位信号230。<br>…对象检测器用电路实现以将相位信号与目标信号比较并基于该比较检测信道中的运动物体。目标专利的“运动检测度量”是基于频调间相位差计算出的、用于量化运动程度的指标(如MSE)。对比文件的核心正是基于CIR的相位值(phase values)来检测运动。设备为每个接收到的帧(感测集合)计算CIR,并从中提取相位值(相当于基于接收到的信号确定相位信息)。这些相位值被聚合形成相位信号,该信号直接用于与目标信号比较以检测运动。因此,对比文件中的“相位值”及由其形成的“相位信号”,在技术方案中实际起到了“运动检测度量”的作用,即作为表征运动存在与否及程度的量化指标。虽然对比文件处理的是时域CIR的相位,而目标专利是频域频调的相位差,但两者在“利用接收信号的相位信息作为运动检测的核心度量”这一技术手段和作用上是相同的。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征D**:基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度。<br>**公开性判断**:隐含公开第[0019]段:“The object detector 132 may have a comparator 136 to compare the phase signal 140 to a target signal 138.”<br>第[0029]段:“The comparison of the phase signal with the target signal may include a value indicative of correlation between the phase signal and the target signal.”<br>**译文**:对象检测器132可以具有比较器136以将相位信号140与目标信号138进行比较。<br>相位信号与目标信号的比较可以包括表示相位信号与目标信号之间相关性的值。目标专利通过将运动检测度量(如相位差的MSE)与基线度量比较,得出“测得运动幅度”(即差异程度),用于判断是否超过阈值。对比文件将提取出的相位信号与一个预定义的“目标信号”(target signal)进行比较,比较结果(如相关性值、匹配度)直接用于判断运动是否被检测到(第[0019], [0050]段)。这里的“目标信号”在对比文件技术方案中,起到了一个参考基准的作用,用于判断当前信号是否表征了特定运动。虽然“目标信号”是预定义的特定运动模式,而“基线度量”通常是在无运动环境下建立的静态参考,但两者在技术方案中“作为比较基准以确定当前信号所表征的运动程度(幅度)”这一核心作用和目的上是相似的。本领域技术人员可以合理推断,将当前相位信息(运动检测度量)与一个参考基准(无论是静态基线还是动态目标模式)进行比较,是确定运动幅度或存在性的常见手段。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征E**:以及基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差,并且其中所述一个或多个先前收到分组紧贴在所述一个或多个感测分组之前接收到。<br>**公开性判断**:未公开第[0019]段:“The target signal 138 may be a time varying signal of phase values that would be produced as a result of a specific object moving in the channel 108. In examples, the target signal 138 may be stored in a memory... during a configuration of the phase processing system 128 and/or updated based on the particular moving object to detect.”<br>**译文**:目标信号138可以是一个相位值随时间变化的信号,该信号将由于特定物体在信道108中移动而产生。在示例中,目标信号138可以存储在存储器中…在相位处理系统128的配置期间和/或基于要检测的特定运动物体进行更新。目标专利特征E限定了非常具体的基线建立方式:1)基线基于先前通过同一接收链收到的分组计算;2)这些先前分组紧贴在当前感测分组之前接收。这体现了动态、近实时更新基线的思想,以应对环境变化。对比文件公开的“目标信号”是预定义并存储在存储器中的(第[0019]段),它代表一个理想的特定运动模式(如踢腿、心跳),而不是从“先前接收到的分组”中计算得出的通用参考。对比文件没有描述如何建立或更新这个目标信号,更没有提及“紧贴之前接收”并用于计算基线的分组。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开这种具体的、基于紧邻前序分组计算基线的技术特征。
**技术特征F**:所述一个或多个感测集合是包括一个或多个第一感测分组的第一感测集合;确定所述一个或多个运动检测度量,基于所述一个或多个第一感测分组的频调之间的相位差来确定第一运动检测度量;确定所述一个或多个测得运动幅度,基于所述第一运动检测度量和所述基线度量的比较来确定第一测得运动幅度;并且检测所述运动是基于所述第一测得运动幅度超过所述第一运动阈值的。<br>**公开性判断**:隐含公开第[0028]段:“To illustrate, tap 1 associated with each of the CIR phase 246-250 may be selected as shown by phase value 224-228. The phase values 216-220 may aggregated to form a candidate phase signal 230.”<br>第[0019]段:“The object detector 132 may have a comparator 136 to compare the phase signal 140 to a target signal 138.”<br>第[0034]段:“If an indication of the comparison exceeds a threshold amount, then the moving object associated with the target signal is detected.”<br>**译文**:例如,与CIR相位246-250中的每一个相关联的抽头1可以被选择,如相位值224-228所示。相位值216-220可以被聚合以形成候选相位信号230。<br>对象检测器132可以具有比较器136以将相位信号140与目标信号138进行比较。<br>如果比较的指示超过阈值量,则检测到与目标信号相关联的运动物体。特征F是特征B、C、D、E的具体化或示例性实现。对比文件描述了类似的过程:1)接收多个帧(第一感测集合)(第[0024]段);2)从这些帧的CIR中提取特定抽头(如抽头1)的相位值,并聚合形成相位信号(相当于第一运动检测度量)(第[0028]段);3)将该相位信号与目标信号比较(相当于与基线度量比较),比较结果(如相关性)反映了差异程度(相当于第一测得运动幅度)(第[0019], [0029]段);4)基于该比较结果是否超过阈值来检测运动(第[0034]段)。虽然术语和具体计算方式(频调相位差 vs. CIR抽头相位值)不同,但“基于一组数据计算一个度量,将其与参考比较得到幅度,再通过阈值判断”这一核心逻辑流程是对应的。本领域技术人员可以从对比文件的整体方案中合理推断出这一具体实施方式。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征G**:其中所述一个或多个感测分组的所述频调包括非毗邻频调。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。目标专利特征G涉及在频域中选择特定的“非毗邻频调”用于计算相位差。对比文件的技术方案完全在时域中操作,处理的是信道冲激响应(CIR)及其相位,其“抽头”(tap)对应时域中的不同时间延迟,而非频域中的频调。对比文件从未提及“频调”(tone/subcarrier)的概念,更不用说“非毗邻频调”的选择。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征H**:其中所述频调是从具有大于振幅阈值的振幅的频调中选择的。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。与特征G同理,该特征涉及在频域中基于振幅阈值选择频调。对比文件的技术方案基于时域CIR的相位,不涉及对频域频调振幅的筛选。虽然对比文件第[0028]段提到基于候选相位信号的“振幅或功率”进行选择,但这是对时域信号(候选相位信号)的选择,而非对频域频调的选择。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征I**:其中所述振幅阈值基于根据所述一个或多个感测分组的所述频调的最大振幅的百分比、所述一个或多个感测分组的所述频调的最小振幅的倍数、所述一个或多个感测分组的所述频调的振幅的平均、预定振幅值、或其各种组合。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征是对特征H中“振幅阈值”具体计算方式的进一步限定。由于对比文件未公开基于频调振幅进行选择的技术特征(特征H),自然也不会公开计算该阈值所依赖的具体参数(如频调的最大振幅、最小振幅、平均振幅等)。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征J**:其中所述一个或多个先前收到分组是在没有运动存在时收到的分组。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征是对特征E中基线建立条件的进一步限定,要求基线基于“在没有运动存在时”收到的分组计算。对比文件未公开如何建立其用于比较的“目标信号”。说明书第[0019]段提到目标信号是预定义或配置的,并未提及通过接收“无运动存在时”的分组来建立或更新该信号。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征K**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机,经由所述无线设备的用户接口接收确认以确立没有运动存在。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征涉及通过用户交互(用户接口确认)来辅助确立无运动环境,从而可能用于基线建立。这是一个具体的实施细节和用户交互特征。对比文件的整个说明书中均未提及任何形式的用户接口或通过用户确认来辅助运动检测或基准设定的过程。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征L**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:基于所述一个或多个测得运动幅度的至少第二部分不超过所述第一运动阈值来确定没有运动被检测到。<br>**公开性判断**:直接公开第[0034]段:“If an indication of the comparison exceeds a threshold amount, then the moving object associated with the target signal is detected.”<br>第[0051]段:“If the comparison indicates that the degree of correlation does not exceed a threshold amount, then at 514, the moving object associated with the target signal is not detected.”<br>**译文**:如果比较的指示超过阈值量,则检测到与目标信号相关联的运动物体。<br>如果比较表明相关程度未超过阈值量,则在514,未检测到与目标信号相关联的运动物体。目标专利特征L描述了运动检测逻辑的另一面:如果比较结果(测得运动幅度)未超过阈值,则确定没有运动。这是阈值判断法的必然推论和标准实施方式。对比文件明确描述了相同的逻辑:将相位信号与目标信号比较,如果比较结果(如相关度)超过阈值,则检测到运动(第[0034]段);反之,如果未超过阈值,则未检测到运动(第[0051]段)。这与特征L的技术手段和作用完全相同。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征M**:其中所述一个或多个先前收到分组被周期性地接收;在一天中的预定时间期间接收;或其组合。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征是对特征E中接收用于建立基线的“先前收到分组”的时序模式的进一步限定,包括周期性接收或在特定时间接收。对比文件未公开如何建立或更新其“目标信号”,更没有提及以周期性或在预定时间接收分组的方式来建立参考基准。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征N**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当所述运动未被检测到时,用来自所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差来更新所述基线度量。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征涉及基线的动态更新机制:在未检测到运动时,用当前数据更新基线。这是一个优化特征,可以使基线适应缓慢的环境变化。对比文件没有描述其“目标信号”有任何更新机制。说明书第[0019]段提到目标信号可在配置期间设置或基于要检测的物体更新,但未提及根据实时检测结果(无论是否检测到运动)进行自动更新。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征O**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当所述运动被检测到时,基于来自所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差来确立第二基线度量。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征涉及在检测到运动时确立一个“第二基线度量”。这可能用于区分运动状态和环境变化,或为后续比较提供新的参考。对比文件的技术方案中只有一个用于比较的“目标信号”,没有描述在检测到运动时确立另一个不同的基准信号。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征P**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机在所述无线设备的第一接收机链上接收一个或多个后续感测分组;基于所述一个或多个后续感测分组的频调之间的相位差来确定后续运动检测度量;基于所述后续运动检测度量与所述第二基线度量的比较来确定后续运动幅度;以及基于所述后续运动幅度不超过所述第一运动阈值来检测环境中的变化。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征描述了一个连续检测过程,利用在特征O中确立的“第二基线度量”来检测“环境中的变化”(而非特定运动)。这组操作依赖于特征O(确立第二基线)和特征E(基线比较逻辑)。由于对比文件未公开特征O(确立第二基线),也未公开以“检测环境变化”为目的、与特定“第二基线”进行比较的技术方案,因此这组具体操作步骤未被对比文件公开。
**技术特征Q**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当环境中的所述变化被检测到时,将所述基线度量更新成所述第二基线度量。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征是特征P的延续,描述了检测到环境变化后的基线更新操作。由于其所依赖的特征P(检测环境变化)未被公开,且对比文件本身未描述任何基线/目标信号的更新机制(特征N),因此该特征未被对比文件公开。
**技术特征R**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机向服务器发送数据和与所述数据相关联的时间戳。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征涉及设备与服务器的通信,将本地数据(可能包括感测数据、检测结果等)发送到服务器进行进一步处理或记录。对比文件描述的是一个自包含的运动检测系统(如图1的检测器100),所有处理(CIR估计、相位提取、目标匹配)都在本地完成。说明书中未提及与任何外部服务器进行通信以发送数据或时间戳。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征S**:其中所述数据包括信道状态信息CSI、信道频率响应CFR、信道冲激响应CIR、信号强度指示符、自动增益控制AGC设置或其任何组合。<br>**公开性判断**:未公开第[0016]段:“The CIR estimator 124 may perform a cross correlation between the received pulse sequence and the expected pulse sequence to estimate the CIR.”<br>**译文**:CIR估计器124可以在接收到的脉冲序列和预期的脉冲序列之间执行互相关以估计CIR。该特征限定了向服务器发送的数据类型。虽然对比文件在本地处理中明确计算和使用了“信道冲激响应(CIR)”(第[0016]段),但这属于其本地核心处理数据。由于对比文件未公开特征R(向服务器发送数据),因此这些数据类型作为“发送给服务器的数据”这一限定也就失去了基础。作为本地处理对象的数据本身的存在,并不等同于公开了“将其发送给服务器”的技术特征。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征T**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机从所述服务器接收关于所检测到的所述运动的附加信息。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征涉及从服务器接收信息,例如接收进一步的分析结果或指令。如特征R所述,对比文件的系统是自包含的,未提及与服务器的任何通信,无论是发送还是接收。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征U**:其中所述附加信息包括对所述运动被检测到的确认;所述运动的源的标识、所述运动的分类或其各种组合。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征是对特征T中“附加信息”内容的进一步限定。由于特征T(从服务器接收信息)未被公开,该限定内容自然也无从谈起。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征V**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机由所述无线设备传送所述一个或多个感测分组。<br>**公开性判断**:直接公开第[0013]段:“The transmitter 102 may transmit the one or more pulses 112 over the channel 108 via the transmit antenna 142.”<br>第[0024]段:“The transmitter 102 may transmit the plurality of frames 114...”<br>**译文**:发射器102可以通过发射天线142在信道108上传输一个或多个脉冲112。<br>发射器102可以发送多个帧114…目标专利特征V描述了设备发送感测分组。对比文件明确公开了其设备包含发射器(102),该发射器用于发送脉冲(112)或帧(114)(第[0013], [0024]段),这些脉冲/帧用于后续的CIR计算和运动检测,即起到了“感测分组”的作用。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征W**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机使用所述无线设备的第一发射链来传送所述一个或多个感测分组。<br>**公开性判断**:隐含公开第[0013]段:“The transmitter 102 may transmit the one or more pulses 112 over the channel 108 via the transmit antenna 142.”<br>**译文**:发射器102可以通过发射天线142在信道108上传输一个或多个脉冲112。特征W限定了使用“第一发射链”进行传送。对比文件公开了设备包含“发射器102”用于发送信号。在无线通信领域,一个发射器通常对应一条发射链(包括天线、放大器、调制器等)。虽然对比文件没有明确使用“第一发射链”这一术语,但本领域技术人员可以直接且毫无疑义地从其公开的“发射器102”及其功能中确定,该发射器必然包含或对应于一条实现发射功能的射频链。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征X**:其中所述无线设备具有单个射频RF链。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。目标专利特征X明确限定设备为“单个射频RF链”,这是其解决低成本单链设备相位检测问题的核心前提之一。对比文件描述的设备包含独立的发射器(102)和接收前端(104)(第[0011]段),并且能够同时进行脉冲的发送和接收以实现雷达式感测。这通常意味着设备拥有至少独立的发射和接收通道,可能对应于多条RF链(例如,发射链和接收链),或者是一个具有时分双工功能的收发机。对比文件从未声明其设备是“单个RF链”。相反,其应用场景(如UWB雷达、车内生命体征检测)对性能要求较高,并不必然指向低成本单链设备。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征Y**:其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机使用所述无线设备的第二射频RF链来传送所述一个或多个感测分组。<br>**公开性判断**:未公开无相关描述。该特征限定了使用“第二RF链”进行传送。这通常意味着设备具有多条RF链。如特征X所述,对比文件未公开设备具有“单个RF链”,但也未明确描述或暗示设备具有多条RF链或“第二RF链”。其公开的“发射器102”可以被理解为一条发射链,但没有信息表明存在“第二”条用于传送的RF链。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征Z**:其中用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与所述基线度量的比较包括:确定所述运动检测度量和所述基线度量之间的相位差的均方误差。<br>**公开性判断**:未公开第[0029]段:“The comparison of the phase signal with the target signal may include a value indicative of correlation between the phase signal and the target signal. The comparison may involve calculating a normalized absolute error between the phase signal and the target signal... The comparison of the phase signal with the target signal may alternatively include applying a matched filter associated with the target signal to the phase signal process.”<br>**译文**:相位信号与目标信号的比较可以包括表示相位信号与目标信号之间相关性的值。该比较可以涉及计算相位信号与目标信号之间的归一化绝对误差…相位信号与目标信号的比较可替代地包括将与目标信号相关联的匹配滤波器应用于相位信号处理。目标专利特征Z限定了比较的具体数学方法:计算“相位差的均方误差(MSE)”。对比文件公开了多种比较方法,包括计算“相关性”(correlation)、“归一化绝对误差”(normalized absolute error)、或使用“匹配滤波器”(matched filter)(第[0029]段)。“均方误差”(MSE)和“归一化绝对误差”是两种不同的误差计算和度量方式。MSE强调误差的平方,对大误差更敏感;而绝对误差则线性处理误差。对比文件明确列举了“归一化绝对误差”而未提及“均方误差”,本领域技术人员不能直接且毫无疑义地从前者推导出后者。因此,这种具体的比较算法未被对比文件公开。

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