A 包括

B 对所述点云的第一3D样品的至少一个属性进行编码

C 其中所述第一3D样品的所述至少一个属性被编码为2D样品的至少一个第一属性贴片

D 其中所述第一3D样品是其3D坐标被编码为几何图像的贴片的像素值的3D样品

E 对中间3D样品的至少一个属性进行编码

F 中间3D样品是位于沿着相同投影线的两个正交投影的点云的3D样品之间的点云的3D样品

G 中间3D样品的3D坐标是被编码为在所述中间3D样品沿着投影线被投影到的投影平面上的像素的坐标

H 码字被编码在占据图像中

I 其中码字的一个比特指示沿所述投影线的中间3D样品的位置

J 其中所述中间3D样品的所述至少一个属性被编码为2D样品的至少一个第二属性贴片

K 对指示2D样品的所述至少一个第一属性贴片和2D样品的所述至少一个第二属性贴片是否存储在单独图像中的信息进行编码

L 其中所述信息包括

M 指示2D样品的所述至少一个第一属性贴片是否存储在第一图像中或2D样品的所述至少一个第一属性贴片是否与2D样品的其它属性贴片一起存储在第二图像中的第一标记

N 指示2D样品的至少一个第二属性贴片是否存储在第三图像中或2D样品的所述至少一个第二属性贴片是否与2D样品的其它属性贴片一起存储在所述第二图像中的第二标记。