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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
获得用于对所述点云的当前预测树节点的位置进行几何编解码的二次残差的值
B
其中
C
所述位置与笛卡尔坐标相关联
D
基于所述笛卡尔坐标获得在角度域中的相应坐标；并且中
E
所述二次残差是在笛卡尔坐标中获得的
F
所述二次残差为所述位置的笛卡尔坐标与从所述角度域中的一个或多个坐标重构的相应笛卡尔坐标之间的残差
G
对所述二次残差的值进行编码
H
其中编码所述值包括
I
使用上下文自适应二进制算术编解码CABAC上下文的第一集合对语法元素的前缀bin进行编码
J
所述语法元素具有指定所述二次残差的值的绝对值减去2的值
K
使用不同于所述CABAC上下文的第一集合的所述上下文的第二集合对所述语法元素的后缀bin进行编码。
权利要求 2
L
其中所述语法元素包括ptn_sec_residual_abs_minus2语法元素
M
和/或其中所述角度域是半径、方位角和激光器索引r,φ,i域。
权利要求 3
N
其中所述二次残差的绝对值大于17；并且中对所述二次残差的值进行编码不包括对指定所述二次残差的绝对值减去17的语法元素进行编码。
权利要求 4
O
其中所述CABAC上下文的第一集合包括具有在0和a‑1之间的上下文索引的CABAC上下文；并且中所述CABAC上下文的第二集合包括具有在a和a+b‑1之间的上下文索引的CABAC上下文。
权利要求 5
P
其中a是5；并且中b是4。
权利要求 6
Q
其中所述语法元素包括第一语法元素；并且中对所述二次残差的值进行编码还包括
R
对具有指定所述二次残差的值是否等于零的值的第二语法元素进行编码
S
在所述二次残差的值不等于零的情况下
T
对具有指定所述二次残差的值的符号的值的第三语法元素进行编码
U
对具有指定所述二次残差的值是否大于一的值的第四语法元素进行编码
V
在所述二次残差的值大于一的情况下
W
对所述第一语法元素进行编码。
权利要求 8
X
其中所述phi乘数的绝对值大于17；并且中对所述phi乘数的值进行编码不包括对指定所述phi乘数的值减去17的语法元素进行编码。
权利要求 10
Y
其中表示存在于所述几何预测树中的所述第二预测树节点的直接子节点的数量的所述第六语法元素包括ptn_child_cnt语法元素。
权利要求 11
Z
其中使用可变长度编解码来编码所述第六语法元素包括在直接子节点数量为1的情况下比在直接子节点数量为0的情况下使用更短的码字。