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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法由车联网V2X实体执行
B
所述车联网实体包括所述第一车辆中的第一设备或与所述第一设备进行通信的路侧单元RSU中的一个
C
所述方法包括：向第二设备发送具有针对驾驶操纵的驾驶操纵请求的车辆间消息
D
所述车辆间消息包括针对所述驾驶操纵的至少一个估计参数
E
所述至少一个估计参数包括一个或多个时间参数、一个或多个空间参数、一个或多个轨迹参数或其组合
F
所述车辆间消息还包括对所述至少一个估计参数的估计精度的指示
G
其中越提前计划所述驾驶操纵，所述估计精度越低
H
从所述第二设备接收针对所述驾驶操纵准许、拒绝或提供反建议的驾驶操纵响应。
权利要求 2
I
其中，所述一个或多个时间参数包括针对所述驾驶操纵的开始时间和停止时间；并且中，对所述估计精度的所述指示包括开始时间估计精度和停止时间估计精度。
权利要求 3
J
其中，所述一个或多个空间参数包括针对所述驾驶操纵的开始位置和停止位置；并且中，对所述估计精度的所述指示包括开始位置估计精度和停止位置估计精度。
权利要求 4
K
其中，所述一个或多个空间参数包括针对所述驾驶操纵的到前方车辆的开始时间纵向距离和到后方车辆的开始时间纵向距离；并且中，对所述估计精度的所述指示包括前方车辆距离估计精度和后方车辆距离估计精度。
权利要求 5
L
其中，所述一个或多个轨迹参数包括针对所述驾驶操纵的每个意图的轨迹段的估计到达时间ETA和每个意图的轨迹段的估计通过时间ETP；并且中，对所述估计精度的所述指示包括针对每个意图的轨迹段的ETA估计精度和针对每个意图的轨迹段的ETP估计精度。
权利要求 6
M
其中，所述至少一个估计参数和对所述至少一个估计参数的所述估计精度的所述指示是应用层消息中的信息元素。
权利要求 7
N
其中，所述第二设备在第二车辆中。
权利要求 8
O
其中，所述V2X实体是所述第一车辆中的所述第一设备
P
所述第二设备在路侧单元中。
权利要求 9
Q
其中，所述车辆间消息是在设备到设备D2C通信链路中发送的。
权利要求 10
R
其中，所述D2C通信链路包括专用短程通信DSRC、蜂窝车联网C‑V2X通信、或5G新无线电NR通信。