A 所述方法包括

B 在所述第一UE处

C 接收用于所述UL‑PRS的配置

D 其中

E (i)所述配置是从网络节点接收的

F 关于传送所述UL‑PRS的所述配置的第一空间关系被定义为由所述第一UE经由接收Rx波束从第二UE接收到的定位相关参考信号

G 者

H (ii)所述配置是从第三UE或从所述第一UE的服务gNB接收的

I 其中关于传送所述UL‑PRS的所述配置使用由所述第三UE经由侧链路SL接口发送给所述第一UE的信号来定义第二空间关系

J 至少部分地基于所述配置来确定如何传送所述UL‑PRS

K 其中响应于所述配置的所述第一空间关系被定义为从所述第二UE接收到的所述定位相关参考信号

L 确定如何传送所述UL‑PRS包括确定从所述第一UE被配置成传送信号的多个发射Tx波束中使用最接近于所述Rx波束的Tx波束来传送所述UL‑PRS

M

N 由所述第一UE基于所述确定如何传送所述UL‑PRS来传送所述UL‑PRS。