A 包括：接收对从第一变焦级别到第二变焦级别的转换的第一请求

B 接收对在从多传感器捕获设备进行图像捕获期间从第一传感器改变到第二传感器的第二请求

C 其中

D 所述第二请求是基于所述第一请求接收的

E 确定与对从所述第一传感器改变到所述第二传感器的所述第二请求相对应的当前变焦级别

F 在接收到对从所述第一传感器改变到所述第二传感器的所述第二请求之后

G 通过以下项从所述多传感器捕获设备生成输出图像数据：基于所述当前变焦级别被确定为在第一经定义范围内

H 调整来自所述第一传感器的图像

I 其中

J 调整所述图像包括：对来自所述第一传感器的所述图像进行几何变形以与和所述第二传感器相关联的视场对准

K 基于所述当前变焦级别被确定为在第二经定义范围内

L 调整来自所述第二传感器的图像

M 其中

N 来自所述第二传感器的所述图像被调整以与和所述第一传感器相关联的视场对准。