A 所述方法包括

B 对于发射脉冲集合中的每个发射脉冲

C 接收从多个间距距离返回的相应回波信号集合

D 对所述发射脉冲集合的回波信号集合执行多普勒傅立叶变换

E 其中所述多普勒傅立叶变换的输出包括多个速度筐中的探测信号

F 将相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐中的每个速度筐中的所述探测信号

G 其中，应用于每个速度筐中的所述探测信号的所述相应预定补偿相位向量包括

H 与所述速度筐的速度成比例的第一分量

I 者用于补偿与多普勒速度混叠相关联的相位补偿误差的第二分量

J 者所述第一分量和所述第二分量两者

K 其中，执行所述多普勒傅立叶变换包括

L 对于多输入多输出MIMO周期集合的每个MIMO周期

M 对在所述发射脉冲集合的所述MIMO周期中发射的子脉冲的回波信号执行相应的二维多普勒傅立叶变换

N 将所述相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐的第k个速度筐中的所述探测信号包括

O 将所述MIMO周期集合的第p个MIMO周期的所述二维多普勒傅立叶变换的输出的第k个速度筐中的探测信号乘以

P 其中 和 是恒定值。