**对比文件名称**：发明授权_CN102223710B 用于无线网络混合定位的方法和设备
**目标专利名称**：同步扫描地面网络来获得测量以进行众包和定位
**本次调用模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种用于扫描地面网络来获得定位测量的方法**<br>**公开性判断：直接公开** | [0003] 本发明涉及位置确定系统，且更特定地说，涉及使用无线通信信号的混合定位。 | 对比文件[0003]段开篇即明确其发明涉及“使用无线通信信号的混合定位”，这直接公开了一种用于获得定位测量的方法。其整体技术方案正是关于移动站利用来自不同无线网络的信号进行定位，这与目标专利权利要求1前序部分“一种用于扫描地面网络来获得定位测量的方法”所限定的方法类型和目的完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：通过软件调度丢弃不在彼此的时间差阈值内发生的任何扫描使移动装置对基于无线广域网WWAN的定位测量的扫描与对基于局域无线网的定位测量的扫描同步成在时间上对准**<br>**公开性判断：未公开** | 无直接对应段落。对比文件整体未提及通过“软件调度”并基于“时间差阈值”来丢弃扫描以实现同步。 | 目标专利的该特征核心在于通过“软件调度”主动控制，通过比较扫描时间差与阈值，并“丢弃”不符合要求的扫描，来实现两种扫描在“时间上对准”。对比文件虽然公开了移动站可以使用来自不同无线网络（如蜂窝网络和WLAN）的信号进行混合定位（例如[0041]），但其技术方案侧重于利用这些网络的信号进行测量和计算，并未描述任何为了使来自不同网络的“扫描”在时间上对准而进行的同步控制机制，更没有提及基于时间差阈值的扫描筛选或丢弃。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中直接或合理地推断出这一具体的同步实现方式。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C：其中所述局域无线网包括无线局域网WLAN和无线个域网WPAN，且不包含蜂窝式网络或卫星网络，其中所述WWAN不包含卫星网络或所述局域无线网中的任一者**<br>**公开性判断：直接公开** | [0012] 移动站使用来自复数个不同无线网络（例如，具有不同的空中接口、核心技术和/或由不同服务提供者操作）的无线信号用于位置确定...例如，第一无线接入点用于利用诸如a)UWB...或b)各种IEEE 802标准（例如，802.11、802.15、802.16、802.20）所支持的Wi-Fi...的接入技术来接入第一无线网络的局域网(LAN)；且第二无线接入点为用于广域网(WAN)的无线电话系统的蜂窝式基站... | 对比文件[0012]段明确将“Wi-Fi（无线保真）”（即WLAN）和遵循IEEE 802.15等标准的网络（即WPAN，如蓝牙）作为“局域网(LAN)”的示例，而将“蜂窝式基站”作为“广域网(WAN)”的示例。这清晰地区分了局域无线网（WLAN/WPAN）和无线广域网（WWAN，即蜂窝网络）。虽然未使用“不包含”的否定句式，但通过分类列举的方式，实质上公开了局域无线网包含WLAN和WPAN，而WWAN（蜂窝网络）是与之不同的另一类网络。结合对比文件整体不涉及卫星网络用于此混合定位的上下文，可以确定其公开的WWAN和局域无线网均不包含卫星网络。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D：用所述移动装置来扫描所述基于WWAN的定位测量**<br>**公开性判断：直接公开** | [0041] 移动站407利用从无线网络A的无线接入点403和无线网络B的无线接入点405传输的空中信号用于位置确定...基于来自无线网络A和B中的一者或两者的无线信号（和SPS信号）的定时测量...可用于确定所述移动站的位置。 | 对比文件[0041]段明确记载了移动站（407）利用来自无线网络（例如网络A或B，其中一种是蜂窝网络，即WWAN）的接入点（如403或405）的“空中信号”进行“定时测量”以用于位置确定。“利用...信号进行定时测量”必然包含了“扫描”该信号以获得测量的过程。这与目标专利中“扫描基于WWAN的定位测量”的技术特征在行为和目的上完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E：用所述移动装置来扫描所述基于局域无线网的定位测量**<br>**公开性判断：直接公开** | [0041] 移动站407利用从无线网络A的无线接入点403和无线网络B的无线接入点405传输的空中信号用于位置确定...基于来自无线网络A和B中的一者或两者的无线信号（和SPS信号）的定时测量...可用于确定所述移动站的位置。<br>[0051] 来自不同无线网络的无线信号可用于位置确定。例如，...来自可为无线LAN接入点（例如，蓝牙接入点或Wi-Fi无线接入点）的接入点A（509）的那些无线信号。 | 对比文件[0041]和[0051]段明确记载了移动站利用来自不同无线网络的信号，其中特别指出包括“无线LAN接入点（例如，蓝牙接入点或Wi-Fi无线接入点）”，即局域无线网（WLAN/WPAN）的接入点。移动站利用这些信号进行测量（如定时测量），这必然包含了对这些信号的“扫描”过程。这与目标专利中“扫描基于局域无线网的定位测量”的技术特征直接对应。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F：以及 仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置或确定所述移动装置的位置定位，其中所述时间差阈值取决于所述移动装置的速度。**<br>**公开性判断：未公开** | 无对应段落。对比文件未提及根据“时间差阈值”筛选测量，更未提及该阈值与“移动装置的速度”相关。 | 目标专利该特征包含两个关键限定：1) “仅使用”在特定“时间差阈值”内发生的两类测量；2) 该“时间差阈值取决于移动装置的速度”。对比文件虽然公开了可以使用来自WWAN和局域无线网的测量（隐含可能大致同时获得），但从未描述任何基于时间差对测量进行筛选的步骤或标准，尤其完全没有涉及根据移动装置速度动态调整时间差阈值的概念。本领域技术人员无法从对比文件关于使用多网络信号进行定位的教导中，必然地、直接地推导出这一套具体的测量筛选和阈值动态调整机制。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G：根据权利要求1所述的方法，其中软件调度丢弃不在彼此的时间差阈值内发生的任何扫描包括：确定所述用所述移动装置扫描所述基于WWAN的定位测量的第一时间与所述用所述移动装置扫描所述基于局域无线网的定位测量的第二时间之间的时间差；以及将所述时间差与所述时间差阈值进行比较。**<br>**公开性判断：未公开** | 无对应段落。 | 该特征是对技术特征B中“软件调度”具体步骤的进一步限定。如前所述，对比文件未公开通过软件调度基于时间差阈值来丢弃扫描以实现同步的技术特征B，因此其具体的实现步骤（确定时间差、与阈值比较）自然也未被公开。对比文件整体未涉及对两类扫描进行时间差计算和比较的技术内容。 |
| **技术特征H：根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：确定所述移动装置的速度；以及基于所述移动装置的所述速度来改变所述时间差阈值。**<br>**公开性判断：未公开** | 无对应段落。 | 该特征是对技术特征F中“时间差阈值取决于所述移动装置的速度”的进一步展开。对比文件完全没有提及在定位或众包过程中确定移动装置速度，以及基于此速度调整任何阈值（尤其是扫描时间差阈值）的技术内容。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I：根据权利要求1所述的方法，其中使扫描同步包括在所述移动装置中的处理器从休眠模式唤醒之后，将所述移动装置对基于WWAN的定位测量的扫描以及对基于局域无线网的定位测量的扫描调度成在时间上对准发生。**<br>**公开性判断：未公开** | 无对应段落。 | 该特征涉及在“休眠模式唤醒”后的特定场景下进行扫描同步调度，以实现功耗优化。对比文件虽然描述了移动站进行信号测量，但从未提及移动装置的“休眠模式”，也未提及为了省电而将不同网络的扫描调度在唤醒后对准执行。这是一个具体的功耗管理方案，无法从对比文件公开的一般性混合定位方法中推导出来。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J：根据权利要求1所述的方法，其中所述基于WWAN的定位测量是来自一或多个蜂窝式基站的到达时间、到达时间差或接收信号强度指示符RSSI测量值中的至少一者，且所述基于局域无线网的定位测量是来自以下各项中的一或多者的RSSI和往返时间RTT中的至少一者：接入点、路由器、桥接器、毫微微小区、蓝牙发射器、微微小区、小型小区、射频识别RFID和视觉光通信VLC。**<br>**公开性判断：直接公开** | [0004] 为在无线蜂窝式网络...中执行位置定位，若干方法基于使用在若干基站中的每一个与...移动装置之间发送的定时信息来执行三边测量。一方法在移动装置处测量从若干基站的每一个传输的信号到达的相对时间...（公开了来自基站的到达时间、到达时间差）。<br>[0051] ...来自可为无线LAN接入点（例如，蓝牙接入点或Wi-Fi无线接入点）的接入点A（509）的那些无线信号。（公开了来自WLAN/WPAN接入点的信号）<br>[0012] ...移动站确定指示所述移动站与第一无线接入点之间的距离的定位信息；...定位信息可包括，例如，从第一无线接入点传输并在移动站处被接收的信号的信号电平的指示。（公开了RSSI）<br>[0008] ...发现从基站发送到移动装置并接着被传回的信号的往返延迟(RTD)。（公开了RTT） | 对比文件明确公开了来自蜂窝式基站（WWAN）的定位测量类型，如“信号到达的相对时间”（即到达时间或到达时间差，如TDOA）[0004]，以及“往返延迟(RTD)”[0008]（即RTT）。同时也公开了来自无线接入点（局域无线网）的测量，如“信号电平的指示”[0012]（即RSSI）和“往返延迟(RTD)”[0008]（即RTT）。虽然未列举目标专利中所有的具体设备类型（如路由器、RFID等），但已公开了“接入点”、“蓝牙发射器”等核心示例以及RSSI和RTT这两种关键测量类型。本领域技术人员可以理解，这些测量类型和设备示例是地面网络定位中的常见手段。因此，该技术特征关于测量类型和主要设备的核心内容被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括：向具有或不具有相关联位置定位的众包服务器发射在时间上对准的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0012] ...移动站确定指示所述移动站与第一无线接入点之间的距离的定位信息；且移动站通过第二无线接入点将所述定位信息通信到服务器...<br>[0043] 移动站407通过所述无线网络中的一个...将从所观测的SPS信号提取的信息和从所观测的无线信号（例如，接入点的识别、...距离测量、所接收的信号电平）提取的信息通信到所述位置服务器。 | 对比文件多次描述了移动站将测量到的信息（包括来自不同无线网络的接入点识别、距离测量、信号电平等）发送（“通信到”）给远程服务器（如位置服务器）[0012], [0043]。虽然未明确使用“众包”一词，但将来自移动站的测量数据发送到服务器用于服务器端处理（如确定位置、更新数据库），这构成了众包的基本行为。虽然对比文件未强调测量是“在时间上对准的”，但其描述的混合定位方法隐含了移动站在大致相同的时间/位置获得来自不同网络的测量，并将这些测量一起上报，否则混合定位将无法有效工作。因此，本领域技术人员可以合理推断，移动站会向服务器发射其获得的基于WWAN和基于局域无线网的定位测量，这隐含公开了该众包步骤。 |
| **技术特征L：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括：用所述基于WWAN的定位测量来获得所述移动装置的位置定位；以及将所述位置定位指派给所述基于局域无线网的定位测量。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0043] ...位置服务器411使用从移动站通信的信息及历书服务器413和415中的数据来确定所述移动站的位置。<br>[0066] 在操作935中，服务器使用第一无线接入点的识别信息来确定第一无线接入点的位置...服务器也可使用其它数据（例如，在集成到移动站中的GPS接收器处确定并接着传输到服务器的SPS伪距离）来确定移动站的位置。 | 对比文件描述了服务器利用从移动站收到的信息（可包括基于WWAN的测量、基于局域无线网的测量、SPS测量等）来确定移动站的位置[0043], [0066]。一旦服务器（或移动站自身）利用基于WWAN的定位测量（单独或结合其他测量）计算出了移动站的位置定位，这个位置信息自然可以与同时上报的基于局域无线网的定位测量相关联，用于更新局域无线网数据库（例如，标注该局域无线网信号在该位置被接收到）。这是众包更新数据库的常规逻辑。虽然对比文件未明确描述“将位置定位指派给基于局域无线网的定位测量”这一具体动作，但这是实现其公开的“确定无线接入点的位置信息”（如图6、[0054]）和更新数据库目的的必然且常规的技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征M：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括当所述移动装置的位置定位对于所述基于WWAN的定位测量和所述使基于局域无线网的定位测量是不可能的时，使所述基于WWAN的定位测量与所述基于局域无线网的定位测量关联在一起。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0043] 移动站407通过所述无线网络中的一个...将从所观测的SPS信号提取的信息和从所观测的无线信号（例如，接入点的识别、...距离测量、所接收的信号电平）提取的信息通信到所述位置服务器。<br>[0054] ...位置服务器自移动站的统计数据确定移动站位于特定位置的可能性。 | 对比文件公开了移动站将来自不同无线网络的观测信息（接入点识别、测量值）一并发送给服务器[0043]。即使在当时无法立即计算出移动站的精确位置（例如，测量不足或数据库信息不全），服务器仍然可以接收并存储这些相关联的测量数据[0054]。将来自同一移动站、大致同一时间上报的基于WWAN和基于局域无线网的测量在服务器端进行关联存储，是后续利用这些数据（例如，待信息充足后计算历史位置、分析网络覆盖）的基础步骤。虽然未明确表述“当位置定位不可能时...关联在一起”，但这是数据处理和众包过程中的一种常见且合理的操作模式，本领域技术人员可以从对比文件公开的数据上报和服务器处理流程中合理推断出这一技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N：根据权利要求8所述的方法，其进一步包括使用所述基于WWAN的定位测量来限定与所述基于局域无线网的定位测量相关联的不确定性。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0054] ...距离信息（例如，所接收信号电平的指示符、往返时间）可用于定义用于确定覆盖区域的加权平均值的权重（例如，离接入点越近，权重越大），从所述加权平均值确定接入点的估计位置。 | 对比文件[0054]描述了在利用众包数据估计接入点位置时，可以使用距离信息（如来自移动站的测量）来定义“权重”，这实质上是在利用测量数据来量化或约束位置估计的“不确定性”。虽然未明确使用“基于WWAN的定位测量来限定与基于局域无线网的定位测量相关联的不确定性”这一表述，但其技术思想是相通的：利用一种类型的测量信息（例如，来自WWAN的距离或位置信息）来优化或约束对另一种网络（局域无线网）相关参数（如接入点位置）的估计精度和可信度（即减小不确定性）。本领域技术人员可以合理推断，在众包数据处理中，完全可以使用更可靠的WWAN定位信息来校准或约束对局域无线网测量数据解读的不确定性。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征O：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括：用所述基于局域无线网的定位测量来获得所述移动装置的位置定位；以及将所述位置定位指派给所述基于WWAN的定位测量。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0051] 通常，无线LAN接入点（或其它类似低功率传输器）具有较小的覆盖区域。当可获得时，这一接入点的较小覆盖区域提供对移动站的位置的很好估计。<br>[0043] 位置服务器411使用从移动站通信的信息...来确定所述移动站的位置。 | 对比文件明确指出，来自局域无线网（如WLAN接入点）的信号，由于其覆盖区域小，可以直接提供对移动站位置的很好估计[0051]。服务器可以利用基于局域无线网的定位测量（例如，通过识别接入点并利用其已知位置）来获得移动站的位置定位[0043]。一旦获得此位置定位，将其与同时上报的基于WWAN的定位测量相关联，用于更新或校准WWAN数据库（例如，标注在该位置能接收到特定蜂窝基站的信号），是众包过程的常规反向应用。这与技术特征L逻辑对称。虽然对比文件未明确描述这一具体动作，但基于其公开的利用局域无线网定位以及数据上报处理的原则，本领域技术人员可以合理推断出这一技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括：使用局域无线网数据库，以所述基于局域无线网的定位测量来获得所述移动装置的第一位置定位；使用WWAN数据库，以所述基于WWAN的定位测量来获得所述移动装置的第二位置定位；以及将所述第一位置与所述第二位置进行比较，以检验所述局域无线网数据库和所述WWAN数据库。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0043] 服务器413和415分别为无线网络A和B维持历书数据。位置服务器411使用从移动站通信的信息及历书服务器413和415中的数据来确定所述移动站的位置。<br>[0054] ...服务器可比较旧的覆盖区域与最新的覆盖区域（例如，通过比较覆盖区域的中心和半径）以确定接入点是否被移动。 | 对比文件公开了服务器维护不同无线网络的“历书数据库”（即位置等信息）[0043]，并利用移动站上报的测量和这些数据库来计算移动站的位置。如果分别使用局域无线网数据库和WWAN数据库，基于对应的测量计算出两个位置估计，这在技术上是完全可行的。对比文件还提到了比较新旧覆盖区域以检验数据有效性[0054]。将基于不同数据库和测量计算出的两个位置估计进行比较，以发现不一致性，从而检验各自数据库的准确性，这是数据库维护和质量控制中一种直接且合理的扩展应用。本领域技术人员基于对比文件公开的数据库使用和位置计算原理，可以合理推断出这种检验方法。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Q：根据权利要求1所述的方法，其中仅使用在彼此的所述时间差阈值内发生的所述基于WWAN的定位测量和所述基于局域无线网的定位测量来众包所述移动装置的位置包括：使用局域无线网数据库，以所述基于局域无线网的定位测量来获得所述移动装置的第一位置定位，其中所述移动装置的第二位置定位对于所述基于WWAN的定位测量和WWAN数据库是不可能的；以及使用所述第一位置和所述基于WWAN的定位测量来检验所述局域无线网数据库和所述WWAN数据库。**<br>**公开性判断：隐含公开** | [0051] 通常，无线LAN接入点（或其它类似低功率传输器）具有较小的覆盖区域。当可获得时，这一接入点的较小覆盖区域提供对移动站的位置的很好估计。<br>[0043] ...如果可进行很多（例如，3个以上）这些距离测量，那么位置服务器411可仅将陆地距离测量...用于多个无线网络的多个无线接入点以计算所述位置；在此情况下，不需要获得SPS伪距离或SPS星历信息。<br>[0054] ...服务器可比较旧的覆盖区域与最新的覆盖区域...以确定接入点是否被移动。 | 对比文件明确指出，在特定条件下（例如，有足够多的局域无线网测量），可以仅利用陆地测量（包括局域无线网测量）计算出移动站的位置[0043]，而无需依赖WWAN测量或SPS。这正是“使用局域无线网数据库，以基于局域无线网的定位测量来获得移动装置的第一位置定位”的情景。同时，对比文件也描述了利用（来自局域无线网的）已知位置作为参考，来评估其它数据（如WWAN测量或数据库条目）的一致性[0054]。因此，当无法基于WWAN测量获得可靠位置（第二位置定位）时，利用基于局域无线网获得的第一位置定位作为参考，去检验WWAN测量与WWAN数据库的匹配程度（例如，检查报告的WWAN信号强度或定时是否与第一位置定位处预期的值相符），是数据库检验和校准的合理技术手段。本领域技术人员可以从对比文件公开的原则中推断出这一具体应用方式。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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