发明申请_US20200310408A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM PROVIDING SECURE COMMUNICATION, DATA TRANSFER, AND TRACKING_+++A_F_H_L_N_b_c_d_e_g_i_m+++.docx

**对比文件名称**:发明申请_US20200310408A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM PROVIDING SECURE COMMUNICATION, DATA TRANSFER, AND TRACKING

**目标专利名称**:无人驾驶飞行器类别报告

**本次调用模型名称**:DeepSeek-R1

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### **特征比对表格**

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法<br>**判断结果**:《直接公开》[0031] ... The present subject matter provides services and information to provide sets of data to various stakeholders 20 in operations of drones 10. Drones collectively or individually are referred to as drones 10...<br>[0040] ... drone operators 160—program operation of drones, maintain real time contact with drones and provide dynamic update...<br>[0056] ... The drone 10 communicates to the outside world via a communications module 486. Radio frequency communication is provided by a transceiver 488...对比文件[0031]段明确指出其主题涉及向无人机(drones 10)运营中的各利益相关者提供服务、信息和数据集合。文件通篇描述了无人机(UAV)如何与基站服务器、便携式交互设备等外部实体进行无线通信(例如,[0056]段描述了通过通信模块和收发器进行射频通信),以执行数据传输、命令接收、状态更新等功能。这直接对应于一种由无人机执行的无线通信方法。
**技术特征B**:包括:发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信,所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务;<br>**判断结果**:《隐含公开》[0031] ... In the present illustration, operations and infrastructure are provided through a drone services company 100...<br>[0043] ... The base station server 116 performs data processing, storage of information to be transmitted, and storage of information to be received. One range of data comprises identity information. Each drone participating in the system 1 has a drone identifier stored in a memory location in the base station server 116...<br>[0092] ... Steps above may be executed in a different order or in parallel except where logically impossible.对比文件描述了由无人机服务公司(drone services company 100)通过基站(base station)提供运营和基础设施服务[0031]。无人机参与系统前,其唯一标识符(drone identifier)需要存储在基站服务器的内存中[0043],这隐含了无人机需要向该服务网络(即移动网络的一种具体形式)进行“注册”以使系统识别和后续通信。文件明确说明无人机在飞行期间与基站保持通信以接收服务和更新[0040, 0092],因此,本领域技术人员可以合理推断,在无人机开始使用该网络服务(飞行期间提供服务)之前,必然存在一个发送与注册相关联的通信(如发送标识符、建立连接)的步骤。
**技术特征C**:提供与所述UAV的特性和所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别,以与所述注册相关联,所述一个或多个初始类别至少包括所述UAV的任务优先级和飞行控制类型;<br>**判断结果**:《隐含公开》[0055] ... Field 604 holds configuration information. Configuration information includes the task that the drone 10 is to perform...<br>[0059] ... The library 624 may also comprise a regulations section to operating constraints or notice requirements of jurisdictions having cognizance over the drone operation. The library 624 may inform the operation field 616 of values of parameters to which to compare drone operation...<br>[0060] ... For example, the entity comprising the operating services company 100 will require a great deal of information. This includes virtually all of the fields 602 through 624...对比文件[0055]段说明无人机存储的配置信息(configuration information)包括其要执行的任务(task),这直接对应于“任务优先级”这一特性。文件[0059]段提到操作库(library)可以包含管辖区域的运行约束或通知要求,并通知操作字段(operation field)用于比较无人机运行的参数值,这些约束和参数可以隐含与“飞行控制类型”(如自主程度、遵守的规则集)相关的信息。这些与无人机特性和飞行特性相关的信息(任务、约束/控制参数)在系统设置时被加载到无人机标签内存中[0092],构成了无人机参与网络服务的基础数据。本领域技术人员可以合理推断,这些信息在无人机向网络“注册”或系统初始化时被提供,以关联其身份和后续服务。
**技术特征D**:根据业务优先级从所述移动网络获得服务,所述业务优先级是至少部分地基于提供所述一个或多个初始类别的。<br>**判断结果**:《隐含公开》[0060] ... A selection circuit 680 may query each of the fields 604 preselected data... The selection circuit 680 comprises a matrix 684 defining fields of drone information for an entity... Selection of one entity 30 will define a set of information fields to be provided to or from the selected entity 30. For example... A subscriber 170 comprising an insurance company may require history data and compliance with regulations data...<br>[0071] ... There are many forms of subscribers 170. Subscriber 170-1 is a drone delivery company that will keep track of the flights executed by its drone 10. Subscriber 170-2 is an insurance company. Using its own algorithms, the subscriber 170-2 uses the actual data to calculate the risk presented by the drone operator.对比文件[0060]描述了一个选择电路(selection circuit)和矩阵(matrix),用于根据不同的实体(如服务公司、保险公司)定义和提供不同的无人机信息字段集合。这表明系统能够基于无人机的信息(可对应于其“类别”,如任务类型、合规数据)来区分和提供差异化的数据服务。[0071]段进一步说明,订阅者(如保险公司)会使用无人机提供的实际数据(这些数据源于其特性和飞行特性)通过自身算法进行计算和决策。这隐含了无人机从网络(基站服务器)获得的服务(即特定数据的提供和传输)是基于其自身提供的信息(可视为其“类别”)来定制的,即服务具有“业务优先级”差异。本领域技术人员可以合理推断,网络提供的服务(数据推送/拉取的内容和方式)至少部分基于无人机初始提供或持续更新的类别信息。
**技术特征E**:所述一个或多个初始类别还包括以下各项中的至少一项:飞行类别,任务类别,操作区域类别,或其组合。<br>**判断结果**:《隐含公开》[0055] ... Field 604 holds configuration information. Configuration information includes the task that the drone 10 is to perform...<br>[0059] ... The library 624 may also comprise a regulations section to operating constraints or notice requirements of jurisdictions having cognizance over the drone operation...<br>[0060] ... For example, a local governmental authority 110 may require location data to determine if the drone 10 is within the jurisdiction of the local governmental authority 110...对比文件已公开“任务类别”(任务信息,见特征C论述)。[0059]段提到的“管辖区域的运行约束”和[0060]段关于地方政府机构需要位置数据以确定无人机是否在其管辖范围内的描述,隐含了与“操作区域类别”(如特定管辖区域限制)相关的概念。虽然“飞行类别”(如A、B、C类)在对比文件中没有直接对应术语,但文件描述的运行约束、配置信息、不同实体所需的不同数据字段集合,为本领域技术人员提供了将无人机按不同飞行相关特性(可广义理解为“飞行类别”)进行分类并将其信息提供给网络的基础。因此,可以合理推断这些类别信息可能被包含在初始提供的信息中。
**技术特征F**:所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商,以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。<br>**判断结果**:《直接公开》[0043] ... The drone services company 100 may supply blocks of identity numbers to drone manufacturers 130 in order to allow the drone manufacturers 130 to provide drones 10 which are pre-identified...<br>[0092] ... At block 904, the drone services company 100 (FIG. 1) provides initial information to the drone 10. This initial information includes data to populate fields in the drone tag memory 428 (FIG. 3). Among the fields that are loaded are the management field 620 (FIG. 5), the configuration field 604 (FIG. 5), and the authorization field 602 (FIG. 5)...对比文件[0043]段明确说明,无人机服务公司(drone services company 100,即UAV服务供应商)可以向制造商提供身份号码块,使无人机出厂前就具备预识别信息。[0092]段进一步说明,在操作开始时,无人机服务公司向无人机提供初始信息(initial information),以填充无人机标签内存中的各个字段,包括配置字段(含任务信息)等。这直接公开了“初始类别”(体现为配置信息等)是由UAV服务供应商提供给无人机(进而可由无人机或通过网络提供给移动网络)的过程。
**技术特征G**:所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。<br>**判断结果**:《隐含公开》[0043] ... The drone services company 100 may supply blocks of identity numbers to drone manufacturers 130...<br>[0092] ... At block 904, the drone services company 100 (FIG. 1) provides initial information to the drone 10...结合特征F的公开内容,无人机服务公司向无人机提供初始信息(包含类别相关信息)。本领域技术人员可以理解,在无人机投入使用前,需要与服务供应商建立关联或“注册”(例如,分配标识符、加载配置)。对比文件[0092]描述的“提供初始信息”的步骤,在逻辑上必然伴随一个通信过程(无论是有线还是无线)。因此,可以合理推断,这些初始类别是利用与向服务供应商注册无人机相关联的通信(例如,在制造环节加载、首次启动时通过便携设备同步)来提供的。
**技术特征H**:所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。<br>**判断结果**:《直接公开》[0043] ... Each drone participating in the system 1 has a drone identifier stored in a memory location in the base station server 116...<br>[0056] ... Data packages comprise selected sets of data fields. These fields may comprise information stored in the drone tag 410. The drone tag 410 transmits data to the base station server 116...对比文件[0043]段明确每个参与系统的无人机其标识符都存储在基站服务器(base station server 116,属于移动网络的核心设备)的内存中。[0056]段说明无人机标签存储的数据字段信息会被传输给基站服务器。这些传输给基站服务器的信息包括了无人机的配置、身份等数据(如特征C、E所述),这些数据即构成了“初始类别”。因此,对比文件直接公开了初始类别被提供给移动网络(基站服务器)。
**技术特征I**:所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。<br>**判断结果**:《隐含公开》同特征B、H的引用内容。特征B已论述了向移动网络“注册”隐含了发送相关通信。特征H已论述了初始类别被提供给移动网络(基站服务器)。将两者结合,本领域技术人员可以合理推断,在无人机向移动网络注册的过程中,其初始类别(如标识符、配置信息)是利用该注册通信(例如,建立连接时的初始握手、身份验证和数据上报)一并提供的。
**技术特征J**:所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。<br>**判断结果**:《未公开》对比文件中未发现无人机需要对移动网络进行“订阅”(subscription)的相关描述。文件主要描述无人机通过服务公司接入网络、进行注册和通信。对比文件未提及“订阅”这一概念或相关流程。虽然无人机使用服务公司的网络可以被视为一种广义的服务使用关系,但“订阅”在通信领域通常指代一种更正式、契约式的服务订购关系,涉及计费、服务套餐等,这与对比文件描述的基于标识符注册和提供信息的模式有本质区别。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征K**:与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符,所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。<br>**判断结果**:《未公开》同上。由于对比文件未公开“订阅”概念(特征J),因此依赖于“订阅”的该特征同样未被公开。该特征依赖于“订阅”这一前提。鉴于对比文件未公开订阅机制,因此也就不存在与订阅相关的通信,以及由注册通信中的指示符触发取回订阅相关类别的情况。该特征未被公开。
**技术特征L**:向UAV服务供应商发送飞行计划,所述飞行计划包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别;以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。<br>**判断结果**:《直接公开》[0047] ... A flight plan stored in said RFID drone tag 420 is selectively updated...<br>[0047] ... The method performed by the system comprises communicating from the base station 114 to a plurality of individual drone operators 160 each associated with a drone ID tag, receiving requests from the operators for permission to change flight parameters, forwarding the requests to a responsible authority, and returning any authorization to an operator...<br>[0092] ... At block 924, the drone tag processor 474 (FIG. 4) periodically queries the management field 620 (FIG. 5) as to whether an authorized exception to flight rules is requested... If a rules exception authorization request is made, operation proceeds to block 932, where the request is made to an authority such as the FAA... At block 936 it is determined if permission is granted...对比文件[0047]段明确说明存储在RFID无人机标签中的飞行计划可以被选择性地更新,并且描述了系统方法包括:从基站接收无人机操作员更改飞行参数的请求,将该请求转发给负责机构(如FAA),并将任何授权返回给操作员。[0092]段在流程图中进一步详细描述了无人机请求飞行规则例外授权,向权威机构(如FAA)提出请求,并等待和接收授权批准的过程。这直接对应于向服务供应商(或负责机构,通过基站作为中介)发送飞行计划(或变更请求)并接收批准。飞行计划的变更会隐含导致相关运行参数(可视为“经更新类别”,如新的任务区域、飞行规则)的更新。
**技术特征M**:所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别,并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。<br>**判断结果**:《隐含公开》同特征L的引用内容,特别是[0047]和[0092]。特征L已公开向服务供应商(或通过其向权威机构)发送飞行计划(或变更请求)以获取批准。当飞行计划被更新和批准时,其包含的新参数(如新的目的地、高度限制)自然构成了“经更新类别”。本领域技术人员可以合理推断,一旦飞行计划获得批准,UAV服务供应商(或基站服务器)需要将这些更新后的信息(经更新类别)提供给移动网络(即基站和相关的网络节点),以确保网络能够根据新计划提供服务、监控和合规性检查。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征N**:还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。<br>**判断结果**:《直接公开》[0047] ... A flight plan stored in said RFID drone tag 420 is selectively updated...<br>[0056] ... The drone tag 410 transmits data to the base station server 116...<br>[0092] ... At block 944 the revised route is entered in the operating field 616...对比文件[0047]段明确飞行计划可更新。[0056]段说明无人机标签向基站服务器传输数据。[0092]段说明修订后的路线被输入操作字段。结合来看,当飞行计划更新后(无论是预先加载还是实时授权变更),更新后的信息(可视为经更新类别)会存储在无人机标签中,并会在后续通信中传输给基站服务器(移动网络)。这直接对应于向移动网络发送经更新类别。
**技术特征O**:还包括从所述移动网络接收接入类的指示符,所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。<br>**判断结果**:《未公开》对比文件中未提及“接入类”(access class)这一概念或任何功能上等效的、用于控制网络接入优先级的指示符。文件描述了基于数据的差异化服务提供,但未涉及控制无人机自身网络接入权限或优先级的特定“类”指示符。“接入类”是移动通信中一个特定概念,用于在接入层控制UE的接入优先级(例如,在接入拥塞时)。对比文件虽然提到了基于信息提供差异化服务,但完全没有描述或暗示无人机从网络接收一个用于控制其网络接入行为的“接入类指示符”。该特征未被公开。
**技术特征P**:还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。<br>**判断结果**:《未公开》同上。由于特征O(接入类指示符)未被公开,因此使用该接入类获得优先化服务的特征也未被公开。该特征依赖于特征O。鉴于对比文件未公开“接入类”的相关内容,因此无人机使用接入类获得优先化服务这一步骤也无从谈起。该特征未被公开。

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