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2026-02-01 12:03
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发明申请_US20150326409A1 Multi-user null data packet (MU-NDP) sounding within multiple user, multiple access, and_or MIMO wireless communications_+++F_K+++.docx

对比文件名称:发明申请_US20150326409A1 Multi-user null data packet (MU-NDP) sounding within multiple user, multiple access, and_or MIMO wireless communications

目标专利名称:用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议

模型名称:专利代理师评估模型

特征比对表格:

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**: 一种第一站点上用于测距和测向的方法,《隐含公开》段落[0144]: “The wireless communication device also includes one or more antennae for use in transmitting the MU-NDP announcement frame to the plurality of wireless communication devices. After transmitting the MU-NDP announcement frame, the wireless communication device also operates by transmitting a plurality of NDP sounding frames to those of the plurality of wireless communication devices being sounded as indicated within the MU-NDP announcement frame. ... Thereafter, those of the wireless communication devices ... that are actually sounded ... generate and transmit sounding feedback signals back to the wireless communication device 1401.”<br><br>段落[0145]: “Based on the received sounding feedback signals, the wireless communication device 1401 may perform any number of operations and/or calculations for use in accordance with various operations such as channel estimation, beamforming, etc. such as may be used for subsequent communications within the communication system.”<br><br>图17-20及相关描述展示了AP(第一站点)与多个STA(第二站点)之间进行MU-NDP探测交换的方法。该技术特征描述了在第一站点(如AP)上执行的一种方法。对比文件公开了AP(无线通信设备1401)向多个STA发送MU-NDP通告帧,然后发送NDP探测帧,并接收探测反馈信号的方法(参见段落[0144]、图17)。对比文件明确指出,基于接收到的探测反馈信号,AP可以进行信道估计、波束成形等操作(段落[0145])。在目标专利中,该方法用于“测距和测向”(说明书[0003], [0044])。虽然对比文件未明确提及“测距和测向”这一目的性描述,但本领域技术人员公知,信道探测(sounding)所获得的信道状态信息(CSI)是计算距离(如通过RTT、信道脉冲响应)和角度(如AoA/AoD)的基础。因此,从对比文件公开的“探测”方法中,本领域技术人员可以合理推断出该方法可用于实现“测距和测向”这一目的,故技术特征A被隐含公开。
**技术特征B**: 在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点,所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息,其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点,《隐含公开》段落[0144]: “The wireless communication device also includes one or more antennae for use in transmitting the MU-NDP announcement frame to the plurality of wireless communication devices.”<br><br>段落[0140]: “... a wireless communication device 1401 can include a baseband processing module ... that is operative to generate a multi-user null data packet (MU-NDP) announcement frame and a plurality of NDP sounding frames. The MU-NDP announcement frame includes information therein that is operative to indicate which of a plurality of wireless communication devices being sounded.”<br><br>段落[0112]: “The MU-NDP announcement frame may be a broadcast (BCAST) management action frame transmitted with a group ID/AID list of recipients therein.”该技术特征涉及发射指示后续帧用于测距的NDPA帧,且为单播。对比文件明确公开了发射MU-NDP通告帧(即NDPA帧),且该帧包含指示哪些站点将被探测的信息(段落[0140])。对比文件提及通告帧可以是广播的(段落[0112]),但也隐含了定向通信的可能性。目标专利中,该帧指示后续帧用于“测距信息”。对比文件的通告帧用于指示后续进行“探测”(sounding),而探测是获取信道信息(包括用于测距的信息)的标准过程。虽然对比文件未明确使用“测距”一词,但本领域技术人员知晓,探测获得的信息可直接用于计算距离(RTT)。因此,对比文件公开的“指示探测”隐含公开了“指示包括测距信息”。关于“单播”,对比文件主要示例了广播/多播场景,但单播是无线通信中一种基本且常见的点到点传输模式。本领域技术人员从对比文件公开的“向多个无线通信设备发送”这一上位概念中,可以合理推断出其包含“向单一对应站点发送”(即单播)这一下位实施方式。故技术特征B被隐含公开。
**技术特征C**: 在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧,其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点,其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧,《未公开》段落[0144]: “After transmitting the MU-NDP announcement frame, the wireless communication device also operates by transmitting a plurality of NDP sounding frames to those of the plurality of wireless communication devices being sounded as indicated within the MU-NDP announcement frame.”<br><br>图17-20的时序图显示,在MU-NDP Announcement帧之后,紧接着(通常遵循SIFS间隔)发送的是NDP Sounding Frames。该技术特征限定在SIFS间隔后发射的第二帧是波束优化协议(BRP)帧,且为单播。对比文件明确公开了在通告帧之后发射的是“NDP探测帧”(NDP sounding frames)(段落[0144],图17-20)。BRP帧是802.11标准中用于波束成形训练的一种特定帧类型,与NDP帧在结构和用途上均不同。对比文件通篇仅提及和使用NDP帧进行探测,并未提及BRP帧。本领域技术人员无法从对比文件公开的“NDP探测帧”中直接或合理地推断出“BRP帧”。因此,技术特征C既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征D**: 在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧,所述第一定时信息包括以下中的一者或多者,《未公开》段落[0144]: “Thereafter, those of the wireless communication devices ... that are actually sounded (e.g., receive a respective at least one NDP sounding frame) generate and transmit sounding feedback signals back to the wireless communication device 1401.”<br><br>段落[0145]: “Based on the received sounding feedback signals, the wireless communication device 1401 may perform any number of operations and/or calculations for use in accordance with various operations such as channel estimation, beamforming, etc.”该技术特征涉及接收包含用于RTT计算的定时信息的FTM帧。对比文件公开了接收“探测反馈信号”(sounding feedback signals)(段落[0144])。这些反馈信号通常包含信道状态信息(CSI),用于信道估计和波束成形(段落[0145])。目标专利中的“FTM帧”是用于精密定时测量的特定管理帧,其格式和字段(如TOD, TOA)是专门为交换高精度时间戳以计算RTT而设计的(说明书[0082]-[0083])。对比文件并未提及“FTM帧”,也未提及反馈信号中包含用于RTT计算的“第一定时信息”(如到达时间、发射时间)。虽然探测过程理论上可以用于测距,但对比文件未披露实现该目的所需的特定帧类型(FTM帧)和其中携带的特定定时信息字段。本领域技术人员无法从对比文件公开的通用“探测反馈信号”中必然且唯一地推导出目标专利中定义的“FTM帧”及其携带的“第一定时信息”。因此,技术特征D未被公开。
**技术特征E**: 所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或所述FTM帧的发射时间。《未公开》同技术特征D的引用。该技术特征是技术特征D中“第一定时信息”的具体内容。如对技术特征D的论述,对比文件未公开在反馈信号中携带“第二帧的到达时间”或“FTM帧的发射时间”这类用于双边测距计算的高精度时间戳信息。因此,技术特征E未被公开。
**技术特征F**: 其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。《直接公开》段落[0144]: “... transmitting a plurality of NDP sounding frames ...”(发送多个NDP探测帧)<br><br>段落[0140]: “... generate a multi-user null data packet (MU-NDP) announcement frame and a plurality of NDP sounding frames.”(生成MU-NDP通告帧和多个NDP探测帧)该技术特征限定第二帧包括NDP帧。对比文件明确且反复地公开了在MU-NDP通告帧之后发送的是“NDP探测帧”(NDP sounding frames)(段落[0140], [0144])。这与目标专利中“第二帧包括空数据包NDP帧”的内容完全相同。在对比文件中,NDP帧用于信道探测,这与目标专利中NDP帧用于测距和测向(一种特殊的信道探测)的作用在本质上一致。因此,技术特征F被直接公开。
**技术特征G**: 其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时,所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者:所述第二帧的到达角AoA;或所述第二帧的出发角AoD。《未公开》段落[0145]: “Based on the received sounding feedback signals, the wireless communication device 1401 may perform any number of operations and/or calculations for use in accordance with various operations such as channel estimation, beamforming, etc.”该技术特征涉及第一NDPA帧指示角信息,以及FTM帧包含AoA/AoD信息。对比文件未提及NDPA帧可以指示“角信息”。同时,如技术特征D所述,对比文件未公开“FTM帧”。此外,对比文件也未提及反馈信号中包含“到达角(AoA)”或“出发角(AoD)”信息。虽然波束成形需要信道信息,但对比文件并未明确揭示将这些信息量化为具体的角度值并在一个特定的反馈帧(如FTM帧)中交换。因此,技术特征G未被公开。
**技术特征H**: 其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者:所述对应站点的位置上下文识别符LCI;或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,其中所述CFI字段包括以下中的一者:信道频率响应CFR信息,或信道脉冲响应CIR信息,或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集,或功率延迟简档PDP信息,或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。《未公开》段落[0144]: “... generate and transmit sounding feedback signals back to the wireless communication device 1401.”<br><br>段落[0145]: “... operations such as channel estimation, beamforming, etc.”该技术特征涉及FTM帧包含LCI或特定构成的CFI字段。首先,对比文件未公开“FTM帧”。其次,对比文件提及“探测反馈信号”,这些信号可能包含信道状态信息(CSI),但并未具体限定其内容为“信道频率响应(CFR)”、“信道脉冲响应(CIR)”、“功率延迟简档(PDP)”、“第一到达校正(FAC)”或“位置上下文识别符(LCI)”等目标专利中明确定义的特定信息类型。虽然信道估计可能涉及CFR或CIR,但对比文件未披露将这些信息封装在具有特定字段结构的反馈帧中。LCI是位置信息,与对比文件关注的波束成形信道探测无直接关联。因此,本领域技术人员无法从对比文件公开的通用“探测反馈信号”中直接确定或合理推断出目标专利中定义的特定CFI字段内容或LCI。技术特征H未被公开。
**技术特征I**: 根据权利要求4所述的方法,其中所述FTM帧包括确认响应位,所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送,且所述方法进一步包括:部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点,所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者:第二定时信息,所述第二定时信息包括以下中的一者或多者:所述第一站点处所述FTM帧的到达时间,或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间,或所述FTM帧的AoA信息;或所述FTM帧的AoD信息;或关于所述对应站点的方位角信息,或关于所述对应站点的距离信息。《未公开》对比文件未提及相关内容。该技术特征涉及FTM帧中的确认响应位机制以及后续的FTM Ack帧交换,且FTM Ack帧携带多种信息。对比文件完全未提及“确认响应位”、“FTM Ack帧”以及FTM Ack帧中可能包含的“第二定时信息”、“AoA/AoD信息”、“方位角信息”或“距离信息”。这些是目标专利为了高效完成对称测距和信息交换而设计的特定协议细节。本领域技术人员无法从对比文件公开的探测反馈机制中无歧义地推导出这一整套特定的确认和附加信息交换机制。因此,技术特征I未被公开。
**技术特征J**: 其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧,所述CBF帧包括以下中的一者或多者:具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息,所述定时信息包括以下中的一者或多者:所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。《未公开》段落[0144]: “... generate and transmit sounding feedback signals back to the wireless communication device 1401.”该技术特征涉及接收经压缩波束成形(CBF)帧,且CBF帧包含CFI或用于RTT计算的定时信息。对比文件提及“探测反馈信号”(sounding feedback signals)。在802.11标准中,CBF帧是一种特定类型的压缩波束成形反馈帧。然而,对比文件并未明确提及“CBF帧”这一具体帧类型。更重要的是,对比文件未披露反馈信号中包含用于RTT计算的定时信息(如第二帧到达时间、CBF帧发射时间)。虽然反馈信号可能包含信道信息,但将其与精确的定时信息结合用于RTT计算,并非对比文件公开内容的必然延伸。因此,技术特征J未被公开。
**技术特征K**: 根据权利要求2所述的方法,其中:发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点;以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。《直接公开》段落[0112]: “The MU-NDP announcement frame may be a broadcast (BCAST) management action frame transmitted with a group ID/AID list of recipients therein.”<br><br>段落[0144]: “... transmitting a plurality of NDP sounding frames to those of the plurality of wireless communication devices being sounded as indicated within the MU-NDP announcement frame.”(结合广播通告帧,向多个设备发送NDP帧即构成广播/多播)<br><br>图17-20展示了AP向多个STA广播/多播NDP探测帧。该技术特征涉及将第一NDPA帧和第二帧广播到多个第二站点。对比文件明确公开了MU-NDP通告帧可以是广播(BCAST)管理行动帧(段落[0112])。并且,在通告帧之后,AP向被探测的多个无线通信设备发送NDP探测帧(段落[0144]),这在图17-20中表现为向多个STA发送,构成了广播或多播行为。这与目标专利中“广播到所述一或多个第二站点”的技术特征一致。在对比文件中,广播探测用于获取多个STA的信道信息以支持多用户通信,这与目标专利中广播用于对多个站点进行测距和测向的作用相似。因此,技术特征K被直接公开。
**技术特征L**: 其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧,所述第一CBF帧包括:具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段,所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间,以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。《未公开》段落[0144]: “... generate and transmit sounding feedback signals back to the wireless communication device 1401.”该技术特征涉及在广播场景下,从第一个响应站点接收包含特定内容的CBF帧。如技术特征J所述,对比文件未公开“CBF帧”这一具体类型。此外,该特征明确要求CBF帧中包含“第二帧的接收时间”和“第一CBF帧的发射时间”,这是用于计算RTT的关键定时信息。对比文件仅提及通用的“探测反馈信号”,未披露其中包含此类精确的、双边的时间戳信息。因此,技术特征L未被公开。
**技术特征M**: 其进一步包括:发射一或多个波束成形报告轮询帧,其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。《未公开》对比文件未提及“波束成形报告轮询帧”。该技术特征涉及发射波束成形报告轮询(BRP)帧,且帧中包含BSSID。BRP帧是802.11标准中用于触发波束成形反馈的一种管理帧。对比文件通篇未提及“波束成形报告轮询帧”或其任何等效概念。其探测反馈的触发依赖于MU-NDP通告帧和NDP探测帧的序列,而非通过单独的轮询帧。因此,技术特征M未被公开。
**技术特征N**: 其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,发射以下中的一者:具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧;或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。《未公开》对比文件未提及相关内容。该技术特征涉及在基于轮询的反馈接收完毕后,发送特定的FTM Ack帧或额外轮询帧。该特征建立在技术特征M(波束成形报告轮询帧)和技术特征L/J(CBF帧及其接收时间)的基础上。由于对比文件未公开波束成形报告轮询帧、CBF帧以及其中包含的接收时间,因此更无法公开在此之后发送特定帧(FTM Ack帧或带空BSSID的轮询帧)的后续步骤。因此,技术特征N未被公开。
**技术特征O**: 其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,广播FTM确认FTM Ack帧,所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的:所述第二帧的发射时间,所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间,或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角,或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角,或所述一或多个第二站点中的每一者的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。《未公开》对比文件未提及相关内容。该技术特征涉及广播一个汇总了所有站点信息的FTM Ack帧,信息包括时间、角度、距离、LCI、方位角等。该特征同样建立在技术特征M、L/J等未公开的特征之上。对比文件未公开FTM Ack帧,更未公开这种广播汇总信息的帧格式和内容。目标专利中此特征旨在实现高效的多站点信息共享,对比文件的探测反馈机制中并无此设计。因此,技术特征O未被公开。
**技术特征P**: 根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求;以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点:对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间,对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD,或所述第三站点的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。《未公开》对比文件未提及“FTM请求”。该技术特征涉及接收FTM请求并响应以包含特定信息的FTM帧。该特征涉及“FTM请求”、“FTM帧”以及一系列在之前特征中已判定未公开的具体信息内容(如轮询帧发射时间、CBF帧接收时间、AoA/AoD、距离、LCI、方位角)。对比文件完全未提及由站点发起的信息请求(FTM请求)以及对此类请求的响应机制。因此,技术特征P未被公开。

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