第二十二届非显而易见

专利无效挑战赛

目标专利:追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备

专利公开号:CN111971207B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2025年


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第二十二届非显而易见杯专利无效挑战赛如期举行欢迎大家关注。



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序号 权利要求内容

1

一种追回机器人运载工具的方法,包括:

由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记:由所述处理器评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;和

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值,由所述处理器识别机器人运载工具被盗。

2

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID,以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。

3

根据权利要求2所述的方法,其中:

所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID;以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时,所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。

4

.根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。

5

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。

6

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具;以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。

7

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具;以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。

8

根据权利要求1所述的方法,

其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。

9

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。

10

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符;以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。

11

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程;以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。

12

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理;

以及

响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。

13

.根据权利要求8所述的方法,其中,确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。

14

根据权利要求1所述的方法,还包括:

响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。

15

一种机器人运载工具,包括:

存储单元;和

处理器,耦合到所述存储单元,其中所述处理器配置有处理器可执行指令以:通过以下方式来评估未经授权使用标记:

评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;以及

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值,识别机器人运载工具被盗。

16

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

比较所确定的ICCID和所取得的ICCID;以及响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配而确定所述机器人运载工具被盗。

17

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。

18

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。

19

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具;以及响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值

20

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具;

以及

响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。

21

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。

22

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素:确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值来确定不存在信任因素。

23

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符;以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符来确定不存在信任因素。

24

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程;以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。

25

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理;以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部来确定不存在信任因素。

26

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变:确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。

27

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以:响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。

28

一种机器人运载工具,包括:

用于存储阈值的构件;

用于评估未经授权使用标记的构件,包括:

用于评估一个或多个信任因素的构件,其中用于评估一个或多个信任因素的构件包括用于确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变的构件;以及用于响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值的构件;

用于从存储器中取得未经授权使用标记阈值的构件;以及用于响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值而识别机器人运载工具被盗的构件。

29

一种在机器人运载工具中使用的处理设备,其中,所述处理设备被配置为:通过以下方式来评估未经授权使用标记:

评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及由所述处理设备响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;以及

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值而识别机器人运载工具被盗。

30

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

比较所确定的ICCID和所取得的ICCID;以及响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配而确定所述机器人运载工具被盗。

31

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。

32

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。

33

根据权利要求29所述的处理设备,

其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。

34

根据权利要求33所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素:确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。

35

根据权利要求33所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变:确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。

36

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置以:响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。


对比文件列表

编号 名称
0 发明专利_JP6408746B1 LOリークが低減されたパケット単位交換のためのマルチチップTXビームフォーミング.docx
0 发明授权_US5845133A Virtualized functions within a microprocessor.docx
0 发明授权_US06400835B1 Taillight mounted vehicle security system employing facial recognition using a reflected image_+++q+++.docx
0 发明授权_US07217437B2 Method and installation for cooling slaughtered poultry.docx
0 发明授权_US07218282B2 Antenna device.docx
0 发明授权_US07602947B1 Facial-recognition vehicle security system_+++a_b_e_f+++.docx
0 发明授权_US09618720B2 Flexible extruded cable molding system, methods, and tools.docx
0 发明授权_US09620234B2 Functional data reading in a non-volatile memory.docx
0 发明授权_US09622445B2 Bean variety achiever.docx
0 发明授权_US09631102B2 Pigment dispersion liquid and solvent-based ink composition containing the same.docx
0 发明授权_US09905133B1 Controlling autonomous vehicles to provide automated emergency response functions_+++s+++.docx
0 发明授权_US10026088B2 Payment processing using multiple transaction channels.docx
0 发明专利_DE10154956A1 Biometric access protection, starting and immobilizing device for vehicles and aircraft detects driver or pilot with combination of writing pressure and fingerprint recognition et al_+++q+++.docx
0 发明专利_JP5788085B2 盗難検出通報装置およびそれを備えた車載情報装置_+++B_E_F_I+++.docx
0 发明专利_JP6288219B1 通信システム.docx
0 发明授权_KR101852013B1 드론 운전 허가 장치 및 드론 운전 허가 제어 방법_+++b_e_j+++.docx
0 发明专利_JP2003048011A Guide for material to be rolled and rolling method using the same.docx
0 发明专利_JP2006199192A Antitheft device for vehicle_+++A_B_E_F_J_P_S+++.docx
0 发明专利_JP2007286368A Liquid crystal display apparatus and projection device.docx
0 发明专利_JP2008024830A Inkjet ink and inkjet recording method.docx
0 发明专利_JP2008152659A Antitheft autonomous mobile robot and antitheft method_+++A_B_C_D_E_F_N_O_R_S+++.docx
0 发明专利_JP2009298710A PHARMACEUTICAL COMPOSITION COMPRISING IMIDAZO[1,2-b]PYRIDAZINE DERIVATIVE.docx
0 发明专利_JP2017059254A 自動運転車及び自動運転車用プログラム.docx
0 发明专利_JP2018163214A 光走査装置.docx
0 发明专利_JP2018514834A 移動体のための誘導システムおよび自動制御.docx
0 发明专利_JP2018533866A LOリークが低減されたパケット単位交換のためのマルチチップTXビームフォーミング.docx
0 发明专利_JPH08144459A Connection structure of concrete foundation and main entrance step.docx
0 发明专利_JPS61215948A Particle flocculation discriminating device.docx
0 发明专利_JPWO2016171222A1 飛行体の安全管理システム_+++b_e+++.docx
0 实用新型_JPS61172884U JPS61172884U -.docx
0 发明申请_US20180047295A1 GUIDANCE SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL FOR VEHICLES.docx
0 发明公开_CN107776535A 用于自动控制用户在车辆处的进入授权和_或发动机起动授权的系统.docx
0 发明公开_EP3159765A1 SAFETY FUNCTION MODULE FOR A VEHICLE_+++s+++.docx
0 发明公开_EP3259729A1 GUIDANCE SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL FOR VEHICLES.docx
0 发明公开_EP3349085A1 SECURE CONTROL OF UNMANNED VEHICLES_+++a_b_c_d_g_i_n_o_p_s+++.docx
0 发明申请_US20030052799A1 Aircraft security system to prevent manual flight operation by unauthorized individuals_+++A_B_e_f_s+++.docx
0 发明申请_US20040101602A1 Method and installation for cooling slaughtered poultry.docx
0 发明申请_US20060109179A1 Antenna device.docx
0 发明申请_US20140289877A1 METHOD FOR PRODUCING TISSUE AND ORGAN.docx
0 发明申请_US20140347482A1 OPTICAL IMAGE MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES.docx
0 发明申请_US20170005634A1 Method and Device for Playing Modified Audio Signals.docx
0 发明申请_US20170054725A1 SECURE UNMANNED VEHICLE OPERATION AND COMMUNICATION.docx
0 发明申请_US20170057634A1 LOCATION VERIFICATION AND SECURE NO-FLY LOGIC FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES_+++A_a+++.docx
0 发明申请_US20170113812A1 SAFETY FUNCTION MODULE FOR A VEHICLE, IN PARTICULAR FOR A FLYING OBJECT.docx
0 发明申请_US20170233097A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING SYSTEM_+++A_S_b+++.docx
0 发明公开_CN107531326A 自动化无人机系统.docx
0 发明申请_US20180058552A1 METHOD AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING ULTRA-HIGH STABILITY LONG-VERTICAL TRAVEL STAGE.docx
0 发明申请_US20180072265A1 Autonomous Vehicle Security_+++b_m_s+++.docx
0 发明申请_US20180127245A1 Flange lifting tool.docx
0 发明申请_US20180253092A1 SECURE CONTROL OF UNMANNED VEHICLES_+++c_g_h_i_n_p_r+++.docx
0 发明申请_US20180353130A1 DETECTION OF METABOLIC DISORDERS USING WIRELESS EARPIECES.docx
0 发明申请_WO99046128A1 HIGHLY WEAR-RESISTANT THERMAL PRINT HEADS WITH SILICON-DOPED DIAMOND-LIKE CARBON PROTECTIVE COATINGS.docx
0 发明申请_WO2016132295A1 GUIDANCE SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL FOR VEHICLES_+++e_f+++.docx
0 发明申请_WO2017034839A1 SECURE UNMANNED VEHICLE OPERATION AND COMMUNICATION.docx
0 发明申请_WO2017042403A1 CONTROL SEGURO DE VEHÍCULOS NO TRIPULADOS.docx
0 发明申请_WO2018075916A1 ARCHITECTURE FOR AND CAMERA DEVOID OF VIEWFINDER.docx
0 发明申请_WO2018106330A1 POWER LINE ASSESSMENT USING A VIRTUAL CIRCUIT.docx
0 发明申请_WO2018125310A2 AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY_+++C_D+++.docx
0 发明申请_WO2018125310A3 AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY_+++A_b_c_d_e_f_i_m_n_o_r_s+++.docx
0 发明授权_KR100853039B1 노트북 컴퓨터의 도난 방지 시스템_+++O_R_b_c_d+++.docx

权利要求1

一种追回机器人运载工具的方法,包括:

由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记:由所述处理器评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;和

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值,由所述处理器识别机器人运载工具被盗。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十六条第三款

蒋 晓勇
@jxy

权利要求1中的技术特征“无线设置”,在说明书中完全没有任何记载。本领域技术人员不知道何为“无线设置”,无法实施该技术方案,权利要求1不符合专利法第二十六条第三款关于说明书公开充分的要求。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十六条第四款

蒋 晓勇
@jxy

权利要求1中的技术特征“无线设置”,在说明书中完全没有任何记载。本领域技术人员不知道何为“无线设置”,无法确定权力要求1的保护范围,权利要求1不符合专利法第二十六条第四款关于权利要求清楚的要求。


未提交复审委

无效理由:专利法第三十三条

蒋 晓勇
@jxy

权利要求1中的技术特征“无线设置”,在受权版本的说明书中完全没有任何记载。在专利原始公开的权利要求书中和说明书中也完全没有记载,申请人不明白为何会可以修改增加在授权版本的权利要求里。


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID,以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。


权利要求3

根据权利要求2所述的方法,其中:

所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID;以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时,所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。


权利要求4

.根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。


权利要求5

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。


权利要求6

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具;以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。


权利要求7

根据权利要求1所述的方法,其中,评估未经授权使用标记包括:由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具;以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。


权利要求8

根据权利要求1所述的方法,

其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。


权利要求9

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。


权利要求10

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符;以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。


权利要求11

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程;以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。


权利要求12

根据权利要求8所述的方法,其中,评估一个或多个信任因素包括:由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理;

以及

响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。


权利要求13

.根据权利要求8所述的方法,其中,确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括:由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。


权利要求14

根据权利要求1所述的方法,还包括:

响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。


权利要求15

一种机器人运载工具,包括:

存储单元;和

处理器,耦合到所述存储单元,其中所述处理器配置有处理器可执行指令以:通过以下方式来评估未经授权使用标记:

评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;以及

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值,识别机器人运载工具被盗。


权利要求16

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

比较所确定的ICCID和所取得的ICCID;以及响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配而确定所述机器人运载工具被盗。


权利要求17

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。


权利要求18

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。


权利要求19

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具;以及响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值


权利要求20

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估未授权使用标记:评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具;

以及

响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。


权利要求21

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。


权利要求22

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素:确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值来确定不存在信任因素。


权利要求23

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符;以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符来确定不存在信任因素。


权利要求24

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程;以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。


权利要求25

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素的存在:对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理;以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部来确定不存在信任因素。


权利要求26

根据权利要求21所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变:确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。


权利要求27

根据权利要求15所述的机器人运载工具,其中,所述处理器还被配置有处理器可执行指令,以:响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。


权利要求28

一种机器人运载工具,包括:

用于存储阈值的构件;

用于评估未经授权使用标记的构件,包括:

用于评估一个或多个信任因素的构件,其中用于评估一个或多个信任因素的构件包括用于确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变的构件;以及用于响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值的构件;

用于从存储器中取得未经授权使用标记阈值的构件;以及用于响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值而识别机器人运载工具被盗的构件。


权利要求29

一种在机器人运载工具中使用的处理设备,其中,所述处理设备被配置为:通过以下方式来评估未经授权使用标记:

评估一个或多个信任因素,其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变;以及由所述处理设备响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值;

从存储器中取得未经授权使用标记阈值;以及

响应于确定多个未经授权使用标记的加权组合超过所取得的未经授权使用标记阈值而识别机器人运载工具被盗。


权利要求30

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID;

取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID;

比较所确定的ICCID和所取得的ICCID;以及响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配而确定所述机器人运载工具被盗。


权利要求31

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器;以及响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。


权利要求32

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置为通过以下方式评估未授权使用标记:基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能;以及响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。


权利要求33

根据权利要求29所述的处理设备,

其中,未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。


权利要求34

根据权利要求33所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式评估一个或多个信任因素:确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量;以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。


权利要求35

根据权利要求33所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置有处理器可执行指令,以通过以下方式确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变:确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变;以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。


权利要求36

根据权利要求29所述的处理设备,其中,所述处理设备还被配置以:响应于识别机器人运载工具被盗:

确定机器人运载工具执行追回动作的时机;以及在所确定的时机执行所述追回动作。


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