非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种系统，包括声学探头；其具有声学换能器元件的阵列；以及声学成像仪器；其被连接到所述声学探头；并且被配置为向所述声学换能器元件中的至少一些声学换能器元件提供发射信号；以使所述声学换能器元件的阵列将声学探头信号发射至感兴趣区；并且还被配置为响应于声学回波而产生所述感兴趣区的声学图像；所述声学回波是响应于所述声学探头信号而从所述感兴趣区接收到的；所述声学成像仪器包括显示设备；其被配置为显示所述声学图像；接收器接口；其被配置为从被设置在介入设备的表面上的至少一个无源传感器接收一个或多个传感器信号；所述介入设备被设置在所述感兴趣区中；所述一个或多个传感器信号是响应于所述声学探头信号而产生的；以及处理器；其被配置为通过以下操作根据来自所述无源传感器的所述一个或多个传感器信号来确定所述无源传感器在所述感兴趣区中的估计位置；基于响应于来自所述无源传感器的所述一个或多个传感器信号而产生的传感器数据中的局部强度峰来识别针对所述无源传感器的一个或多个候选位置；并且使用流程内背景特异性信息将所述候选位置中与所述流程内背景特异性信息最佳匹配的一个候选位置识别为所述无源传感器的所述估计位置；其中所述显示设备在所述声学图像中显示标记以指示所述无源传感器的所述估计位置；
权利要求2
根据权利要求1所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括以下各项中的至少一项；识别所述传感器预期被定位于的解剖结构的信息；识别所述介入设备在所述声学图像中的可能位置的信息；以及识别所述传感器在所述声学图像中的先前声学图像中的先前估计位置的信息；
权利要求3
根据权利要求2所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括识别所述传感器预期被定位于的所述解剖结构的所述信息；并且其中所述处理器被配置为执行区域检测算法和分割算法中的一个算法以在所述声学图像中识别所述传感器预期被定位于的所述解剖结构；
权利要求4
根据权利要求2所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括识别所述传感器预期被定位于的所述解剖结构的所述信息；其中所述声学成像仪器被配置为响应于从所述声学探头接收到的一个或多个接收信号而产生所述感兴趣区的彩色多普勒图像；并且其中所述处理器被配置为通过识别所述彩色多普勒图像中的血流来识别所述传感器预期位于的所述解剖结构；
权利要求5
根据权利要求2所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括识别所述介入设备在所述声学图像中的所述可能位置的所述信息；并且其中所述处理器被配置为执行区域检测算法和分割算法中的一个算法以识别所述介入设备在所述声学图像中的所述可能位置；
权利要求6
根据权利要求2所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括识别所述传感器在所述声学图像中的先前声学图像中的所述先前估计位置的所述信息；并且其中所述处理器被配置为采用以下各项中的一项；卡尔曼滤波器其被应用于所述传感器的每个当前候选位置和所述先前估计位置；所述传感器的所有先前位置的主成分分析(PCA)其用于识别传感器运动轨迹并且将所述传感器运动轨迹与每个候选位置进行比较；以及感兴趣区域(ROI)空间滤波器其被定义在先前帧中的所述传感器的估计位置周围并且被应用于每个候选位置；
权利要求7
根据权利要求1所述的系统，其中所述流程内背景特异性信息包括；识别所述传感器预期被定位于的解剖结构的信息；识别所述介入设备在所述声学图像中的可能位置的信息；以及识别所述传感器在所述声学图像中的先前声学图像中的先前估计位置的信息；
权利要求8
根据权利要求7所述的系统，其中基于在对应于所述候选位置的时间处的所述一个或多个传感器信号中的所述局部强度峰来识别针对所述无源传感器的所述一个或多个候选位置包括；针对每个候选位置确定所述候选位置与以下各项中的每项之间的匹配的加权积分；识别所述传感器预期被定位于的所述解剖结构的所述信息；识别所述介入设备在所述声学图像中的所述可能位置的所述信息；以及识别所述传感器在所述声学图像中的先前声学图像中的所述先前估计位置的所述信息；并且选择所述候选位置中具有所述加权积分的最大乘积的一个候选位置作为所述无源传感器的所述估计位置；