A 包括声学探头

B 其具有声学换能器元件的阵列

C 声学成像仪器

D 其被连接到所述声学探头

E 被配置为向所述声学换能器元件中的至少一些声学换能器元件提供发射信号

F 以使所述声学换能器元件的阵列将声学探头信号发射至感兴趣区

G 还被配置为响应于声学回波而产生所述感兴趣区的声学图像

H 所述声学回波是响应于所述声学探头信号而从所述感兴趣区接收到的

I 所述声学成像仪器包括显示设备

J 其被配置为显示所述声学图像

K 接收器接口

L 其被配置为从被设置在介入设备的表面上的至少一个无源传感器接收一个或多个传感器信号

M 所述介入设备被设置在所述感兴趣区中

N 所述一个或多个传感器信号是响应于所述声学探头信号而产生的

O 处理器

P 其被配置为通过以下操作根据来自所述无源传感器的所述一个或多个传感器信号来确定所述无源传感器在所述感兴趣区中的估计位置

Q 基于响应于来自所述无源传感器的所述一个或多个传感器信号而产生的传感器数据中的局部强度峰来识别针对所述无源传感器的一个或多个候选位置

R 使用流程内背景特异性信息将所述候选位置中与所述流程内背景特异性信息最佳匹配的一个候选位置识别为所述无源传感器的所述估计位置

S 其中所述显示设备在所述声学图像中显示标记以指示所述无源传感器的所述估计位置