一种相机模块，包括；透镜组件；包括多个固体透镜；图像传感器；设置在所述多个固体透镜的光轴上；液体透镜；设置在所述光轴上；其中，在所述光轴上，所述液体透镜设置在所述图像传感器的上方；以及控制器；配置为在垂直于所述光轴的方向上移动所述图像传感器；其中，所述液体透镜包括彼此接触以形成界面的第一液体和第二液体；其中，所述第二液体设置为比所述第一液体更靠近所述图像传感器；并且其中，所述控制器还配置为，当所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动时，使所述界面倾斜的方向在垂直于所述光轴的方向上取决于所述图像传感器移动的方向而变化；从而使得由所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消

我们可以把目标专利（CN112136308B）的权利要求1拆解为多个独立的技术特征，并与您提供的四份对比文件进行逐一比对。

为了帮您更直观地看清整体架构，这里有一个典型的双液体电润湿（electrowetting）液体透镜与图像传感器构成的光学成像系统示意图，它展示了液体界面和传感器的相对位置：

<Image alt="电润湿液体透镜双液体界面结构及相机成像系统示意图" caption="双液体液体透镜与图像传感器结构参考" src="image_agent_tag_3792522556066091739"/>

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## 一、 权利要求1技术特征比对表

根据您提供的文本，以下是各个对比文件对权利要求1中技术特征的公开情况详细比对。

其中：

* **D1**: JP2005189654A（具有手抖动补偿机构的相机）

* **D2**: US20050254137A1（变焦透镜及使用变焦透镜的摄像机和数字静物相机）

* **D3**: US20050264656A1（图像捕捉装置和防抖机构）

* **D4**: US20060028734A1（变焦透镜）

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## 二、 各对比文件公开内容的详细分析与出处

### D1: JP2005189654A

* **公开的特征（特征A、B、C、D、E、I、J，以及实质公开F、G、H）**：

* **固体透镜与传感器光轴排列**：D1公开了相机ボディ10和交换镜头20组成的相机系统。交换镜头内具有补正镜头群（固体透镜）；相机机身内设有CCD33（图像传感器）。它们皆位于光轴上。

* **传感器水平移动（特征J）**：D1在“カメラボディ側の手振れ補正機構”章节中明确公开，基板B在基板A上X方向滑动，基板C在基板B上Y方向滑动，CCD33固定在基板C上，组合起来使CCD33在垂直于光轴的平面内滑动移动。由控制部30（控制器）驱动压电致动器32x、32y来控制其移动量和速度。

* **液体透镜（特征F、G、H的实质公开）**：D1在“レンズ鏡胴側の手振れ補正機構”章节中明确提到，作为一种替代方案（单跨一个例子），可以采用由透明玻璃封止、充满硅油等透明液体的“可变顶角式补正机构（可変頂角式の補正機構）”。这在本质上属于利用液体界面改变光路的液体透镜，并且其位于镜头镜胴内，自然处于图像传感器的上方光轴上。

* **未公开的特征**：D1并未公开该液体透镜采用双液体（电润湿）结构（特征K），更未公开控制器在图像传感器移动时，联动控制液体透镜界面倾斜来“相互抵消失真”的协同控制机制（特征L、M）。

### D2: US2005254137A

* **公开的特征（特征A、B、C、D、E）**：

* D2公开了一种传统的变焦镜头（Zoom lens）结构，由第一至第四四个固体透镜组（lens groups）组成。图像传感器（imaging element 223）设置在光轴上。

* D2的防抖是通过垂直于光轴方向上移动第三透镜组（third lens group）来实现的，不涉及移动图像传感器（特征J），也完全没有提及液体透镜（特征F）。

### D3: US2005264656A

* **公开的特征（特征A、B、C、D、E、I、J）**：

* **传感器防抖移动**：D3公开了一种通过移动图像传感器（imaging device 13）来补偿手抖的数码相机。致动器18（驱动机构）在平行于成像表面的平面内，驱动支撑图像传感器的移动外壳（support member 22）在独立的X轴和Y轴方向上移动。

* **未公开的特征**：D3的核心发明点在于利用这种移动机构让外壳去撞击固定构件（fixed member 27）以振落灰尘（alien-substance removing），其完全没有液体透镜组件，更没有协同抵消失真的构想。

### D4: US2006028734A

* **公开的特征（特征A、B、C、D、E、F、G、H、I、K）**：

* **双液体液体透镜（特征K及F、G、H）**：D4非常详尽地公开了电压控制的电润湿透镜（voltage-controlled electrowetting device）。该电润湿透镜包括互不相溶、形成弯液面界面（meniscus interface）的第一流体A（如硅油）和第二流体B（如导电盐水溶液），具有不同的折射率。且该液体透镜（如Cell 62, 66）设置在固体前透镜（solid lens element 72）和后透镜（74）之间，位于传感器（sensor 48）上方的光轴上。

* **界面变形控制**：D4公开了利用控制器（电压源 44, 46）改变施加在电极上的电压，从而改变界面的弯曲形状或倾斜度，用以实现变焦（Zooming）和对焦（Focusing）。

* **未公开的特征**：D4的控制器仅配置为改变界面形状进行变焦/对焦，其固体透镜和传感器是位置固定的（fixed），并不具有在垂直于光轴方向上移动图像传感器的机构（特征J），因而也无法提供特征L和M所要求的“联动倾斜界面以抵消传感器移动引起失真”的技术方案。

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## 三、 最接近对比文件（CPA）的筛选分析

在创造性评述中，**D1 (JP2005189654A)** 和 **D4 (US2006028734A)** 均有资格作为最接近的对比文件。由于本专利关注的是通过多重防抖机构的协同来解决失真问题，我们需要从两个技术演进方向来考虑：

### 候选1：以 D1 作为最接近对比文件（从“传感器防抖”的机械架构出发）

* **整体解决的技术问题与技术效果**：D1 旨在解决单一防抖机构在长焦距或大晃动时需要过大移动量、导致相机体积增大的问题。其达到的技术效果是通过“机身侧传感器移动防抖”+“镜头侧光学元件防抖”的双重组合，在不增大体积的前提下提高防抖能力。

* **评述逻辑**：D1 已经搭建好了“移动图像传感器”+“上方光轴放置具有可变顶角的液体补正机构”的整体骨架。目标专利与其相比，区别特征在于将D1中粗糙的“可变顶角液体机构”具体限定为“双液体电润湿透镜”，并改变了控制器的算法，使其在传感器移动时联动倾斜界面以抵消边缘图像失真。

### 候选2：以 D4 作为最接近对比文件（从“液体透镜”的光学架构出发）

* **整体解决的技术问题与技术效果**：D4 旨在解决传统变焦镜头由于包含大量固体机械移动件导致体积大、功耗高、变焦慢的问题。其达到的技术效果是利用电压控制电润湿双液体界面，消除了机械移动空间，实现了微型化和快速变焦。

* **评述逻辑**：D4 已经完整公开了结构完全相同的双液体透镜及其在光轴上位于传感器上方的排布。目标专利与其相比，区别特征在于引入了D1或D3中的“传感器水平移动防抖机构”，并让控制器对这两者进行联动以抵消失真。

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## 四、 区别特征是否被其他对比文件公开

若选择 **D1** 作为最接近的对比文件：

1. **区别特征1**：液体透镜由第一液体和第二液体接触形成界面，且具有特定的折射率和排布关系（特征K，及特征L的一部分）。

* *是否被公开*：**被 D4 充分公开**。D4 明确公开了基于电润湿原理的、由不相溶的第一液体和第二液体构成的液体透镜，且其界面形状随电压改变。

2. **区别特征2**：控制器配置为当图像传感器垂直于光轴移动时，使界面倾斜的方向取决于图像传感器移动的方向而变化，以使两者的**失真相互抵消**（特征L的其余部分，及特征M）。

* *是否被公开*：**没有任何一份对比文件公开了这一特征**。

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## 五、 请求方（无效方）最薄弱的技术特征及检索策略

### 1. 最薄弱的技术特征（即对请求方而言最难攻克、目标专利最稳固的防线）

对请求方来说，最薄弱（即最缺乏证据支持）的特征是 **特征M（以及特征L中的联动控制规则）**：

> “所述控制器还配置为……使所述界面倾斜的方向……取决于所述图像传感器移动的方向而变化；从而使得由所述图像传感器……移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消”。

* **薄弱原因**：目前的对比文件虽然各自独立公开了“传感器移动防抖”（D1、D3）和“液体透镜界面形变”（D4），但它们的控制目的都是为了独立补尝手抖（OIS）或进行变焦/对焦。

* 目标专利提出了一个非常精妙的光学发现：**传感器在水平移动防抖时，图像边缘会产生特定方向的投影失真；而液体透镜界面倾斜时，恰好也会产生反向的边缘失真。** 控制器通过方向联动让这两者“正负抵消”（如目标专利说明书 [0121] 所述，一个引起+22μm失真，另一个引起-27μm失真，相加后失真缩减至-5μm）。这种为了**相互抵消光学失真**而进行的传感器与液体透镜界面的协同控制算法，在现有文献中属于极高的高度，直接拼凑D1和D4很容易被审查员判定为“存在技术阻碍”或“需要付出创造性劳动”。

### 2. 进一步的检索策略

为了攻克上述薄弱环节，请求方不能再盲目检索常规的“致动器防抖”或“液体透镜变焦”，而应采用以下精准检索策略：

* **策略一：改变检索关键词，锁定“协同控制/联合防抖/失真校正”**

* 传统防抖只关注“光轴中心的位移补偿”。您需要重点检索**“多级防抖（Multi-stage OIS / Dual-OIS）”**或**“混合防抖（Hybrid OIS）”**系统中国际大厂（如霍尼韦尔、三星、索尼、苹果等）的专利。

* 精细化检索词组合：`(液体透镜 OR 可变顶角 OR 电润湿) AND (传感器 OIS OR 图像传感器移动) AND (失真 OR 畸变 OR 校正 OR 抵消 OR 协同 OR 算法)`。

* **策略二：从“光学相差与畸变补偿”的科学文献入手**

* 目标专利的核心是光学物理特性的对冲。可以前往 IEEE、SPIE（国际光学工程学会）或中国光学期刊网，检索关于“液体透镜在非轴对称（倾斜）状态下的像差/畸变模型”以及“如何通过数字图像传感器位置补偿该畸变”的学术论文。一旦有论文在先公开了“传感器位移与液体透镜倾斜存在畸变互补性”，即可彻底打破其创造性立足点。

* **策略三：追踪同族专利及审查历史（Wrapper Search）**

* 检查该目标专利（CN112136308B）是否存在同族美国（US）、欧洲（EP）或韩国（KR）申请。利用大局官盲区，查看美局（USPTO）或欧专局（EPO）的检索报告和审查意见通知书（OA），看海外审查员是否检索到了能揭示“双重防抖引起的像差/畸变联合控制”的高质量X/Y类文献。

有关本案更深一步的抗辩思路，我们还可以探讨如下方向：

<FollowUp label="是否需要针对“特征M的失真抵消”设计一份具体的无效宣告理由组合方案？" query="请基于D1和D4，针对权利要求1中控制器联动‘失真相互抵消’的特征，撰写一段完整的无效宣告请求书中的创造性评述意见。"/>

作为一名经验丰富的专利代理师，我将针对目标专利权利要求1，结合说明书进行深度解析，并与四份对比文件进行全方位的技术特征比对、最接近对比文件筛选以及无效请求的策略分析。

以下是具体的无效分析报告：

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### 一、 权利要求1技术特征拆解与目标专利实质解析

根据目标专利说明书的记载，其核心发明点在于解决**常规光学图像稳定器（OIS/手抖动补偿）在通过移动图像传感器或透镜组件补偿手抖动时所带来的外围图像失真问题**（参见说明书文本[0004], [0099], [0122]）。目标专利通过**“移动图像传感器”与“调控液体透镜界面倾斜”相组合的协同控制**，使两者的失真在方向上相反、大小上互补，从而达到**“相互抵消失真”**的技术效果（说明书[0099], [0121], [0122]）。

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### 二、 权利要求1与对比文件的特征比对表格

为了清晰展现各对比文件的公开情况，以下将权利要求1（特征A至M）与对比文件D1至D4进行逐项特征比对。各对比文件公开号明确如下：

* **D1**: US20080048652A1

* **D2**: US20080198249A1

* **D3**: JP2008203402A

* **D4**: KR1020080114466A

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### 三、 最接近对比文件的确定（及多方案分析）

在创造性评述中，选择最接近对比文件需从**技术领域、检索解决的技术问题、以及技术效果和技术特征最贴近**的角度考量。本案中可以从以下两个维度筛选出**两个最接近的对比文件**：

#### 方案一：选择 D1 (US20080048652A1) 作为最接近的对比文件

* **整体解决的技术问题与效果的一致性**：D1针对的是数码相机中的手抖动补偿（Anti-shaking），通过计算手抖动量、确定传感器应移动的目标位置，并通过磁体和线圈驱动图像传感器（IS）在垂直于光轴的平面上移动，以消除图像模糊（Image blur）（参见D1 [0004], [0053]）。这与目标专利解决“手抖动补偿”的初衷（目标专利说明书[0002]）在技术领域和根本目的上完全一致。

* **技术特征贴合度**：D1公开了相机的固体透镜光轴、图像传感器、CPU控制器以及“在垂直于光轴的方向上移动图像传感器”来进行图像稳定。它构成了目标专利中基于传感器位移进行OIS防抖的基本技术骨架。

#### 方案二：选择 D4 (KR1020080114466A) 作为最接近的对比文件

* **整体解决的技术问题与效果的一致性**：D4同样是一部典型的相机防抖（상흔들림 보정）发明。其明确指出为了防止由于手抖动（손떨림）导致的图像模糊，使用压电致动器在垂直于光轴的XY平面内高精度地移动CCD图像传感器（D4 [0003], [0057]）。其旨在提升防抖过程中的“高精度追随特性”，从防抖执行元件和高精度控制的角度，其与目标专利极其接近。

*(注：D2和D3属于MEMS微机电系统在传感器驱动上的应用，虽然也实现了传感器在平行于受光面方向的位移，但其更偏向于半导体微观结构的加工制备，不如D1、D4这种纯粹围绕相机OIS防抖模块设计的对比文件直观。)*

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### 四、 未被公开特征的组合与无效最薄弱特征分析

#### 1. 未被最接近对比文件公开的特征，是否被其他对比文件公开？

**结论：均未公开。**

如特征比对表所示，目标专利中区分于现有技术的最核心区别特征为：**特征F、G、H、K、L、M（即液体透镜的引入、内部双液体界面的设置、以及控制器对“图像传感器移动”与“液体透镜界面倾斜”的联动防失真协同控制）**。

纵观D1、D2、D3、D4，**没有任何一份对比文件公开或暗示了“液体透镜（Liquid lens）”的存在**，更未提及利用两种液体的“界面倾斜失真”去“抵消”由传感器移动带来的外围图像失真。现有技术（D1-D4）均停留在传统的固体透镜组件+纯机械移动传感器的OIS层面。

#### 2. 无效请求方最薄弱的技术特征（即对请求方来说最难攻克的特征）

对于请求方（无效宣告提起人）而言，**最薄弱（即最难打掉、专利权人最稳固）的技术特征是：特征L与特征M的结合（即：控制器联动控制界面倾斜方向随传感器移动方向而变化，从而实现位移失真与倾斜失真的相互抵消）。**

* **原因分析**：

1. **非显而易见性极高**：在现有防抖技术中，移动图像传感器本身会引入画质边缘的非对称失真。常规思路是通过更复杂的固体镜头组群进行光学矫正。目标专利独辟蹊径，在光轴上引入液体透镜，并利用电压控制液体界面倾斜，将“液体界面倾斜导致的失真”作为一种逆向补偿手段，去“抵消”传感器位移产生的失真。这种**“以毒攻毒（失真抵消失真）”的动态控制逻辑**在D1-D4中完全没有技术启示。

2. **技术效果显著**：目标专利图5及说明书[0120]-[0122]给出了明确的定量曲线与实验数据，证明两者叠加后的总失真（-5μm/+6μm）显著小于单纯位移或单纯倾斜带来的失真（+22μm/-27μm）。这在专利审查和无效审理中属于非常典型的“显著的进步”和“意料不到的技术效果”。

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### 五、 针对该薄弱特征的进一步检索策略

由于目前案卷中的D1-D4未能触及“液体透镜失真补偿”这一层面的技术方案，若要成功提起无效，请求方必须转换检索思路，开展针对性的二次检索。建议采取以下检索策略：

#### 1. 调整检索主题词与技术分类号（IPC/CPC）

* 当前的防抖检索过于集中在“传感器位移（Sensor-shift OIS）”或“常规致动器”上。应将检索核心转向**“液体透镜（Liquid lens / Electrowetting lens）”与“防抖/相差/畸变补偿/失真校正”的交叉领域**。

* **重点追踪分类号**：

* **G02B3/14**（流体填充或可变形状的透镜）

* **G03B5/00**（照相机镜头的调整，调节光学系统光路以补偿手抖）

* **H04N23/68**（专门用于减少抖动影响的相机控制）

#### 2. 检索关键词算式调整（示例）

* 可以使用如下逻辑组进行精准打击：

*(液体透镜 OR 流体透镜 OR 双液体 OR 电润湿 OR "liquid lens" OR "fluid lens" OR electrowetting)*

**AND**

*(倾斜 OR 界面 OR 畸变 OR 失真 OR 抵消 OR 补偿 OR 协同 OR 联动 OR tilt\* OR interface OR distortion OR cancel\* OR compensat\*)*

**AND**

*(传感器移动 OR 图像传感器 OR 芯片位移 OR "sensor shift" OR "sensor move" OR OIS)*

#### 3. 重点目标申请人与技术源头检索

* 液体透镜在消费电子防抖领域的先驱企业和科研机构通常具有深厚的底层专利池。建议定向检索以下主体的历史申请案（尤其是2020年之前的公开专利）：

* **行业巨头与模组厂**：三星电机（Samsung Electro-Mechanics）、LG Innotek（目标专利极有可能是其竞争对手或其本身的家族案扩展）、索尼（Sony）、大立光（Largan Precision）。

* **液体透镜专业技术公司**：法国Varioptic公司（后被康宁Corning收购）、挪威poLight公司等。这些公司早期的专利往往详尽公开了液体透镜各种界面倾斜控制以矫正光学畸变（Aberration/Distortion）的底层算法，极有可能找到评述特征L、M的高价值对比文件。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利说明书及对比文件的原文，对本案的权利要求1进行精细化的侵权/无效维权层面的技术特征比对与创造性评述。

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### 一、 目标专利说明书对权利要求的合理解释

根据目标专利说明书（CN112136308B）的记载，权利要求1的核心发明点在于**通过“图像传感器移动”与“液体透镜界面倾斜”的组合双重驱动方式，来实现高精度、低失真的手抖动补偿（OIS）**。

1. **技术问题与背景**：传统防抖（OIS）单纯依靠移动透镜组件或单独移动图像传感器（如传感器位移防抖）。目标专利说明书【0117】至【0121】明确指出，单纯移动图像传感器会产生“外围部分校正过度”的正向失真（如外围区产生+22μm或+20μm的失真）；而单纯使液体透镜界面倾斜会产生“外围部分校正不足”的负向失真（如外围区产生-27μm或-14μm的失真）。

2. **技术效果与特征M的协同机理**：说明书【0121】及【图5】指明，控制器在控制图像传感器沿垂直光轴方向移动的同时，**协同（联动）**控制液体透镜的界面倾斜，使由图像传感器移动引起的正失真（失真342）与由界面倾斜引起的负失真（失真344）**相互抵消**，最终使综合失真（失真340）降到极低（如-5μm或+6μm）。这属于“1+1弹性协同消除光学畸变”的技术效果。

3. **特征L中的依赖变化关系**：说明书【0129】-【0135】以及【图7A、7B】详细解释了这种“取决于移动方向而变化”的对应。当第二液体折射率大时，传感器往+y方向移动，界面倾斜需使靠近传感器第二位置的距离缩短。这说明特征L和M不是相互独立的部件堆砌，而是存在**动态闭环控制或预设联动映射函数关系**的控制特征。

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### 二、 技术特征比对表

以下将权利要求1拆解为技术特征A至M，与对比文件D1（US2009231537A1）、D2（JP2009246932A）、D3（US20100123007A1）、D4（JP2011093356A）进行逐一比对。

> **注：** D1与D2为同族专利，D1为英文申请案，D2为日本授权件，两者的技术实质相同，以下统一引述其对应原文。

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### 三、 最接近对比文件的确定与创造性评述

#### 1. 最接近对比文件的选择：D1 / D2

在创造性分析过程中，**D1 / D2（公开号：US2009231537A1 / JP2009246932A）最适合作为最接近的对比文件**。

* **技术领域完全相同**：均为紧凑型相机/电子相机的镜头单元。

* **解决的技术问题高度重合**：D1/D2在其背景技术和发明目的中明确提出，在相机发生振动（Camera shake / 镜头发抖）时，传统的防抖执行机构功耗大、体积大且控制不准，因而其旨在解决**如何高精度地纠正图像防抖（Image blur correction），同时实现设备的小型化**（参见D1的[0006]、[0010]；D2的[2]）。这与目标专利说明书【0002】-【0006】所述的“提供一种能够补偿各种类型手抖动的相机模块”的技术问题完全一致。

* **技术方案最接近**：D1/D2已经公开了“固体透镜组件+光轴上方的可变透镜+底部二维移动的图像传感器+CPU控制器”的整体架构。

#### 2. 未被最接近对比文件公开特征的评述与交叉检索

最接近对比文件D1/D2**未公开**的技术特征为：**特征K（双液体具体层叠结构）、特征L（协同联动控制关系）以及特征M（失真相互抵消的技术效果）**。

* **针对特征K**：虽然D1/D2仅概念性提到了液体透镜由“油和电解液”构成，未详细展开。但**特征K被对比文件D3（US20100123007A1）毫无异议地公开了**。D3的[0026]明确记载了“第一液体14（如绝缘的油）和第二液体16（如导电盐水）沿光轴排布，彼此不相溶且接触形成界面”。因此，特征K属于本领域的公知常识或已被D3公开，在最接近对比文件D1/D2的基础上结合D3引入特征K对本领域技术人员而言是显而易见的。

* **针对特征L和特征M（核心防御壁垒）**：

* **其他对比文件是否公开？** **未公开**。检索D3可以发现，D3是一种固定式的条码扫描阅读器，其采用液体透镜的目的是为了变焦以适应不同的景深（[0029]），其图像传感器是固定在PCB板112上的（[0039]），压根不存在机械移动图像传感器的结构，更不可能公开“由于传感器移动产生的光学失真”。而D4属于汽车重工业装配机械领域，虽然包含根据传感器反馈修正机械臂姿态的控制器（[0011]），但与相机的光学畸变校正毫无物理与技术关联。

* **创造性逻辑分析**：D1/D2的[0100]中虽然提到了“当斜向光入射时，向液体透镜施加电压使其扭曲、改变倾斜角，使光线汇聚在图像传感器上，防止中央清晰而周边模糊”，但其本质上是将图像传感器的移动（用于手抖补偿）与液体透镜的动作（用于调整退出瞳距离或变焦倾斜）看作两条相对独立的控制线，或者是一种静态的、由于更换镜头引起的入射角补偿。

* 目标专利的特征L和M构成了一个**动态协同的全新控制维度**：主动利用传感器移动带来的“畸变放大效果”，去精准匹配液体透镜倾斜带来的“畸变缩小效果”，实现两者的“动态抵消”。这种利用两件原本独立的防抖/变焦构件相互产生的**副效应（失真）**进行正负拮抗、化害为利的设计，在D1~D4中均没有任何技术启示。

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### 四、 针对请求方（无效宣告提起方）而言最薄弱的技术特征

若我方站在**无效请求方**的角度，本案中**最薄弱（即最难攻破、最不容易被论证为显而易见）的技术特征是：特征M，以及由特征L与特征M共同限定的联动控制关系。**

1. **强力的效果证据支持**：目标专利说明书不仅在文字上限定了这一关系，更在【0121】以及【图5】中给出了定量的、具体的曲线数据图（失真342和失真344相加后综合失真340显著减小）。在最高人民法院的司法解释及专利审查指南中，这种**“克服了技术偏见或产生了意料不到的技术效果”**的控制特征，具有极强的创造性抗辩能力。

2. **缺乏技术启示**：请求方很难在现有的光学防抖检索库中找到一份“在手抖防抖过程中，故意将传感器移动距离与液体透镜界面倾斜角进行依从性（取决于移动方向）绑定，专门用来抵消各自畸变”的现有技术。绝大多数现有技术均认为畸变是应通过透镜组设计静态消除的，而不会将其作为动态防抖控制的对消参数。

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### 五、 请求方的进一步检索策略建议

为了帮助请求方攻破这一薄弱环节，试图无效掉权利要求1，建议采取以下精准的进一步检索策略：

1. **变更关键词与检索分类号，聚焦“光学畸变协同补偿”控制领域**：

* 停止单独对“液体透镜”或“传感器位移防抖”的结构进行堆砌式检索，而应将检索核心转向**控制算法与光学补偿机理**。

* **建议检索式组合**：`(传感器移动 OR 图像传感器位移 OR 芯片防抖) AND (液体透镜 OR 可变形状透镜 OR 电流体透镜) AND (失真 OR 畸变 OR 相差 OR 像面弯曲) AND (抵消 OR 补偿 OR 协同 OR 联动 OR 拮抗 OR 消除)`。

* **锁定IPC/CPC分类号**：重点筛查 `G02B27/64`（通过在光学元件中进行调节来对图像稳定进行光学补偿）、`G03B5/00`（照相镜头或相机的变焦、防抖调整机构）、`H04N23/68`（专门用于微动或手抖补偿的相机控制）。

2. **拓展非专利文献（NPL）与高校实验室学术论文检索**：

* 这种“双执行机构联合控制畸变抵消”的构想，往往最先出现在高校或高端光学研究所的学术论文中。

* 重点检索国际光学工程学会（SPIE）、IEEE、中国光电技术相关核心期刊。检索导师或学术团队如：专注于微流控透镜、电致润湿（Electrowetting）光学应用或现代微型精密防抖系统控制的课题组论文。

3. **追踪顶尖手机大厂及镜头模组厂的“超高阶防抖”专利池**：

* 近年来（如2020-2025年间），各大智能手机品牌以及主要的镜头模组供应商（如大立光、舜宇光学、索尼、三星等）为了在微型相机中实现单反级的防抖和超高画质，做过大量关于“多轴联动防抖（Multi-axis synchronization OIS）”的技术研发。可重点调取这些企业在相同时间节点前后申请的防抖协同控制算法专利，寻找是否有公开过“在传感器位移时动态改变透镜参数以对消场曲/畸变”的技术启示。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利（CN112136308B）的权利要求1结合说明书进行深度解析，并与四份对比文件进行严密的特征比对与创造性、无效可行性及检索策略分析。

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## 1. 目标专利权利要求1的术语拆解与技术原意解析

为了准确划定保护范围，首先结合目标专利说明书【具体实施方式】及【技术方案】对权利要求1的关键词进行深层法律与技术解析：

* **透镜组件 + 多个固体透镜（特征B、C）：** 说明书[0061]-[0063]明确指出，固体透镜为固定到透镜保持架以与光轴对准的玻璃或塑料透镜（如L1~L4或LL1~LL5）。其作用是提供基础的光学成像折射力。

* **液体透镜（特征F、G、H、K、L）：** 结合说明书[0071]-[0083]及图2，该液体透镜特指具有腔体CA、内含非导电第一液体LQ1（如油相）和导电第二液体LQ2（如水相）的**双液体介质透镜**，通过界面BO的曲率或倾斜改变光路。

* **控制器配置为在垂直于光轴的方向上移动图像传感器（特征I、J）：** 结合说明书[0097]的“第一操作”和图8、图13，控制器通过调节驱动电流来驱动由磁体和线圈构成的致动器，使承载图像传感器的传感器基板在水平方向（X/Y轴）上移动，执行**传感器位移型手抖动补偿（Sensor-Shift OIS）**。

* **界面倾斜取决于图像传感器移动的方向而变化……失真相互抵消（特征L、M）：** 这是本发明的核心发明点。结合说明书[0111]-[0122]及图4A-图4C、图5。纯粹移动图像传感器（Sensor-Shift OIS）在补偿中心光线时，会对画面边缘（外围部P2、P3）造成**过补偿（+22μm失真）**；而纯粹使液体透镜界面倾斜，会对边缘造成**欠补偿（-27μm失真）**。本发明的控制器通过协同控制，在移动传感器的同时，使液体透镜界面向特定方向倾斜，利用两者的失真方向相反（正负相消，减小至-5μm/+6μm）的物理特性，**实现整体画面的低失真边缘手抖动补偿**。

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## 2. 对比文件技术特征比对表

以下将各对比文件的原文及详细出处，与权利要求1的技术特征进行精细化横向比对：

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## 3. 最接近对比文件（最接近现有技术）的筛选与分析

在创造性分析中，通常从**整体解决的技术问题**、**技术效果**以及**技术领域的通用性**三个维度挑选最接近的对比文件。本案中，**D2（US8248497B2）**和**D3（US2012293671A1）**均适合作为最接近的对比文件（存在双标准基础）。

### 筛选分析：

* **D2 (US8248497B2) 适合作为最接近对比文件基础一：**

* **技术领域与问题**：属于数字相机手抖动补偿（防抖）技术领域。其明确针对的核心技术问题是“[0005] 矫正由于握持相机的手晃动等在捕获图像中引起的图像模糊”。

* **技术方案契合度**：公开了利用MEMS驱动机构在垂直于光轴的平面（X/Y/Z轴向及多自由度）上移动图像传感器（特征I、J）。

* **D3 (US2012293671A1) 适合作为最接近对比文件基础二：**

* **技术领域与问题**：同样聚焦于相机防抖[0001]。

* **技术方案契合度**：公开了利用电子调节器（Regulator 2）控制一个X-Y工作台，驱动图像传感器在垂直于光轴的X-Y方向移动以补偿手抖[0032], [0034]。这一架构与目标专利控制传感器移动的逻辑完全一致。

* **为什么不选D1或D4？**

* D1（US2011118610A1）虽然有流体透镜和移动传感器，但其本质是**光学内窥镜/变焦探针**，其移动传感器的目的是为了**轴向对焦/变焦（沿光轴纵向移动）**，其技术实质、解决的问题（空间受限下的高倍变焦）与目标专利的“垂直移动传感器进行防抖失真补偿”相去甚远。

* D4（JP5247655B2）属于汽车车身装配领域的机械加工定位设备，技术领域完全不相关。

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## 4. 未被最接近对比文件公开的特征及其他对比文件的公开情况

以**D2（或D3）**作为最接近的对比文件，则权利要求1中**未被D2（或D3）公开的区分技术特征**为：

> **区分特征组1（硬件）：** 具有设置在光轴上、且位于图像传感器上方的液体透镜，该液体透镜包含第一液体和第二液体接触形成的界面（特征F、G、H、K、L的一部分）。

> **区分特征组2（协同控制逻辑机理）：** 控制器配置为当图像传感器垂直移动时，使液体透镜界面倾斜的方向取决于传感器移动方向而变化，从而使两者的移动失真相互抵消（特征L的剩余部分、特征M）。

### 其他对比文件的公开情况：

* **D1（US2011118610A1）**公开了**区分特征组1**：D1明确公开了流体透镜5位于光轴OP上且在图像传感器40的前方（即上方），包含两种不相混溶的流体6a和6b并形成弯液面界面（弯液面形态改变折射力）[0047], [0049]。

* **对于区分特征组2（协同控制以抵消边缘过补偿/欠补偿失真）：** **没有任何一篇对比文件（包括D1）公开了该特征。**

* D1的[0064]虽然提到了可以通过不对称电极给电压使弯液面（界面）倾斜，但其技术目的是为了“改变成像区域的方向，允许医生专注于不在透镜正前方的物体（即光学转向/拐弯视角）”，其倾斜完全独立于传感器的纵向位移，且D1根本不涉及传感器在垂直于光轴方向的防抖位移，因而更不可能预见到“传感器横向位移引起的失真”与“界面倾斜引起的失真”具有方向相反、可相互抵消的技术效果。

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## 5. 无效请求方最薄弱的技术特征（即专利所有人的护城河）

若我们要代表请求方对目标专利提起无效宣告请求，本案中**最难攻克、对请求方来说最薄弱的攻击点**是：

> **特征L（后半部分）+ 特征M：控制器根据图像传感器垂直位移的方向联动控制液体透镜界面倾斜，从而使两者的成像失真（边缘过补偿和欠补偿）相互抵消的技术特征。**

### 原因分析：

1. **缺乏技术启示（Non-obviousness 高）：** 现有技术（如D2、D3）中，传感器位移防抖（Sensor-Shift OIS）是公知的，但业界通常认为其唯一的缺点是边缘画质随位移增大而下降。而流体透镜（D1）主要被用来做变焦或拐弯视角。

2. **协同控制产生了出乎意料的技术效果：** 目标专利并不是机械地将D2的传感器移动和D1的液体透镜组合，而是发现并利用了**“传感器横向位移造成边缘过校正失真”**与**“液体透镜界面倾斜造成边缘内缩/欠校正失真”**这两者在物理光学上的**对立性**。通过控制器的精准联动，使二者“正负相消”，解决了常规Sensor-shift OIS大位移时边缘失真的顽疾。这种“协同失真抵消”在四篇对比文件中完全没有线索，很难被认定为“显而易见”的拼凑。

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## 6. 进一步的检索策略

鉴于目前的四篇对比文件结合无法有效破坏核心控制机理（特征M）的创造性，建议无效请求方调整方向，采取以下进阶检索策略：

1. **关键词微调与联合检索（聚焦控制算法与光学计算）：**

* 不能仅检索硬件结构，应重点检索**控制算法、失真矫正、像差补偿**技术。

* **检索式组合：** `(Sensor-shift OR "图像传感器移动" OR "传感器位移") AND ("液体透镜" OR "流体透镜" OR "液体变形" OR "Electrowetting") AND ("失真" OR "像差" OR "边缘画质" OR "过补偿" OR "抵消" OR "Distortion" OR "Aberration" OR "Cancellation" OR "Compensation")`。

2. **重点追踪特定企业与科研机构的专利池：**

* 液体透镜在消费电子防抖/相机模块领域的应用，主要集中在某些巨头及光学大厂。建议重点定向检索：**三星电机（Samsung Electro-Mechanics）、LG Innotek（目标专利CN112136308B的原专利权人通常为此类韩企）、索尼（Sony）、大立光、以及液体透镜先驱企业如Varioptic/Corning**。

3. **非专利文献（NPL）与学术界成果检索：**

* 这种前沿的光学协同控制理论往往先于工业界实装发表在顶级光学期刊上。

* 建议在 **IEEE Xplore, Google Scholar, SPIE (国际光学工程学会数据库)** 中检索。重点关注：关于“双液体电润湿透镜（Dual-liquid Electrowetting Lens）用于便携式光学稳定系统像差/失真分析”的硕士/博士论文或会议报告。通常会有学者建立数学模型推导“传感器移动与透镜倾斜联动以矫正动态畸变（Dynamic Distortion Mitigation）”，此类学术文献可作为极其强力的优先权或创造性破坏证据。

作为一个经验丰富的专利代理师，我将为您对权利要求1进行深入的解释与创造性分析。以下分析紧密结合目标专利说明书的公开内容，并针对四份对比文件进行详尽的特征比对、出处追踪以及创造性评述。

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### 一、 权利要求1的技术特征解释与对比文件逐项比对分析

本部分将针对权利要求1中拆解的技术特征A至M，逐一分析对比文件D1至D4是否毫无异议地公开或实质公开了这些特征，并给出详细的原文出处。

* **D1：** `JP2014516609A`

* **D2：** `EP2778734A1`

* **D3：** `US20140268361A1`（注：D2与D3为同族专利，技术内容实质相同，下文合并或协同表述）

* **D4：** `US8922636B1`

#### 【特征比对表】

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### 二、 最接近的对比文件（D1）筛选分析

在创造性分析过程中，**D1 (JP2014516609A)** 最适合作为本申请权利要求1的**最接近的对比文件**（本案中推荐单一最接近对比文件即可，D2/D3可作为调焦/反馈技术背景参考）。

#### 1. 整体解决的技术问题角度分析

* **目标专利：** 旨在解决由于相机晃动（手抖动）引起的图像模糊或图像补偿过程中的**边缘失真**问题，提供一种“能够补偿各种类型的手抖动的相机模块”，通过多组件的联动组合，减小单纯防抖带来的图像变形。

* **对比文件D1：** 同样直接聚焦于医疗/防抖领域，明确提出“光路に沿って光の方向を調節しカメラの移動を補償するための画像安定化装置（防抖/OIS）”，解决“画像捕捉の間の振動のため、画像ぶれに悩まされ得る”的技术问题。

* **D2/D3和D4：** D2/D3的核心是解决液体透镜由于热漂移导致的**自动聚焦（AF）精准度反馈问题**；D4则是解决流体测量中**三维速度场的三维重构与成像问题（SAPIV）**。因此，从技术问题重合度来看，D1最高。

#### 2. 技术效果角度分析

* **目标专利：** 通过图像传感器移动防抖与液体透镜界面倾斜防抖协同组合，产生“两路防抖引起的失真相互抵消，外围部失真显著减小”的技术效果。

* **对比文件D1：** 追求通过调控液体透镜界面倾斜，产生“全方向提供图像稳定、减小相机幅宽且降低图像模糊”的效果。D1已经构筑了“利用液体透镜界面倾斜实现光学防抖”的基底效果。

#### 3. 技术特征重合度

如特征比对表所示，D1公开了权利要求1中除传感器物理移动（特征J）及联动抵消失真（特征L、M部分）之外的绝大多数结构特征（包括关键的液体透镜双液体界面结构及多电极控制界面倾斜结构）。因此，D1是逻辑起点最合理的构型。

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### 三、 未被最接近对比文件公开的特征分析

未被D1公开的权利要求1的技术特征主要为：**特征J、特征L（部分）以及特征M**。

1. **特征J（控制器配置为在垂直于光轴的方向上移动图像传感器）：**

* **其他对比文件是否公开：** **均未公开**。D2/D3的传感器是固定的；D4虽然在后处理算法中存在“Shift（平移）”图像的步骤，但这是数字信号矩阵平移，并非控制器驱动图像传感器在垂直于光轴的物理方向上做机械位移。

2. **特征L与M（传感器移动与界面倾斜联动变化，且两者的失真相互抵消）：**

* **其他对比文件是否公开：** **均未公开**。这是本目标专利的核心发明点。D1仅公开了单路利用液体透镜倾斜来进行防抖；D2/D3聚焦于轴向调焦位置反馈；没有任何一份对比文件提及或隐含“传感器移动防抖 + 液体透镜倾斜防抖”的**双重联动组合**，更未揭示“+22μm与-27μm失真相互抵消减小到-5μm”这一协同物理光学效果。

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### 四、 无效请求方最薄弱的技术特征

若您代表**无效请求方**（即试图推翻这件专利的一方），权利要求1中最难被攻克的**最薄弱特征（对专利权人而言是最强的护城河特征）**是：

> **特征M（协同抵消失真）与特征L的联动控制部分：“所述控制器还配置为……使所述界面倾斜的方向……取决于所述图像传感器移动的方向而变化；从而使得由所述图像传感器……移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消。”**

#### 原因分析：

1. **现有技术无启示：** 现有技术（如D1）普遍认为，光学防抖（OIS）选择“传感器位移（Sensor-Shift）”或“透镜倾斜/位移”二者之一即可满足需求。本专利打破常规，将两套独立的防抖机构组合在同一个模块中，且并非简单的公知常识叠加。

2. **显著的进步（协同效果）：** 专利说明书详细论证了单用传感器位移会导致外围过度校正（产生正失真），而单用液体透镜倾斜会导致外围校正不足（产生负失真）。本专利控制器特意让两者朝特定方向联动，利用“正负相消”将系统总失真降到极低。这种“1+1>2”的显着协同效果，在创造性审查中极难被认定为“显而易见”的叠加。

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### 五、 进一步的检索策略

由于目前案卷中的D1-D4均未能公开“传感器垂直移动防抖与光学镜头防抖联动”以及“失真抵消”的特征，为了能够成功无效该权利要求1，建议调整检索策略，补充以下维度的检索：

1. **针对“双防抖/多轴防抖联动”的交叉领域检索**

* **检索方向：** 重点寻找智能手机、高级单反相机中关于“传感器位移防抖（Sensor-Shift OIS）”与“镜头组光学防抖（Lens OIS）”**共同作用/协同工作**的专利文献（又称五轴联动防抖、双重防抖系统Dual IS）。

* **切入点：** 寻找是否有文献指出：“当传感器向左移动补偿时，镜头内某个光学元件（或液体透镜）向特定方向运动，用以修正由于大角度补偿带来的像场弯曲或相差失真（Distortion）”。

2. **关键词扩展与联合检索**

* **中文组合：** (传感器位移 OR 芯片防抖 OR 图像传感器移动) AND (液体透镜 OR 可变焦透镜 OR 界面倾斜) AND (失真抵消 OR 畸变补偿 OR 像差修正 OR 协同控制)。

* **英文组合：** `("sensor shift" OR "sensor movement") AND ("liquid lens" OR "electrowetting") AND ("distortion cancellation" OR "aberration compensation" OR "counteract")`.

3. **IPC/CPC分类号精准锁定**

* `G03B5/00`（调节光学元件位置以进行震动补偿的相机部分）。

* `G02B26/005`（基于电湿润改变流体界面的光学构件）。

* `H04N23/68`（带有防抖、手抖动补偿的摄像机模块）。

* 应使用 `G03B5/00` 与 `G02B26/005` 进打**交集检索**，寻找直接将两种防抖手段融合在一个模块内的先驱专利。

4. **关注头部厂商的防抖技术演进（追溯时间选在2020年前后）**

* 重点检索在微型摄像头防抖领域有深厚积淀的厂商，例如：**三星电机（Samsung Electro-Mechanics）、索尼（Sony）、大立光（Largan）、瓦里奥普蒂克（Varioptic/M動态，如D1提及）**以及各大手机厂商在2019-2022年间提交的关于“超大防抖角度且不边缘模糊/不畸变”的专利申请，极有可能存在公开了控制两者联动抵消畸变的技术底稿。

作为一名经验丰富的专利代理师，我现针对目标专利（CN112136308B）的权利要求1，结合说明书及四份对比文件进行深度法律与技术架构分析。

本案核心技术聚焦于一种能够同时进行**手抖动补偿（OIS）与图像失真校正**的紧凑型相机模块，其特色在于通过**控制器联动控制图像传感器的物理位移与液体透镜界面的倾斜角度变化**，使两种运动引起的图像失真相互抵消。

以下为详细的特征比对、最接近对比文件筛选、无效请求薄弱点分析及下一步检索策略。

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### 一、 权利要求1的技术特征比对表格

为了清晰展现各对比文件对目标专利权利要求1（特征A至M）的公开情况，以下给出详细的特征比对表。

*注：D1 = CN105122130A；D2 = JPWO2013175636A1；D3 = WO2016137273A1；D4 = KR1020160104236A*

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### 二、 对比文件原文出处及公开特征详细分析

#### D1：CN105122130A (相机模块)

* **整体解决的技术问题与效果**：解决自动聚焦（AF）与手抖动补偿（OIS）模块单独设置导致结构复杂、装配故障率高的问题。通过将AF与OIS结合为单个封装的致动器模块，提高超小型相机模块的装配便利性及防撞击能力。

* **技术特征公开出处分析**：

* **特征A、B、D、E**：公开于说明书【发明内容】[0008]段：“提供了一种相机模块，该相机模块包括：印刷电路板，在该印刷电路板上安装有图像传感器；透镜镜筒……”。

* **特征F、G**：公开于【具体实施方式】[0051]段：“第一移动透镜和第二移动透镜可以由任一种可变透镜形成，例如LC透镜、液体透镜、压电/聚合物透镜”。由于其能够调节通过光轴的光的折射率，毫无异议地公开了液体透镜位于光轴上（特征G）。

* **特征H**：公开于【具体实施方式】[0055]段：“致动器模块可以安装在透镜镜筒的上部……其上安装有图像传感器的印刷电路板可以耦接至透镜镜筒的下部”，即液体透镜（位于致动器模块中）处于图像传感器的上方。

* **特征I**：公开于[0045]段：“控制元件”。

* **特征J**：公开于【背景技术】[0005]段：“将OIS模块分类成：……以及被配置成使图像传感器沿水平方向移动的传感器平移式”。虽然是在背景技术中提及，但属于该领域公开的常识性技术方案。

* **特征K、L、M**：**完全未公开**。D1仅将液体透镜作为“可变透镜”的替代方案提及，完全未涉及第一/第二液体、双液体界面倾斜的动态控制，更没有利用界面倾斜去抵消图像传感器平移引起失变（Distortion）的构想。

#### D2：JPWO2013175636A1 (力学量測定装置)

* **整体解决的技术问题与效果**：解决S字型重力传感器/应变片（Load Cell）由于半导体应变芯片本身具有高刚性，导致起歪部受压时两侧面发生“非对称变形”，从而造成负荷点中心偏移、荷重推定精度下降的问题。

* **技术特征公开出处分析**：

* **特征A-M**：**全部未公开**。D2属于工业测重/力学量检测技术领域，其中的“S字型部材2”是金属机械承载构件，其“前侧面2a”和“后侧面2b”是贴附应变芯片（Sensor Chip）的机械结构面。该领域与光学相机模块、光轴、透镜组件等完全不属于相同或相近的技术领域。

#### D3：WO2016137273A1 (카메라 모듈 및...)

* **整体解决的技术问题与效果**：解决自动焦距（AF）系统因长期频繁机械移动导致弹簧/机械结构老化、位置感度下降的问题，以及在不使用传统的物理自抗晃动传感器（如陀螺仪、霍尔传感器）的情况下，利用图像传感器上的遮光掩膜层（Shield Pixel）计算手抖动位移并进行图像稳定。

* **技术特征公开出处分析**：

* **特征A、B、D、I**：公开于说明书【发明内容】[11]段：“적어도 하나의 렌즈를 포함한 광학부(光学部)... 이미지 센서부(图像传感器部)... 제어부(控制部)...”。

* **特征C**：公开于[54]段：“복수의 렌즈(10a, 10b, 10c, 10d)가 적층되어 배치된 렌즈부(由多个透镜堆叠配置的透镜部)”。

* **特征J**：公开于[24]段：“이미지 센서부를 x축과 y축 방향으로 움직이기 위한 x/y 축 액추에이터(用于在X轴和Y轴方向上移动图像传感器的X/Y轴致动器)”，该驱动部接收计算部依据左右Shield Pixel计算出的抖动量，平移图像传感器以实现OIS（图像稳定功能）。

* **特征F、G、H、K、L、M**：**完全未公开**。D3的防抖与AF架构完全依赖于固体透镜（10a-10d）的Z轴移动和图像传感器本身的X/Y轴平移，其传感器表面采用特殊的掩膜（Shield Pixel，[15]-[18]段），根本不包含液体透镜。

#### D4：KR1020160104236A (자동 초점 조절...)

* **整体解决的技术问题与效果**：与D3高度相似，解决传统AF因驱动部件老化导致感度下降的问题。通过内存更新最终AF Code值来校准驱动装置的环境温漂与物性老化。

* **技术特征公开出处分析**：

* D4公开了相机模块（特征A）、光学透镜组（特征B、C）、图像传感器（特征D、E）以及控制部（特征I）。

* 然而，D4的文本中**未包含**D3中关于“通过X/Y轴致动器平移图像传感器（传感器平移式OIS）”的实现方案（即缺失了D3中[24]-[30]段的技术方案），其核心仅在于AF Code值的EEPROM更新算法。因此，D4同样**完全未公开**特征F、G、H、J、K、L、M。

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### 三、 最接近对比文件（D1）的选择及创造性整体分析

在创造性审查（或无效程序）中，选择**最接近的对比文件（D1: CN105122130A）**最为合适。

#### 1. 为什么选择D1而不是D3？

* **技术领域与解决的技术问题最契合**：

目标专利旨在解决**“如何通过移动透镜组件、固体透镜、液体透镜和图像传感器中的一个或多个来有效地补偿相机模块的晃动”**（目标专利说明书[0031]、[0008]）。

* **D1**明确立足于“自动聚焦模块和手抖动补偿模块形成为一体”的相机模块，并且**在致动器中同时引入了“传统固体透镜”和“液体透镜”**作为技术手段（D1 [0040], [0051]），同时在其背景技术中指明了**“图像传感器平移式OIS”**（D1 [0005]）。

* **D3**虽然公开了图像传感器的X/Y轴平移（特征J），但其完全抛弃了液体透镜，采用的是“Shield Pixel（掩膜像素）图像算法+固体透镜致动”的物理架构。

* 因此，从**机构组件的重合度（固体透镜+图像传感器+液体透镜）**来看，D1提供了最相近的物理改进起点。

#### 2. 区别技术特征与技术效果分析

将权利要求1与最接近对比文件D1进行比对，其**区别技术特征**为：

* **特征K、L（空间构型与联动控制）**：液体透镜由第一液体和第二液体形成界面（第二液体更靠传感器），且控制器配置为：在垂直于光轴移动图像传感器（OIS平移）的同时，**取决于图像传感器的移动方向，使液体透镜的内部界面产生对应的倾斜变化**。

* **特征M（协同效果）**：通过上述联动，使得**“由图像传感器物理移动引起的图像失真”与“由液体透镜界面倾斜引起的图像失真”在光学路径上相互抵消**。

#### 3. 目标专利的实际解决的技术问题与创造性评述

* **实际解决的技术问题**：如何在高精度防抖（OIS）的同时，消除由于图像传感器或透镜大范围平移所伴生的边缘场畸变/失真。

* **创造性评述**：目标专利说明书第[0110]-[0122]段及附图5给出了极其详实的数理逻辑：当传感器平移校正中心控光时，外围边缘（场P2、P3）会产生“过校正”产生的正向失真（如+22μm）；而液体透镜界面倾斜时，外围会产生“欠校正”的反向失真（如-27μm）。本发明敏锐地发现了这两种不同物理器件运动所带来的失真具有**方向相反、大小可对冲**的光学特性，从而通过控制器将它们强行联动。

反观D1、D3、D4，没有任何一份对比文件提及或暗示过“传感器平移会引入边缘失真”，更没有利用“液体透镜界面倾斜去精准对冲传感器失真”的启示。这种**利用两种光学缺陷相互抵消以达到高清晰度成像的技术效果**，具备显著的创造性。

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### 四、 无效请求方最薄弱（最难攻克）的技术特征

若您代表无效请求方（即试图推翻该专利的一方），该专利设置的**防线最稳固、对请求方而言最薄弱（最难检索到对比文件）**的特征是：

> **特征L后半段 + 特征M**：

> *“……当所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动时，使所述界面倾斜的方向在垂直于所述光轴的方向上取决于所述图像传感器移动的方向而变化；从而使得由所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消。”*

**原因分析**：

1. **从属常规逻辑的断层**：在常规光学防抖（OIS）中，要么是纯粹的传感器位移（Sensor-shift），要么是透镜位移（Lens-shift），或者是液体透镜自身倾斜（如利用电压控制界面倾斜防抖）。常规技术人员的普遍逻辑是**“让某一个器件完美防抖，不带来失真”**。

2. **“缺陷对冲”的协同创新**：目标专利承认了传感器移动会带来失真，也承认了液体透镜界面倾斜会带来失真。它将两个“不完美”的特征通过控制器的算法和时序（取决于移动方向而变化）绑在了一起。在常规的3GPP摄像头标准、民用手机摄像头领域中，这种**“平移+倾斜界面组合对冲失真”**的控制逻辑极其罕见，几乎没有厂家会采用这种高难度的光学闭环控制，因此极难在现有技术中找到“技术启示”。

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### 五、 进一步的检索策略建议

由于现有提供的对比文件（D1-D4）完全无法覆盖“失真抵消（特征M）”和“双液体界面联动倾斜控制（特征L）”，若要成功提起无效宣告，必须调整检索方向，实施以下精准检索策略：

#### 1. 变更检索领域：切入“光学相差/畸变校正”及“微观光学扫描”

* 不要仅在民用紧凑型“相机模块（Camera Module）”或“手机防抖”领域检索。因为手机领域更在乎成本，很少用这种复杂的联动。

* 应切入**显微镜成像系统（Microscopy）、车载激光雷达（LiDAR）光学自适应校正、内窥镜（Endoscope）、以及军工/航天自适应光学（Adaptive Optics）**领域。这些领域经常使用液体透镜（Variable Liquid Lens）来高速校正传感器由于震动或扫描时边缘场带来的动态畸变（Dynamic Distortion/Aberration Correction）。

#### 2. 核心控制逻辑检索词（Keywords 扩展）

必须将“防抖”与“畸变校正”作为同义词联合检索。

* **中文组合**：(液体透镜 OR 可变透镜 OR 电润湿) AND (图像传感器 OR 芯片 OR 传感器) AND (平移 OR 位移 OR 移动) AND (界面 OR 曲率 OR 倾斜) AND (失真 OR 畸变 OR 像差) AND (抵消 OR 补偿 OR 消除 OR 对冲)。

* **英文组合**：(`liquid lens` OR `electrowetting lens` OR `fluidic lens`) AND (`image sensor` OR `CMOS` OR `imager`) AND (`shift` OR `translation` OR `displacement`) AND (`interface` OR `meniscus`) AND (`tilt` OR `incline` OR `slant`) AND (`distortion` OR `aberration` OR `coma`) AND (`cancel*` OR `offset*` OR `compensat*` OR `counteract*`).

#### 3. 重点申请人与专家学者追踪

* **传统液体透镜巨头**：追踪 **Varioptic (现属于Corning康宁)**、**Optotune** 的底层专利。这两家公司掌握了绝大多数液体透镜界面控制、电压驱动倾斜的核心核心控制算法专利。

* **手机镜头及模组大厂的自适应光学研究**：检索**大立光（Largan）、舜宇光学（Sunny Optical）、三星电机（SEMCO）、索尼（Sony）**在2018-2022年间关于“自适应光学像差校正”的专利申请，索尼和三星在图像传感器平移（Sensor-shift OIS）与透镜协同校正像差方面有极深的专利布局。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对该相机模块目标专利的权利要求1进行深度法律与技术分析。

### 一、 权利要求1的技术特征拆解与技术本质分析

根据目标专利说明书的记载，该发明的核心出发点是为了解决智能手机等便携式装置在手抖动补偿（OIS）或光学图像稳定（OIS）过程中由于单一移动组件（如仅移动透镜组件或仅移动图像传感器）所带来的**边缘图像失真（Distortion）问题**（对应说明书【0002】-【0006】、【0248】）。

为了实现高精度的晃动补偿并消除失真，本权利要求1构建了一个特殊的“双重补偿联动机制”：

1. **机械补偿（第一操作）**：通过控制器驱动图像传感器在垂直于光轴的平面内移动（x/y轴移动），用以初步补偿晃动。

2. **电控液体补偿（第三操作）**：利用液体透镜的第一液体和第二液体（通常为不混溶的导电与非导电液体）在驱动电压下界面发生倾斜，改变光路。

**关键的特征法律机理（特征M）**：说明书【0117】-【0122】详细解释了该物理机制。当图像传感器机械移动时，其中心位置校正量与边缘位置校正量不一致，会在边缘引起“正失真”（如外围部引起+22μm和+20μm的失真）；而液体透镜界面倾斜时，对边缘的校正比中心少，会产生“负失真”（如外围部经历-27μm和-14μm的失真）。权利要求1限定控制器使液体透镜界面倾斜的方向**取决于**图像传感器的移动方向，其技术本质就是通过控制电学信号，**使液体透镜产生的负失真与图像传感器移动产生的正失真在空间上和方向上恰好对冲、相互抵消**，从而在实现五轴手抖动补偿的同时，保证全场（包括边缘）图像的高清晰度和无畸变。

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### 二、 对比文件原文出处及技术特征比对表格

以下将目标权利要求1拆解的特征A~M，与四篇对比文件（D1~D4）进行逐项客观比对。

*注：D1（KR1020160104350A）、D2（WO2017078189A1）、D3（US20180039156A1）、D4（WO2018044131A1）。*

#### 权利要求1的技术特征比对表

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### 三、 最接近对比文件（最接近的现有技术）的筛选与分析

在创造性（无效宣告阶段）分析中，选择**最接近的对比文件**应从：①技术领域是否相同、②解决的技术问题是否最类似、③公开的技术特征是否最多/最核心三个维度综合考量。

本案中，**适合做最接近对比文件的有多个，分别是 D2 和 D4**。

#### 1. 选择 D2（WO2017078189A1）作为最接近对比文件的理由：

* **技术领域与核心构型高度一致**：D2同样公开了一种包含“固体透镜组件 + 液体透镜 + 图像传感器”共轴叠加的相机模块。

* **特征覆盖率高**：D2毫无异议地公开了权利要求1中关于液体透镜内部构造的所有静态特征（特征A、B、C、D、E、F、G、H、I、K）。它明确记载了第一液体、第二液体、界面的存在（【11】），以及液体透镜在光轴上位于图像传感器上方的空间拓扑关系（【9】）。

* **技术效果重合点**：D2（【150】）也提到了当发生手抖时光路偏离，可以通过使液体透镜的界面G倾斜（G1到G2）来进行光路校正。

#### 2. 选择 D4（WO2018044131A1）作为最接近对比文件的理由：

* **技术领域相同**：D4也是一种便携式设备用的、利用液体透镜变化来实现AF和OIS功能的相机模块（【1】、【2】）。

* **特征覆盖率高**：D4同样完整公开了“第一固体透镜组 + 液体透镜 + 第二固体透镜组 + 图像传感器”的整体架构（特征A、B、C、D、E、F、G、H、I、K），并且液体透镜同样是在电控下改变界面曲率或倾斜度。

#### 3. 为什么 D1/D3 不适合作为最接近的对比文件：

D1和D3虽然公开了“控制图像传感器在x/y轴移动来进行手抖动补偿（OIS）”这一机械特征（特征J），但其核心技术方案是“基于屏蔽像素（Shield Pixel）的算法来感知手抖以取消物理传感器”（D1【0007】、D3【0032】）。它们**完全缺失了“液体透镜”这一核心光学元件**。从整体技术构型来看，将不带液体透镜的纯机械移动模组改造为液体透镜联动模组，其结构改动过大，不符合最接近现有技术的筛选原则。因此D1和D3仅适合作为补充机械移动特征的辅助对比文件（如D1/D3用来提供特征J的普遍技术启示）。

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### 四、 未被最接近对比文件公开的特征及其他对比文件的披露情况

以最接近的对比文件 **D2** 为基准，权利要求1中未被 D2 公开的特征为：**特征J、特征L、特征M**。

1. **特征J（配置为在垂直于光轴的方向上移动图像传感器）**：

* *未被D2公开*（D2中图像传感器是固定的）。

* *但已被 D1 和 D3 公开*。D1在【0008】明确公开了“상기 이미지 센서를 x축과 y축 방향으로 움직이기 위한 x/y 축 액추에이터（用于在x轴和y轴方向移动图像传感器的x/y轴致动器）”；D3在【0024】明确公开了“an x/y-axis actuator for moving the image sensor unit in an x-axis direction and a y-axis direction”。

2. **特征L与特征M（图像传感器移动与液体透镜界面倾斜的取决于联动控制，以及双重失真相互抵消的技术效果）**：

* *未被任何一篇对比文件（D1、D2、D3、D4）公开*。

* **各对比文件情况分析**：

* D1和D3仅知道移动图像传感器可以补偿手抖，但完全不知道液体透镜的存在，更谈不上失真对冲。

* D2和D4虽然知道液体透镜界面倾斜可以补偿手抖，但在D2和D4中，液体透镜本身就是**独立且唯一的OIS执行机构**（或者是与整体模组倾斜配合）。D2和D4完全没有预见到“机械移动图像传感器本身会带来边缘图像畸变”，更没有想到“利用液体透镜去反向倾斜、产生反向失真来精确对冲图像传感器引起的失真”。

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### 五、 针对请求方（无效宣告申请人）而言最薄弱的技术特征

如果您代表请求方试图无效掉本目标专利，全案**最薄弱（即最难被攻击掉、专利权人防守最稳固）的技术特征是：特征L与特征M的结合（即“图像传感器移动与液体透镜倾斜方向的取决于联动，以实现两者的失真相互抵消”）**。

**理由如下（从创造性三步法辩理）**：

1. **无显而易见的技术启示**：虽然请求方可以很容易地通过 **D2 + D3** 的简单组合，拼凑出“既有液体透镜，又能移动图像传感器”的硬件外壳。但是，在组合D2和D3时，本领域技术人员不仅没有动机让这两个致动器**同时联动工作**，反而会认为这是功能冗余的（既然D2的液体透镜已经能做OIS，D3的图像传感器移动也能做OIS，常规设计是二选一，或者分工协作，绝无可能在没有本专利启示下，为了解决“边缘图像失真”而去设计特征L的联动逻辑）。

2. **产生了意料不到的技术效果**：特征M明确指出了“由移动引起的失真和由界面倾斜引起的失真相互抵消”。这种**“正负畸变相互对冲”**的效果在光学设计上非常精妙，任何一篇对比文件都没有提及图像传感器x/y轴移动会产生外围失真，更没有给出用液体透镜去抵消该特定失真的教导。专利权人可以凭借说明书图5、表1以及【0117】-【0122】的精确量化数据（如+22μm与-27μm相加减小为-5μm）极其强硬地论证该特征具备“显著的进步”和“意料不到的技术效果”。

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### 六、 无效请求方的进一步检索策略建议

鉴于目前的D1~D4组合在“联动控制抵消失真”这一算法和控制逻辑特征上面临极大的创造性答辩阻碍，建议请求方调整检索方向，采取以下进阶检索策略：

1. **关键词微调与联合检索（侧重“失真/畸变矫正”控制算法）**：

* 目前的检索过于依赖“相机模块（Camera Module）”和“液体透镜（Liquid Lens）”这类偏硬件的词。

* **新策略**：应将检索重心转移到控制逻辑和光学畸变领域。建议使用以下关键词组在全文本库中检索：

* `液体透镜 (Liquid lens / Electrowetting lens) ` **AND** `传感器移动 (Sensor shift / Image sensor movement) ` **AND** `失真抵消/畸变补偿/相消 (Distortion cancel / Distortion compensation / Aberration offset) `。

2. **跨技术领域检索（向“车载三目/多目相机”或“无人机云台稳定系统”拓展）**：

* 智能手机行业可能极少将Sensor-shift与液体透镜联用，但在高性能工业相机、无人机全自动防抖云台、或者车载高级辅助驾驶（ADAS）的摄像头中，为了在极端震动下保持图像边缘不畸变以供AI算法识别（畸变会影响车道线、行人识别算法的准确率），可能早就存在类似的“硬件级混合防抖与全场畸变矫正”技术。

3. **针对液体透镜大厂及学术界领军人物的特征定向追踪**：

* 液体透镜的核心技术和专利主要集中在几家垄断公司（如法国的Varioptic/Corning, 挪威的polight等）以及部分高校。

* **新策略**：直接检索这些巨头在2019-2022年期间（目标专利申请日前）公开的控制电路、驱动芯片（Driver IC）说明书或配套的应用专利（Application Notes）。液体透镜驱动芯片为了推向市场，通常会在其专利中公开“如何配合手机厂商既有的Sensor-shift技术进行协同控制”的接口逻辑，极有可能在这个技术分支中找出毫无异议公开特征L和M的盲区文献。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将针对目标专利（CN112136308B）的权利要求1，紧密结合说明书以及四份韩国对比文件（D1至D4）进行深度侵权/无效法律与技术分析。

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## 一、 目标专利权利要求1的法律与技术原意解析

在分析对比文件前，首先需要通过目标专利的**说明书及附图**来锁定权利要求1中各技术特征的真实技术内涵。本案的核心发明点在于通过**图像传感器（Sensor-Shift）与液体透镜（Liquid Lens）界面倾斜的联动控制，实现手抖动补偿（OIS）过程中的失真（Distortion）相互抵消**。

* **特征H（设置在图像传感器上方）：** 对应说明书 $[0008]$ 和 $[0064]$，液体透镜可置于固体透镜组件的后端（即下方与图像传感器之间）。

* **特征J、L（控制器的联动位移与倾斜）：** 对应说明书 $[0103]$-$[0122]$、图4、图5、图7。说明书明确指出，当仅靠图像传感器在垂直于光轴的方向（如 $y$ 轴方向）移动进行晃动补偿时，由于投影焦距（FL）与场角的关系，外围部（P2, P3）会产生**正向失真（+22μm / +20μm）**；而当控制器控制液体透镜界面（BO）倾斜时，外围部会产生**负向失真（-27μm / -14μm）**。

* **特征M（失真相互抵消）：** 对应说明书 $[0121]$ 和图5。控制器的实质配置是：令图像传感器移动的方向与界面倾斜所驱动的光束偏转效果形成互补，使上述正、负失真叠加，将最终失真降至最小（如 -5μm 或 +6μm），从而在整体上实现宽场角、高质量的OIS补偿。

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## 二、 对比文件公开情况及特征比对表格

以下为四篇对比文件的公开号及简称指代：

* **D1：** KR1020180027048A

* **D2：** KR1020180087078A

* **D3：** KR1020180088079A

* **D4：** KR1020180092358A

### 权利要求1技术特征详细比对表

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## 三、 最接近对比文件（D1 / 最接近先开）的选择与评述

在创造性系统性分析中，**D1（KR1020180027048A）** 和 **D4（KR1020180092358A）** 最适合作为本案的**最接近对比文件**（可作为并列的第一方案）。

### 1. 为什么选择 D1 / D4？

* **技术领域高度一致：** D1、D4与目标专利均属于“利用液体透镜与固体透镜组合实现AF（自动聚焦）和OIS（光图像稳定/防抖）的相机模块”领域。

* **解决的技术问题极其相近：** D1、D4的核心技术出发点（参见D1 $[0005]$、D4 $[0003]$）均是为了克服传统机械式防抖致动器（如VCM马达驱动整组固体透镜移动）带来的“功耗高、耗费空间、模块增厚”的缺陷。

* **技术效果的重叠性：** 它们均试图通过电控液体透镜的界面形变/倾斜，不通过机械移动大体积透镜组件就达到高精度的防抖与对焦效果。

### 2. 区别技术特征分析

以 D1 或 D4 为最接近对比文件，目标专利权利要求1的区别技术特征在于**特征J、特征L后半部分以及特征M**：

> 目标专利的控制器配置为“**在垂直于光轴的方向上移动图像传感器（Sensor-Shift）**”，并且将其与“**液体透镜界面的倾斜（Liquid Lens-OIS）**”进行方向依存性的联动控制，进而实现**两组位移分别产生的正负光学失真在物理上相互抵消**。

### 3. 其他对比文件是否公开了该区别特征？

**没有。**

* **D2 和 D3** 仅关注液体透镜模块的物理机械结构改良（如 D2 关注防止基板粘合剂溢出的沟槽结构 $ groove $；D3 关注在保持架上侧面开孔 $ opening $ 以便于光轴对准微调）。

* 所有对比文件（D1~D4）在提及 OIS 补偿时，均属于**二选一或单一演算法**：要么单独依靠液体透镜界面偏转执行 OIS（如 D4），要么属于传统的机械移动（如 D1 $[0004]$ 所背景化的技术）。**没有任何一篇对比文件公开、或暗示了将“图像传感器主动平移”与“液体透镜界面倾斜”进行有意识的复合式联动，更未提及外围场角“光学失真相互抵消”的技术效果。**

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## 四、 针对请求方（无效宣告涉案双方）最薄弱的技术特征

若作为无效宣告的请求方（意图推翻此专利），本案**最难攻破（即对请求方而言最薄弱、对专利权人而言最稳固）**的技术特征是：

> **特征M（从而使得由所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消）结合特征L中的联动控制规则。**

### 核心难点原因：

1. **非显而易见的协同效应（Synergistic Effect）：** 在常规防抖技术中，Sensor-Shift（传感器位移）和液体透镜防抖是两种**相互竞争**的独立技术路线。常规技术人员的思维是将其中一种做到极致，或者在不同轴向分工（例如传感器负责平面旋转，液体透镜负责XY轴倾斜）。

2. **化害为利的技术偏离：** 目标专利说明书公开的逻辑是：认识到传感器移动会导致边缘场产生“+”向失真，而液体透镜界面倾斜会产生“-”向失真。这种将两者的“光学缺陷（失真）”利用特定演算法进行协同正负抵消的设计，在D1-D4中完全没有技术启示。请求方如果仅靠D1-D4进行拼凑，极易被专利局以“存在结合阻碍”或“具备意想不到的技术效果”为由驳回。

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## 五、 针对薄弱特征的进一步检索策略

为了成功无效特征M及联动控制，请求方必须转换检索思路，跳出单纯的“液体透镜结构”框，采取以下精准检索策略：

### 1. 改变检索领域与关键词布局

不要只在液体透镜厂家（如高敏、三星电机等）的专利里检索，应切入**光学像差校正演算法及多合一混合防抖（Hybrid OIS）**领域。

* **核心关键词组合（中/英/韩）：**

* (传感器位移 OR 图像传感器移动 OR Sensor shift) **AND** (液体透镜 OR 界面倾斜 OR Liquid lens OR Electrowetting) **AND** (失真抵消 OR 像差补偿 OR Distortion cancel\* OR Aberration compensation OR Correction).

* 韩文关键词组合：(센서 시프트 OR 이미지 센서 이동) **과** (액체 렌즈 OR 계면 경사) **과** (왜곡 상쇄 OR 수차 보정).

### 2. 紧盯特定的领头企业与技术文献

* **重点申请人：** 重点检索苹果（Apple）、索尼（Sony）、华为（Huawei）、佳能（Canon）、以及大立光（Largan）等在混合防抖和数码相机像差校正领域有深厚算法积淀的巨头。苹果和索尼在很早前就布局了混合防抖（如将传感器位移与光学镜片防抖结合）并计算边缘场畸变的专利。

* **非专利文献（NPL）检索：** 检索 IEEE、SPIE（国际光学工程学会）中关于 "Electrowetting lens optical distortion" 或 "Hybrid OIS distortion calibration" 的学术论文。这类控制算法的物理模型往往最先以论文形式发表。

### 3. 寻找“等价物置换”的间接启示

如果找不到“液体透镜+传感器位移”的精准组合，可退而求其次寻找：**“固体防抖镜片移动引起的畸变”与“图像传感器移动引起的畸变”相互抵消**的专利。由于液体透镜界面的倾斜在光学等效上等同于一片非球面/球面固体透镜的偏心或倾斜，若能证明“利用传感器位移来抵消镜片位移产生的畸变”属于现有技术中的公知常识，即可通过**机械等效物替换**的法理来论证目标专利不具备创造性。

作为一名经验丰富的专利代理师，在针对涉案专利（目标专利：CN112136308B相机模块）的独立权利要求1进行无效可行性分析时，首先需要对其进行准确的法律和技术解读。在此基础上，通过将权利要求的各项技术特征与四份对比文件（D1~D4）的客观记载进行深度比对，并从整体技术问题及效果出发选定最接近的现有技术，最终为请求方梳理出诉讼策略。

以下是具体的无效宣告请求可行性分析报告：

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### 一、 目标专利权利要求1的合理解释与技术 shape 分析

涉案专利的权利要求1保护一种包含**固体透镜、液体透镜及可移动图像传感器**的多轴手抖动（晃动）补偿相机模块。为了准确确定其保护范围，必须紧密结合目标专利说明书对其核心特征及割裂的行业常规认知进行原意澄清：

1. **“液体透镜设置在所述图像传感器的上方”及“控制器配置为在垂直于所述光轴的方向上移动所述图像传感器”**

* **说明书结合：** 对应说明书第`[0008]`、`[0064]`段。该特征明确了液体透镜与图像传感器在光轴（z轴）上的相对空间位置。控制器的第一层配置是驱动图像传感器在平面（x-y方向）内移动，实现OIS手抖动补偿的第一操作（传感器位移补偿）。

2. **“当所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上移动时，使所述界面倾斜的方向取决于所述图像传感器移动的方向而变化；从而使得由所述图像传感器移动引起的失真和由所述界面倾斜引起的失真相互抵消”**

* **说明书结合：** 这是理解本权项的**最核心技术协同特征**，对应说明书第`[0099]`、`[0103]`及`[0121]`~`[0122]`段。常规OIS如果仅移动图像传感器（第一操作），其中心区域的光线虽被校正，但在大视角的外围场（如P2、P3部）会带来过校正、进而形成**正向图像失真**（如说明书`[0117]`段计算出的+22μm失真）。

* 涉案专利反其道而行之，在移动传感器的同时，**主动且取决于移动方向地控制液体透镜的第一/第二液体界面（BO）倾斜**。由于界面倾斜对图像传感器外围场的校正比中心更少，其本质上会产生**负向图像失真**（如说明书`[0119]`段计算出的-27μm失真）。

* **协同效果：** 两种相反方向的失真在同一光路中“相互抵消”，从而在中心和周边视场同时实现极低失真的高精度晃动补偿。因此，该控制器并非盲目单独动作，而是基于**移动方向存在联动映射关系（即取决于移动方向变化）**的系统控制器。

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### 二、 对比文件原文详细出处及代号映射说明

为确保无效请求的严谨性，各对比文件的引用公开号与指代代号映射如下：

* **D1：** KR1020180094625A（公开日：2018-08-24）——《液体透镜模块，包含其的相机模块和光学仪器》

* **D2：** KR1020180099148A（公开日：2018-09-05）——《相机模块及包含其的光学仪器》

* **D3：** KR1020180118720A（公开日：2018-10-31）——《光学装置，特别是包含自动焦点、图像晃动防止及超高分辨率功能的相机》

* **D4：** CN109073791A（公开日：2018-12-21）——《特别是包括自动聚焦、图像稳定和超分辨率的光学设备，特别是摄像机》（注：从文文本质上看，D4为D3在中国或同族的公开文本，技术方案高度一致，本报告将其结合分析）。

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### 三、 技术特征比对表格

依据权利要求1拆解的特征A~M，各对比文件原文的公开比对情况如下表：

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### 四、 最接近现有技术（Closest Prior Art）的筛选与分析

在创造性法效评估中，最接近现有技术应当是**处于相同或类似技术领域、解决的技术问题、技术效果及技术特征最接近**的现有技术。本案中，存在两个最接近现有技术的并列候选：

#### 候选一：D2 (KR1020180099148A)

* **技术领域与架构：** 完全相同。属于智能手机超薄相机模块，且其液体透镜属于**基于电流体（Electrowetting）驱动的双液体（电介质/非电介质）界面透镜**（满足特征K、H）。

* **解决的技术问题与效果：** 解决手抖动补偿（OIS）过程中的场边缘画质劣化问题。D2第`[0017]`段明确指出：“在通过液体透镜实现OIS时，调整倾斜角度，...考虑上下侧的场（field）进行优化设计，使得中心视场和周边视场的MTF（分辨率）差异较小”。

* **适合做最接近现有技术的理由：** D2与涉案专利的液体透镜**物理化学基理完全一致**（均利用Electrowetting改变双液体曲率或倾斜），且其同样关注常规OIS导致“周边场画质劣化（本质上就是边缘失真与像散）”的问题。涉案专利与之相比，区别仅在于将D2中“纯靠液体透镜倾斜做OIS并在设计上固化高体透镜防外围场劣化”的方案，改为了“移动传感器+液体透镜动态联动”来抵消失真。

#### 候选二：D4 (CN109073791A) / D3

* **技术领域与方案：** 高度相似。同样是解决智能手机相机自动聚焦（AF）、图像稳定（OIS）以及超分辨率（特征A、B、C、D、E、I、J、N）。

* **解决的技术问题与效果：** 针对常规光学变焦/OIS模组容积大、公差敏感的问题，D4提出了通过致动器实现多轴补偿（如使透镜镜筒/容器相对于图像传感器做平行运动，以及使光学元件倾斜）。

* **适合做最接近现有技术的理由：** D4从**控制器的多致动器自由度（多轴控制方案）**上，是唯一公开了“既有平行于图像传感器的相对移动，又有透镜界面的倾斜/变形控制”的对比文件，其致动器控制逻辑的复杂度与涉案专利最接近。

**总结：** 本案无效请求中，**首选D2作为最接近的现有技术**（因其液体透镜类型和外围场优化意图完全同质），**并列选用D4作为最接近现有技术**（因其致动控制自由度最高）。

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### 五、 区别技术特征及无效请求方的最薄弱特征

若以D2为最接近现有技术（主线1），或以D4为最接近现有技术（主线2），未被公开的区别特征和抗辩难点如下：

#### D2未公开的特征及其他对比文件的公开情况（主线1）：

* **区别特征为特征J、L、M：** 即图像传感器垂直于光轴移动（特征J），以及控制器配置两者的动态联动（取决于方向变化）以达到失真抵消（特征L、M）。

* **其他对比文件的公开情况：** 特征J（移动传感器/或其等效的透镜与容器共做x-y平面运动）已被D4实质公开。但**特征L、M中的控制器动态方向依赖性联动、以及利用正负失真对冲实现抵消的技术效果，在D1~D4中均未被公开**。

#### 无效请求方最薄弱的技术特征（即涉案专利的“专利壁垒”）

对于请求方而言，**最薄弱（即最难攻克、涉案专利创造性最强）的特征是：特征L与特征M的结合体——控制器的失真对冲联动控制逻辑**。

* **弱点分析：**

1. 常规领域的控制逻辑中，如果一个系统有多个动作构件（如既能移动图像传感器，又能倾斜液体透镜），技术人员的普遍动机是：要么将其作为备选方案（二选一），要么让它们分工负责不同的晃动频率（例如传感器补偿大晃动，液体透镜补偿高频微晃）。

2. 涉案专利的精妙/非显而易见之处在于：它指出传感器移动和液体倾斜各自在独立工作时，对画面边缘（外围场）会产生**方向相反的像差失真**。因此，控制器故意在它们运动时建立方向上的相依依赖关系（取决于方向而变化），主动利用它们各自的缺陷进行“正负相消”。这种从“光学系统整体失真对冲”的角度去配置控制器的动机，在D1~D4中完全没有技术启示。D4（CN109073791A）虽然同时具有平行移动和倾斜，但其明确指出其目的是为了形成棱镜做光束偏转，或者为了机械对准（`[0029]`段防止公差链），未曾透露任何关于“传感器运动引发的边缘失真需靠液体透镜倾斜方向联动来抵消”的教导。

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### 六、 请求方下一步的补充检索策略

鉴于特征L和M（正负失真相互抵消的多轴联动控制）构筑了较高的创造性门槛，仅靠目前专注于“液体透镜物理结构”的D1~D4很难成功将其拉下马。建议请求方采取以下补充检索策略：

1. **改变关键词与检索域，从“机械/结构域”转向“算法/控制逻辑域”**

* **当前局限：** D1~D4均属于IPC分类号`G02B26/00`（光学控制）或`G03B`（照相）下的纯构件结构专利。

* **调整策略：** 检索重点应放在**OIS控制算法、像差动态补偿逻辑**分类号下（如`G05B`、`H04N23/68`——图像稳定控制）。

* **补充关键词：** `(传感器位移 或 图像传感器移动 或 传感器致动) 并且 (液体透镜 或 像差补偿 或 边缘失真 或 场失真 或 distortion cancel* 或 off-center像差) 并且 (动态联动 或 取决于 或 映射 或 对冲)`。

2. **追踪涉案专利发明人及大厂的早期技术演进**

* 该专利的背景技术提到了常规OIS在便携式装置（智能手机）中的局限性。重点检索诸如**LG Innotek（该领域领先者）、三星电机（Samsung Electro-Mechanics）、TDK、苹果（Apple）**在2015-2020年间的OIS控制专利。智能手机大厂在大画幅传感器OIS（Sensor-Shift OIS）导入初期，必然遭遇过“边缘场MTF下降/像散失真”的物理瓶颈，其极有可能在算法专利中公开了“利用前置可变光学元件的联动像差调节来对冲Sensor-shift带来的周边失真”的方案。

3. **寻找非液体透镜但在光学控制上等效的“多轴防抖失真校正”现有技术**

* 特征M的本质是“运动失真对冲”。在现有技术中，液体界面倾斜的等效光学手段是“高体凸透镜的偏心移动”或“可变形反射镜（Deformable Mirror）”。可以检索：*当图像传感器移动做OIS时，联动移动某一固体凸透镜以抵消边缘场画质下降*的专利。一旦检索到这种“传感器移动+透镜运动＝边缘失真抵消”的控制逻辑启示，技术人员将固体透镜替换为行业已知的液体透镜（D2已公开其可控倾斜）就属于惯常技术手段的替换，从而可以成功攻克涉案专利的创造性。

作为一名经验丰富的专利代理师，我将为您对目标专利及各对比文件进行深度的技术特征比对与创造性无效策略分析。

首先，针对目标专利（CN112136308B）的权利要求1，我们将其拆解为14个独立的技术特征（A至M）。接着，我们将引入三份对比文件进行深度浸润式比对：

* **D1：** CN105122130B（相机模块）

* **D2：** US20190104239A1 / US2019104239A（OPTICAL DEVICE...）

* **D3：** WO2017149092A2（OPTICAL DEVICE...说明书）

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## 一、 对比文件特征比对分析（毫无异议公开与实质公开）

以下为各对比文件针对权利要求1（特征A-M）的详细比对过程，紧密结合各对比文件原文及出处。

### 1. D1 (CN105122130B) 特征比对与原文出处

D1主要公开了一种利用传统固体移动透镜或可变透镜实现AF和OIS的相机模块。

* **特征A、B、C、D、E（固体透镜组件与传感器）：** **毫无异议公开。**

* *D1原文出处：* 发明内容\[0008\]“提供了一种相机模块，该相机模块包括：印刷电路板，在该印刷电路板上安装有图像传感器；透镜镜筒...中安装有至少一个透镜”。

* **特征F、G、H、K、L（液体透镜及其具体驱动）：** **未公开。** D1在具体实施方式\[0052\]中虽然泛泛提及“第一移动透镜和第二移动透镜可以由任一种可变透镜形成，例如LC(液晶)透镜、液体透镜...”，但其并未公开液体透镜同时由第一和第二液体接触形成界面、第二液体更靠近传感器，更未公开通过控制液体界面倾斜去联动抵消图像传感器移动导致的失真。

* **特征I、J（控制器及垂直移动传感器）：** **实质公开/等同公开。** D1公开了手抖动补偿（OIS），并在背景技术\[0005\]中明确指出“根据沿x，y坐标移动的对象来将OIS模块分类成...被配置成使图像传感器沿水平方向移动的传感器平移式”。在整个模块中，其利用印刷电路板及控制元件（控制器）来驱动。

### 2. D2 (US20190104239A1) / D3 (WO2017149092A2) 特征比对与原文出处

*注：D2与D3属于同族/高度关联的申请（D2为PCT进入美国国家阶段的延续案），其技术方案基本一致。以下合并进行原文及特征分析。*

D2/D3公开了一种通过流体透镜和改变光束方向（棱镜化）实现AF和OIS的光学装置。

* **特征A、B、C、D、E（固体透镜组件与传感器）：** **毫无异议公开。**

* *D2/D3原文出处：* 权利要求书/说明书【Object 1】/【Item 1】：“...a circumferential lens barrel (50) that surrounds an opening (50c) in which at least one rigid lens (51) is arranged that is held by the lens barrel... wherein the lens barrel is arranged in front of the image sensor”。公开了刚性透镜（对应多个固体透镜）和图像传感器。

* **特征F、G、H（液体透镜及光轴位置）：** **实质公开。**

* *D2/D3原文出处：* 说明书【Object 1】：“...a container (2) with a volume (V) is formed, a fluid (F) residing in said volume... a lens shaping part (11) that is in contact with the membrane...”。该流体（Fluid）在容器内由于膜（Membrane）和透镜整形部件（Lens shaping part）的接触形成曲率可调的流体透镜（Fluid lens），设置在光轴上。且明确说明其可作为“add-on”置于镜筒上方（即图像传感器上方）。

* **特征I、J（控制器及垂直移动传感器）：** **未公开/实质未公开。**

* *分析：* D2/D3的主要方案是通过致动器（Actuator means 40）去轴向移动或倾斜“光学元件20”或“透镜整形部件11”，从而调节流体透镜压力或使其变为棱镜（Prism）来执行AF和OIS。其【Object 1】和【Object 18】虽然提及“move the lens barrel (50) together with the container (2)... parallel to an image sensor”，但这属于移动整个机械镜筒和液体透镜整体，而不是“配置为在垂直于光轴的方向上**单独移动所述图像传感器**”。

* **特征K、L（第一/第二液体界面及控制器取决于传感器移动方向使界面倾斜）：** **实质未公开。** D2/D3的流体透镜是依靠“单一流体+弹性膜+整形部”来形成曲率变形或整体倾斜形成双折射棱镜，而不是目标专利那种由“第一液体和第二液体彼此接触形成界面，且控制器根据传感器移动方向控制界面倾斜”的双液体电润湿（or类似结构）液体透镜。

* **特征M（失真相互抵消）：** **未公开。** D2/D3由于不具备控制图像传感器水平平移与液体透镜界面倾斜联动的控制架构，因此未能公开两者引起的失真相互抵消的技术效果。

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## 二、 权利要求特征比对表（Feature Comparison Matrix）

根据上述法律与技术分析，构建如下特征比对表（“√”表示完全或实质公开，“×”表示未公开）：

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## 三、 最接近的对比文件（D1 vs D2/D3）分析

在创造性（无效阶段）分析中，确定**最接近的对比文件**应从技术领域、解决的技术问题、核心改良点及公开特征数量综合考量。本案中，**D2/D3 适合作为最接近的对比文件（第一主要基点）**，同时 **D1 可作为次要的最接近对比文件（备选基点）**。

### 1. 为什么 D2/D3 最适合作为最接近的对比文件？

* **整体解决的技术问题和技术效果的高度重合性：**

* **目标专利**的核心诉求是解决在微型化光学设备中，如何高效补偿各种类型的手抖动（OIS）和自动聚焦（AF），同时减小模块厚度（参见说明书技术问题\[0005\]-\[0006\]及有益效果\[0031\]）。

* **D2/D3** 在【SUMMARY】\[0004\]中明确指出其要解决的问题是：“to provide an optical device that allows for tuning the focal length of the device (AF) as well for adjustments of the light beam direction (OIS)... in a simple manner while allowing... thin height”。

* 两者均选择引入**“可变流体/液体透镜机构”**来作为同时兼顾AF与OIS的核心硬件构材。在架构上，D2/D3公开了权利要求1中绝大多数的物理实体元件（固体透镜组、液体透镜、控制器、传感器，且液体透镜居于传感器上方）。

* **结论：** 研发起点最接近，均试图用“液体/流体透镜的形变/倾斜”来消解传统机械式双轴致动器的庞大体积问题。

### 2. D1 作为备选最接近对比文件的考量

* D1 解决了利用单个一体化致动器模块组装AF和OIS、减少装配故障的问题（D1\[0007\]）。它公开了“传感器平移式OIS”（特征J）这一物理构架。但由于D1对液体透镜及界面控制没有任何实质技术支持，如果以D1为起点，审查员或评判者会认为其技术架构偏向传统固体透镜平移，改良路径不如D2/D3直接。

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## 四、 创造性评述及无效方最薄弱的技术特征

若您代表**无效请求方**尝试对目标专利权利要求1提出无效宣告请求，我们需要通过组合对比文件来评述其创造性。

### 1. 特征组合与技术阻碍分析

基于 D2/D3 为最接近的对比文件：

* **已被公开的特征：** 特征A, B, C, D, E, F, G, H, I。

* **未被公开的其余特征是否被其他文件公开？**

* **特征J（垂直移动图像传感器）：** 已被 D1 实质公开（D1背景技术\[0005\]中明确公开了“传感器平移式”OIS，使图像传感器沿水平方向平移）。

* **特征K、L（双液体界面及协同取决于传感器移动方向而倾斜变化）：** **未被公开。** 无论D1还是D2/D3，均未公开“第一液体+第二液体”双流体润湿界面，更没有公开“界面倾斜方向**取决于**图像传感器移动方向变化”的控制逻辑。

* **特征M（失真相互抵消）：** **未被公开。**

### 2. 对于请求方来说最薄弱的技术特征（即目标专利的坚固防线）

对于请求方（无效发起方）而言，**最薄弱（最难攻克、最缺少证据支持）的技术特征是：特征L与特征M的结合。**

> **最薄弱点剖析：**

> 目标专利说明书【具体实施方式】\[0117\]-\[0122\]以及【图5】给出了极其详实的数理计算和协同机理：当图像传感器进行水平平移OIS时，外围像素会产生正向失真（如+22μm）；而控制液体透镜界面倾斜时，外围会产生负向失真（如-27μm）。控制器配置为“取决于图像传感器移动的方向而变化”，使两者的**失真相互抵消**（残余失真骤降至-5μm）。

> 这种“传感器物理位移导致的边缘像场畸变”与“双液体电润湿界面倾斜导致的非对称光学畸变”之间的**“反向互补擦除”**关系，在D1和D2/D3中完全找不到暗示。这不属于简单的元件叠加，而是产生了协同式的意想不到的技术效果（M）。

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## 五、 进一步的检索策略建议

鉴于目前无效请求方在“双液体界面倾斜”与“传感器平移失真抵消控制”上存在明显的证据断层，建议下一步采取以下精准检索策略：

1. **锁定核心技术关键词与IPC分类号联合检索：**

* **关键词：** `液体透镜` OR `流体透镜` OR `电润湿` (Electrowetting)；同时联查 `控制` OR `联动` OR `取决于` OR `算法` OR `校正/补偿` OR `畸变/失真/像差` (Distortion / Aberration / Cancellation / Compensation)。

* **分类号锁定：** `G02B26/02`（利用流体产生光学效果的装置）、`G02B3/14`（流体充填的体形可变的透镜）、`H04N23/68`（手抖动补偿成像装置）。

2. **追踪同行及竞争对手的早期专利网络（“顺藤摸瓜”法）：**

* 目标专利（CN112136308B）的方案带有明显的电润湿双液体透镜大厂（如Varioptic、三星电机、LG Innotek等）的技术演进特征。建议重点检索这几家巨头在2015-2020年间关于双液体透镜驱动算法的申请。

3. **非专利文献（NPL）深度检索：**

* 在IEEE、SPIE等光学/图像传感器数据库中，检索关于“Electrowetting liquid lens OIS control optimization”或“Sensor shift distortion correction”等学术论文。双液体透镜的非对称倾斜面引起的像差（Coma, Astigmatism）计算往往最早发表于微光学成像学术会议中，这些论文的公开发表期若早于目标专利优先权日，将是极佳的公知常识或创造性结合证据。

根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述液体透镜包括导电液体和非导电液体；所述导电液体和所述非导电液体在其间形成界面；并且其中，所述控制器改变所述界面的位置或形状；或者改变所述多个固体透镜中的至少一个固体透镜的位置

根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述液体透镜包括导电液体和非导电液体；所述导电液体和所述非导电液体在其间形成界面；并且其中，当所述图像传感器在第一方向上移动时，所述多个固体透镜中的一个固体透镜在第二方向上移动

根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二液体的折射率大于所述第一液体的折射率；其中，所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上从第一位置移动到第二位置；并且其中，在与所述光轴平行的方向上，所述界面与所述图像传感器的第二位置之间的最短距离短于所述界面与所述图像传感器的第一位置之间的最短距离

根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一液体的折射率大于所述第二液体的折射率；其中，所述图像传感器在垂直于所述光轴的方向上从第一位置移动到第二位置；并且其中，在平行于所述光轴的方向上，所述界面与所述图像传感器的第一位置之间的最短距离短于所述界面与所述图像传感器的第二位置之间的最短距离

根据权利要求2所述的相机模块，其中，由所述控制器控制位置的固体透镜包括凸透镜；并且所述图像传感器和所述凸透镜被控制为使得在彼此不同的方向上移动

根据权利要求1或2所述的相机模块，包括；移动基板；所述图像传感器设置在所述移动基板上；固定基板；设置在所述移动基板下方；以及球；设置在所述移动基板与所述固定基板之间

根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述固定基板包括第一容纳凹部，所述球设置在所述第一容纳凹部中；并且其中，所述移动基板包括第二容纳凹部，所述球设置在所述第二容纳凹部中

根据权利要求8所述的相机模块，包括；粘性体；所述粘性体设置在所述第一容纳凹部或所述第二容纳凹部中；并且与所述球接触

根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述粘性体是导电流体

根据权利要求7所述的相机模块，包括；第一磁体；设置在所述移动基板和所述固定基板中的一个上；以及线圈；设置在所述移动基板和所述固定基板中的另一个上

根据权利要求7所述的相机模块，包括；检测传感器；设置在所述移动基板和所述固定基板中的一个上；以检测所述图像传感器的移动量或旋转量；以及感测磁体；缚牢到所述移动基板和所述固定基板中的另一个；并且设置在与所述霍尔传感器相对应的位置处

根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述球配置为电连接所述移动基板和所述固定基板

根据权利要求1或2所述的相机模块，包括；感测单元；所述感测单元配置为检测所述相机模块的水平移动或旋转移动；其中，所述控制器配置为使用从所述感测单元接收的信息来移动所述图像传感器

根据权利要求1所述的相机模块，包括；移动体；配置为移动所述图像传感器；其中，所述图像传感器经由所述移动体接收电力

根据权利要求1所述的相机模块，包括；驱动单元；和配置为移动所述图像传感器的移动体；其中，向所述驱动单元施加电力以便经由所述移动体来移动所述图像传感器

根据权利要求15或16所述的相机模块，其中，所述移动体是球或线

根据权利要求15或16所述的相机模块，还包括；移动基板；在其上设置所述图像传感器；以及固定基板；设置在所述移动基板下方；其中，所述移动体设置在所述固定基板和所述移动基板之间

根据权利要求15或16所述的相机模块，包括；移动基板；所述图像传感器设置在所述移动基板上；以及固定基板；设置在所述移动基板下方；其中，所述移动体连接所述固定基板和所述移动基板