非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种转矩角传感器，所述转矩角传感器包括；壳体；设置在所述壳体中的转矩传感器单元；以及设置在所述壳体中的角度传感器单元；其中所述转矩传感器单元包括；转矩磁体；设置在所述转矩磁体外侧的定子；收集器；所述收集器被配置为收集响应于所述转矩磁体的旋转的磁场强度的变化；印刷电路板；设置在所述转矩磁体的横向侧；以及磁装置模块；耦接到所述印刷电路板并且被配置为检测由所述收集器收集的磁场强度的变化；其中所述收集器的一部分与所述磁装置模块连接；所述收集器的另一部分环绕所述转矩磁体的周长的一部分；其中所述磁装置模块包括第一磁装置和第二磁装置；所述第一磁装置和所述第二磁装置独立地操作且设置于配置在一个封装模块中的磁装置模块中；所述磁装置模块安装在PCB的远端处；其中所述收集器包括布置于所述定子的上侧的上收集器；和布置于所述定子的下侧的下收集器；其中所述上收集器与第一传输构件一体形成；其中所述第一传输构件的下表面与所述磁装置模块的上表面面接触；其中所述下收集器与第二传输构件一体形成；其中所述第二传输构件的上表面与所述磁装置模块的下表面面接触
权利要求2
根据权利要求1所述的转矩角传感器，其中所述上收集器和所述下收集器对称设置；其中PCB包括设置在PCB的远端处的凹槽；其中所述磁装置模块设置在所述凹槽上
权利要求3
根据权利要求1所述的转矩角传感器，其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个
权利要求4
根据权利要求1所述的转矩角传感器，其中所述第一磁装置和所述第二磁装置间隔开预定距离；其中所述预定距离大于所述第一磁装置和所述第二磁装置的每一个的宽度
权利要求5
根据权利要求1所述的转矩角传感器，其中所述角度传感器单元包括与旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴；齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮；以及齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮；其中在所述主齿轮旋转一周的情况下所述第二子齿轮旋转四至八周；其中所述主齿轮所述第一子齿轮和所述第二子齿轮安装在所述壳体内
权利要求6
根据权利要求5所述的转矩角传感器，其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778
权利要求7
根据权利要求5所述的转矩角传感器，其中所述主齿轮的齿数为68；所述第一子齿轮的齿数为18；并且所述第二子齿轮的齿数为17
权利要求8
根据权利要求5所述的转矩角传感器，其中所述壳体包括安装有所述主齿轮的主壳体；以及在所述主壳体的末端突出形成并安装有所述第一子齿轮和所述第二子齿轮的子壳体
权利要求9
根据权利要求8所述的转矩角传感器，其中所述第一子齿轮和所述第二子齿轮在其每个主体处安装有磁体；所述子壳体的与安装在所述第一子齿轮和所述第二子齿轮处的所述磁体相对的表面具有设置成检测所述磁体的磁力的各向异性磁阻IC和Hall IC中任一种的磁装置