对比文件名称：2005-03-24_JP2005077305A_发明专利_JP2005077305A Rotation angle and torque detector
目标专利名称：1677转矩角传感器CN105865679B
模型名称：资深专利创造性评估模型-（v1.0）
以下为特征比对表格，对目标专利权利要求的各技术特征逐一进行公开性判断：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译及段落标号） | 公开性论述 |
| 特征A：所述转矩角传感器包括《直接公开》 | “回転角度およびトルク検出装置”（旋转角度和转矩检测装置）——对比文件标题及請求項１（段落[0001]、[0009]）。 | 对比文件明确公开了一种“旋转角度和转矩检测装置”，其技术主题与目标专利的“转矩角传感器”实质相同，均为检测转矩和角度的复合传感器，故直接公开特征A。 |
| 特征B：壳体《直接公开》 | “上ケース７および下ケース８”（上壳体和下壳体）——对比文件实施例1（段落[0010]）。 | 对比文件公开了由上壳体7和下壳体8构成的壳体结构，用于容纳各部件，直接公开特征B。 |
| 特征C：设置在所述壳体中的转矩传感器单元《直接公开》 | “トルクも同時に高精度に検知することが可能”（能够同时高精度检测转矩）——对比文件（段落[0030]）；装置整体结构（請求項１）。 | 对比文件的全部部件（齿轮、转子、磁石、磁检测元件等）均设置在上、下壳体构成的壳体内，且整体实现转矩检测功能，故直接公开了设置于壳体中的转矩传感器单元。 |
| 特征D：设置在所述壳体中的角度传感器单元《直接公开》 | “ステアリングの操作による回転角度（絶対角度）を検出する”（检测转向操作引起的旋转角度）——对比文件（段落[0030]）。 | 对比文件的同一套机构还用于检测旋转角度，即角度传感器单元同样设置在壳体中，直接公开特征D。 |
| 特征E：其中所述转矩传感器单元包括《直接公开》 | “入力軸と連結した第一の歯車と、この第一の歯車と噛み合って回転する歯車部の中心部に半径方向に着磁された第一の磁石を固着して回転自在に保持された第一のロータと、出力軸と連結した第二の歯車と、この第二の歯車と噛み合って回転する歯車部の中心部に半径方向に着磁された第二の磁石を固着して回転自在に保持された第二のロータと、第一の磁石および第二の磁石と対向した位置に配置された第一の磁気検知素子および第二の磁気検知素子と……”——对比文件請求項１（段落[0009]）。 | 对比文件直接列出了构成转矩检测功能的具体部件（齿轮、转子、磁石、磁检测元件等），这些部件即构成转矩传感器单元，故“转矩传感器单元包括”这一表述被直接公开。 |
| 特征F：转矩磁体《直接公开》 | “第一のロータ１０および第二のロータ１６の中心部には、その半径方向に磁界の方向を持つ第一の磁石２０ａおよび第二の磁石２０ｂ”（在第一转子10和第二转子16的中心部固定有沿径向具有磁场方向的第一磁石20a和第二磁石20b）——对比文件（段落[0018]）。 | 对比文件公开了用于产生磁场以检测转矩的磁石（第一磁石、第二磁石），其功能与目标专利的“转矩磁体”相同，故直接公开特征F。 |
| 特征G：设置在所述转矩磁体外侧的定子《未公开》 | 对比文件全文未出现类似定子的结构。 | 对比文件的磁石直接由磁检测元件对向检测，不存在位于磁石外侧的定子（如齿状结构），本领域技术人员无法从对比文件得到任何定子启示，故未公开特征G。 |
| 特征H：收集器《未公开》 | 对比文件全文无“收集器”或类似结构的记载。 | 对比文件中磁场变化直接由磁检测元件感知，无任何收集、汇聚磁场的中介元件，故未公开特征H。 |
| 特征I：所述收集器被配置为收集响应于所述转矩磁体的旋转的磁场强度的变化《未公开》 | 对比文件无相关描述。 | 因无收集器，该功能特征自然未被公开。 |
| 特征J：印刷电路板《直接公开》 | “回路基板１５”（电路基板）——对比文件（段落[0015]、[0019]等）。 | 对比文件明确公开了用于安装磁检测元件的电路基板（PCB），直接公开特征J。 |
| 特征K：设置在所述转矩磁体的横向侧《未公开》 | “回路基板１５をはさんで上記第一のロータ１０と反対側に配置された第二のロータ１６”（以电路基板15为界，在相反侧配置第二转子16）——对比文件（段落[0015]）；图1（b）显示电路基板位于两转子之间（轴向方向）。 | 对比文件的电路基板位于两磁石的轴向方向上（沿旋转轴方向），而非目标专利所述的“横向侧”（径向侧）。对比文件未给出将PCB设置在磁体横向侧的任何教导或暗示，故未公开特征K。 |
| 特征L：磁装置模块《未公开》 | 对比文件仅记载第一磁気検知素子21a和第二磁気検知素子21b分别安装在电路基板两面（段落[0019]），未形成单一封装模块。 | 对比文件的磁检测元件为分立元件，未集成于同一封装模块中，本领域技术人员无法直接或隐含得到“磁装置模块”这一结构，故未公开特征L。 |
| 特征M：耦接到所述印刷电路板并且被配置为检测由所述收集器收集的磁场强度的变化《未公开》 | 对比文件磁検知素子虽耦接到回路基板，但检测的是磁石直接发出的磁场变化（段落[0021]等），无收集器。 | 缺少收集器作为中间环节，且对比文件检测的是直接磁场而非收集后的磁场，故未公开特征M。 |
| 特征N：其中所述收集器的一部分与所述磁装置模块连接《未公开》 | 无相应描述。 | 对比文件无收集器和磁装置模块，无从建立此连接关系，未公开。 |
| 特征O：所述收集器的另一部分环绕所述转矩磁体的周长的一部分《未公开》 | 无相应描述。 | 无收集器结构，未公开。 |
| 特征P：其中所述磁装置模块包括第一磁装置和第二磁装置《未公开》 | 对比文件有第一磁気検知素子21a和第二磁気検知素子21b，但为分立元件，非模块。 | 二元件的存在本身不构成“磁装置模块包括第一、第二磁装置”，因缺少模块化封装，故未公开特征P。 |
| 特征Q：所述第一磁装置和所述第二磁装置独立地操作且设置于配置在一个封装模块中的磁装置模块中《未公开》 | 对比文件两磁検知素子分别独立安装于电路基板两面，无共用封装（段落[0015]、[0019]）。 | 对比文件明确将两个磁检测元件分开设置，未集成于一个封装模块中，故未公开特征Q。 |
| 特征R：所述磁装置模块安装在PCB的远端处《未公开》 | 对比文件未提及“磁装置模块”，且磁検知素子直接焊接于电路基板表面，并非“安装在远端”的独立模块。 | 缺乏模块前提，且无远端安装的明确教导，故未公开特征R。 |
| 特征S：其中所述收集器包括布置于所述定子的上侧的上收集器《未公开》 | 无定子、无收集器。 | 对比文件不具备定子及收集器结构，未公开。 |
| 特征T：和布置于所述定子的下侧的下收集器《未公开》 | 无。 | 未公开。 |
| 特征U：其中所述上收集器与第一传输构件一体形成《未公开》 | 无。 | 未公开。 |
| 特征V：其中所述第一传输构件的下表面与所述磁装置模块的上表面面接触《未公开》 | 无。 | 未公开。 |
| 特征W：其中所述下收集器与第二传输构件一体形成《未公开》 | 无。 | 未公开。 |
| 特征X：其中所述第二传输构件的上表面与所述磁装置模块的下表面面接触《未公开》 | 无。 | 未公开。 |
| 特征Y：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个《未公开》 | 对比文件未指明磁検知素子具体类型（段落[0021]仅记载“磁気検知素子”）。 | 对比文件未指定磁检测元件为AMR或Hall，且不存在磁装置模块，故未公开特征Y。 |
| 特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778《未公开》 | “第一の歯車１、第二の歯車３、第一のロータ１０および第二のロータ１６の歯車部１１の歯数を適宜設定することで、第一のロータ１０と第二のロータ１６の回転角度に相対変位を生じさせることが可能”（通过适当设定各齿轮齿数，可使两转子产生相对角位移）——对比文件（段落[0024]）。未给出具体齿数或比例。 | 对比文件仅一般性提及可通过调整齿数实现相对位移，但未披露任何具体的齿数比（如1:3.7778），也未明确主齿轮与第一子齿轮的概念，因此未公开特征Z。 |
综合以上比对，对比文件直接公开了技术特征A、B、C、D、E、F、J；其余技术特征均未直接或隐含公开。
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