非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于编码点云的点的方法，包括；通过将第一深度图像编码在比特流中来获得第一编码深度图像；所述第一深度图像至少包括所述点云的在投影平面上的正交投影点的第一深度值；确定第二深度图像的每个图像区域的深度编码模式并且编码在所述比特流中；所述第二深度图像包括所述点云的在所述投影平面上的所述正交投影点的第二深度值；所述深度编码模式指示所述第二深度图像的图像区域中的所述第二深度值是否也编码在所述比特流中；或者当解码所述点云时是否将从所述第一编码深度图像的第一深度值中内插所述第二深度图像的所述图像区域中的所述第二深度值；以及响应于确定至少一个深度编码模式指示所述第二深度图像的图像区域中的所述第二深度值被编码在所述比特流中；则针对所述图像区域；将所述第二深度值编码在所述比特流中。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中；确定所述第二深度图像的图像区域中的所述第二深度值是否被编码在所述比特流中包括；通过对所述第一编码深度图像进行解码来获得解码的第一深度图像；以及通过对所述第二深度图像进行编码和解码来获得解码的第二深度图像；使用第一距离和第一比特率来计算第一速率失真成本；所述第一距离是在位于所述解码的第一深度图像的同位图像区域中的所述第一深度值与位于所述解码的第二深度图像的同位图像区域中的所述第二深度值之间计算的；所述第一比特率是针对对所述第二深度图像进行编码而计算的；使用第二距离和用于编码所述第二深度图像的第二比特率来计算第二速率失真成本；所述第二比特率被认为是空的；所述第二距离是在所述解码的第一深度图像的所述同位图像区域的所述第一深度值与通过对从所述解码的第一深度图像中的第一深度值中内插所述第二深度值而获得的经内插的第二深度值之间计算的；其中如果所述第二速率失真成本低于所述第一速率失真成本；则所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述同位图像区域中的所述第二深度值未被编码在所述比特流中；否则；所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述同位图像区域中的所述第二深度值被编码在所述比特流中。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中；确定所述第二深度图像的图像区域中的所述第二深度值是否被编码在所述比特流中包括；通过从所述第一深度图像中的第一深度值中内插所述第二深度值来计算所述第二深度图像的所述图像区域的经内插的第二深度值；计算位于所述第二深度图像的所述图像区域中的所述第二深度值与通过从通过解码所述第一编码深度图像所获得的解码的第一深度图像的第一深度值中内插所述第二深度值而获得的经内插的第二深度值之间的距离；其中如果所述距离小于阈值；则所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述图像区域中的所述第二深度值未被编码在所述比特流中；否则；所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述图像区域中的第二深度值被编码在所述比特流中。
权利要求4
根据权利要求2所述的方法，其中；在重构点云的至少一部分和所述点云的对应部分之间计算所述第一距离和所述第二距离；所述点云的所述至少一部分是从所述解码的第一深度图像和所述第二深度图像重构的。
权利要求5
根据权利要求4所述的方法，其中；所述点云的所述至少一部分是从所述图像区域中的所述第二深度值以及从至少一个先前考虑的图像区域中的第二深度值重构的。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中；如果所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述图像区域中的所述第二深度值未被编码在所述比特流中；则所述第二深度图像的所述图像区域中的像素的所述第二深度值在对所述第二深度图像至少部分地进行编码之前由恒定值代替。
权利要求7
根据权利要求1所述的方法，其中；所述深度编码模式被编码为与几何形状由所述第一深度图像和所述第二深度图像表示的所述点云的重构相关联的元数据。