K 其中

L 确定所述第二深度图像的图像区域中的所述第二深度值是否被编码在所述比特流中包括

M 通过对所述第一编码深度图像进行解码来获得解码的第一深度图像

N 通过对所述第二深度图像进行编码和解码来获得解码的第二深度图像

O 使用第一距离和第一比特率来计算第一速率失真成本

P 所述第一距离是在位于所述解码的第一深度图像的同位图像区域中的所述第一深度值与位于所述解码的第二深度图像的同位图像区域中的所述第二深度值之间计算的

Q 所述第一比特率是针对对所述第二深度图像进行编码而计算的

R 使用第二距离和用于编码所述第二深度图像的第二比特率来计算第二速率失真成本

S 所述第二比特率被认为是空的

T 所述第二距离是在所述解码的第一深度图像的所述同位图像区域的所述第一深度值与通过对从所述解码的第一深度图像中的第一深度值中内插所述第二深度值而获得的经内插的第二深度值之间计算的

U 其中如果所述第二速率失真成本低于所述第一速率失真成本

V 则所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述同位图像区域中的所述第二深度值未被编码在所述比特流中

W 否则

X 所述图像区域的所述深度编码模式指示所述第二深度图像的所述同位图像区域中的所述第二深度值被编码在所述比特流中。

Y 其中

Z 所述点云的所述至少一部分是从所述图像区域中的所述第二深度值以及从至少一个先前考虑的图像区域中的第二深度值重构的。