非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于过滤深度图中的像素的计算机实现的方法，所述方法包括；对于被称为当前像素的所述深度图的像素；生成多个权重函数；所述多个权重函数与相应的与所述当前像素相邻的像素相关联；所述多个权重函数中的每一个具有至少一个系数；所述系数被确定为所述当前像素和至少一个邻近像素之间的几何距离的函数以及与相应的相邻的像素的强度和所述至少一个邻近像素的强度的函数；译；为所述多个权重函数中的每一个确定所述权重函数的所有系数之和；译；选择所述多个权重函数中的一个权重函数；所选择的权重函数具有所述所有系数的最大和；以及；通过应用与所选择的权重函数相对应的卷积过滤器；过滤所述当前像素；译。
权利要求2
根据权利要求1的方法，其中生成所述多个权重函数还包括；使用通过以下而给定的权重来生成与相应的相邻的像素相关联的权重函数；$w(x,y,k,l)=\exp\left(-\frac{\sqrt{k^2+l^2}}{\sigma_d}\right)\exp\left(-\frac{T(I(x+k,y+l),r)}{\sigma_r}\right)$；其中r是参考值；T是所述深度图的像素与参考值r之间的差异准则；(x,y)是所述当前像素的坐标；以及(k,l)表示所述当前像素I(x,y)和确定权重的邻近像素之间的偏移；译。
权利要求3
根据权利要求1的方法，其中所述多个权重函数中的至少一个是一维过滤器；并且与所述深度图的取向正交；译。
权利要求4
根据权利要求3的方法，其中通过计算角度α来确定所述权重函数的取向；所述角度α的值是第一变量x中的当前像素的强度的局部导数与第二变量y中的当前像素的强度的局部导数之比的反正切；译。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中生成所述多个权重函数还包括；确定第一权重函数；其系数被确定为所述当前像素的强度的函数；确定第二权重函数；其系数被确定为相邻像素中具有最高强度的相邻像素的强度的函数；确定第三权重函数；其系数被确定为相邻像素中具有最低强度的相邻像素的强度的函数；确定第四权重函数；其系数被确定为相邻像素的强度的中值的强度的函数；并且其中；选择所述多个权重函数中的一个权重函数包括从所述第一权重函数至所述第四权重函数中选择；译。