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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法包括
B
对于被称为当前像素的所述深度图的像素
C
生成多个权重函数
D
所述多个权重函数与相应的与所述当前像素相邻的像素相关联
E
所述多个权重函数中的每一个具有至少一个系数
F
所述系数被确定为所述当前像素和至少一个邻近像素之间的几何距离的函数以及与相应的相邻的像素的强度和所述至少一个邻近像素的强度的函数
G
译
H
为所述多个权重函数中的每一个确定所述权重函数的所有系数之和
I
译
J
选择所述多个权重函数中的一个权重函数
K
所选择的权重函数具有所述所有系数的最大和
L
M
通过应用与所选择的权重函数相对应的卷积过滤器
N
过滤所述当前像素
O
译。
权利要求 2
P
其中生成所述多个权重函数还包括
Q
使用通过以下而给定的权重来生成与相应的相邻的像素相关联的权重函数
R
$w(x,y,k,l)=\exp\left(-\frac{\sqrt{k^2+l^2}}{\sigma_d}\right)\exp\left(-\frac{T(I(x+k,y+l),r)}{\sigma_r}\right)$
S
其中r是参考值
T
T是所述深度图的像素与参考值r之间的差异准则
U
(x,y)是所述当前像素的坐标
V
(k,l)表示所述当前像素I(x,y)和确定权重的邻近像素之间的偏移
W
译。
权利要求 3
X
其中所述多个权重函数中的至少一个是一维过滤器
Y
与所述深度图的取向正交
Z
译。