非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
权利要求列表点击可跳转
对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种视频处理的方法，获得（S110）在初始设备姿态处由设备（1）捕获的视频的初始图像（210）；获得（S120）在当前设备姿态处由设备（1）捕获的所述视频的当前图像（220）；基于与从所述初始设备姿态移动到所述当前设备姿态的所述设备（1）的至少一个运动传感器相关联的角速率；估计（S130）在所述初始图像（210）和所述当前图像（220）之间的虚拟对象的视运动矢量（30）；其中所述估计（S130）独立于从所述初始设备姿态移动到所述当前设备姿态的所述设备（1）的任何平移而被执行；基于所述视运动矢量（30）；对所述当前图像的至少一部分进行滤波；以模糊所述虚拟对象。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中所述估计（S130）所述视运动矢量（30）还包括；基于所述初始设备姿态（21）和所述角速率估计所述当前设备姿态（22）。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，还包括；基于所述视运动矢量（30）和所述初始图像（210）中的初始对象位置（211）；估计所述当前图像（220）中的当前对象位置（221）。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟对象（20）具有轨迹；所述方法还包括；基于所述轨迹和初始对象方位估计（S122）当前对象方位；以及基于所述当前图像（220）中的所述当前对象方位的投影估计（S124）所述当前图像（220）中的当前对象位置（221）。
权利要求5
根据权利要求4所述的方法，其中估计（S130）所述虚拟对象（20）的所述视运动矢量（30）是；基于所述当前图像（220）中的所述当前对象位置（221）和所述初始图像（210）中的初始对象位置（211）之间的差别。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中所述模糊所述虚拟对象还包括；基于空间滤波长度（401）和空间滤波方向（400）对所述虚拟对象进行滤波；所述空间滤波方向（400）对应于所述视运动矢量（30）的方向；以及所述空间滤波长度（401）是所述视运动矢量（30）的模块的因子；所述空间滤波长度（401）对应于相邻的像素（41、42）的数量。
权利要求7
根据权利要求6所述的方法，其中所述因子对应于所述设备（1）的快门光圈持续时间。
权利要求8
根据权利要求6所述的方法，其中所述对所述虚拟对象进行滤波（S140）还包括；获得用于所述当前图像（220）的所述虚拟对象（20）的掩码；其中所述掩码包括对应于所述虚拟对象（20）的所述当前图像（220）的每个像素的非零的颜色值和权重值1；根据确定的空间滤波器对所述掩码进行空间滤波；将当前图像（220）与虚拟对象（20）的空间滤波的掩码混合。
权利要求9
根据权利要求1所述的方法，还包括；基于在前一设备姿态处由所述设备（1）捕获的前一图像估计所述初始设备姿态（21）；所述估计所述初始设备姿态还基于所述前一设备姿态和所述设备（1）的从所述前一设备姿态到所述初始设备姿态（21）的前一运动。
权利要求10
根据权利要求3所述的方法，还包括；从用户界面在所述初始图像（210）中插入所述虚拟对象（20）；所述插入包括将所述虚拟对象（20）的顶点（200）与所述初始图像（210）中的所述初始对象位置（211）相关联；估计与对应于所述初始对象位置（211）的所述初始对象方位有关的所述初始设备姿态（21）。