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权利要求与技术特征

I 其中所述估计（S130）所述视运动矢量（30）还包括
J 基于所述初始设备姿态（21）和所述角速率估计所述当前设备姿态（22）。

K 还包括
L 基于所述视运动矢量（30）和所述初始图像（210）中的初始对象位置（211）
M 估计所述当前图像（220）中的当前对象位置（221）。

N 其中所述虚拟对象（20）具有轨迹
O 所述方法还包括
P 基于所述轨迹和初始对象方位估计（S122）当前对象方位
Q 基于所述当前图像（220）中的所述当前对象方位的投影估计（S124）所述当前图像（220）中的当前对象位置（221）。

R 其中估计（S130）所述虚拟对象（20）的所述视运动矢量（30）是
S 基于所述当前图像（220）中的所述当前对象位置（221）和所述初始图像（210）中的初始对象位置（211）之间的差别。

T 其中所述模糊所述虚拟对象还包括
U 基于空间滤波长度（401）和空间滤波方向（400）对所述虚拟对象进行滤波
V 所述空间滤波方向（400）对应于所述视运动矢量（30）的方向
W 所述空间滤波长度（401）是所述视运动矢量（30）的模块的因子
X 所述空间滤波长度（401）对应于相邻的像素（41、42）的数量。

Y 其中所述因子对应于所述设备（1）的快门光圈持续时间。
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