非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
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一种对比特流中的三维(3D)点云进行编码的方法,针对所述3D点云中的至少3D部分;所述方法包括;根据二维参数化来确定所述3D点云的所述至少3D部分的深度图和纹理图;所述二维参数化响应于所述至少3D部分的几何特性;并且根据与用于捕获所述3D点云的视点范围相关联的姿势信息;获得第一信息;所述第一信息包括关于所述至少3D部分是否具有低于密度值的点密度的指示;将所述深度图;所述纹理图;所述二维参数化;所述第一信息;和表示所述二维参数化与对应的深度图和纹理图之间的映射的第二信息编码到所述比特流中。
根据权利要求1所述的方法,其中;通过根据所述视点范围中包括的视点检测所述3D点云的至少一个图像中的所述3D点云的对象之间的至少一个边界;来获得所述第一信息;所述3D点云的所述至少3D部分的点密度低于与包括边界的所述3D点云的区域相对应的密度值。
根据权利要求1所述的方法,其中;通过计算所述至少3D部分中包括的点的数量;并且通过将所述点密度与所述密度值进行比较;来获得所述第一信息。