A 针对所述3D点云中的至少3D部分

B 所述方法包括

C 根据二维参数化来确定所述3D点云的所述至少3D部分的深度图和纹理图

D 所述二维参数化响应于所述至少3D部分的几何特性

E 根据与用于捕获所述3D点云的视点范围相关联的姿势信息

F 获得第一信息

G 所述第一信息包括关于所述至少3D部分是否具有低于密度值的点密度的指示

H 将所述深度图

I 所述纹理图

J 所述二维参数化

K 所述第一信息

L 和表示所述二维参数化与对应的深度图和纹理图之间的映射的第二信息编码到所述比特流中。