非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|
权利要求1
一种基于估计误差ΔT的预测视频编码方法，包括；获得包括几何变换的3D运动信息；其中，所述几何变换包括旋转变换和平移变换；并且其中，所述旋转变换由旋转矩阵R表示；译获得表示所述旋转变换的信息；译基于表示所述旋转变换的所述信息获得所述平移变换的估计；其中，根据重构的旋转矩阵Rrec将所述平移变换的所述估计获得为向量T*；译确定所述平移变换与所述估计之间的所述估计误差ΔT；以及对所述估计误差ΔT进行编码。译
权利要求2
如权利要求1所述的方法，还包括；对所述旋转矩阵R进行编码；以及译对编码后的旋转矩阵进行解码以获得重构的旋转矩阵Rrec。译
权利要求3
如权利要求1所述的方法，其中，所述3D运动信息包括指向匹配参考3D块的向量；其中，所述匹配参考3D块与当前点云帧的3D块相关联；并且其中，所述匹配参考3D块在参考点云帧中。译
权利要求4
如权利要求3所述的方法，其中，所述向量T*是所述重构的旋转矩阵Rrec和指向所述匹配参考3D块的重构向量的函数。译
权利要求5
如权利要求1所述的方法，其中，所述几何变换由使用迭代最近点ICP算法确定的4×4变换矩阵表示。译
权利要求6
如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转变换由三个欧拉角表示。译
权利要求7
如权利要求1所述的方法，其中，所述旋转变换由单位四元数表示。译