非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种用于对包括点云数据的比特流进行解码的设备，所述设备包括存储器，存储所述点云数据；以及一个或多个处理器，耦合到所述存储器并在电路中实现；所述一个或多个处理器被配置为基于在所述比特流中发信号通知的语法，确定为节点启用树内量化；对于所述节点，基于在所述比特流中发信号通知的所述语法确定为所述节点激活角模式；响应于为所述节点启用树内量化并且为所述节点激活所述角模式，为所述节点确定表示坐标位置的量化值；在不剪裁的情况下缩放所述量化值，以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的经缩放值；以及基于表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值，确定用于对所述角模式的平面位置语法元素进行上下文解码的上下文。
权利要求2
根据权利要求1所述的设备，其中为了基于表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值来确定用于对所述角模式的所述平面位置语法元素进行上下文解码的所述上下文，所述一个或多个处理器被配置为基于所述经缩放值和所述原点位置确定一个或多个激光特性；以及基于所述激光特性对所述角模式的所述平面位置语法元素进行解码。
权利要求3
根据权利要求2所述的设备，其中为了基于表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值来确定用于对所述角模式的所述平面位置语法元素进行上下文解码的所述上下文，所述一个或多个处理器还被配置为基于具有所确定的一个或多个激光特性的激光束是高于第一距离阈值、在所述第一距离阈值与第二距离阈值之间、在所述第二距离阈值与第三距离阈值之间还是低于所述第三距离阈值来确定上下文索引。
权利要求4
根据权利要求2所述的设备，其中所述一个或多个激光特性包括仰角、激光头偏移或激光的方位角。
权利要求5
根据权利要求1所述的设备，其中所述平面位置语法元素指示垂直面位置。
权利要求6
根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为使用由所确定的上下文指示的上下文对所述角模式的所述平面位置进行算术解码。
权利要求7
根据权利要求1所述的设备，其中为了在不剪裁的情况下对所述量化值进行缩放以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值，所述一个或多个处理器被配置为确定最高有效位(MSB)群组和最低有效位(LSB)群组；在不剪裁的情况下对所述LSB进行缩放以确定缩放后的LSB；以及将所述缩放后的LSB添加到所述MSB中，以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值。
权利要求8
根据权利要求1所述的设备，其中为了在不剪裁的情况下对所述量化值进行缩放以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值，所述一个或多个处理器被配置为基于所述节点的量化参数确定所述MSB的移位量；基于所述移位量对所述MSB进行移位；以及将所述缩放后的LSB添加到移位后的MSB中，以确定表示相对于所述原点位置的所述坐标位置的所述经缩放值。
权利要求9
根据权利要求6所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为在所述比特流中发信号通知的所述语法中接收所述LSB群组中的比特数量的指示。
权利要求10
根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为从所述点云数据重建点云。
权利要求11
根据权利要求10所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为作为重建所述点云的一部分，基于所述平面位置确定所述点云的一个或多个点的位置。
权利要求12
根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云生成建筑物内部的地图。
权利要求13
根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云执行自主导航操作。
权利要求14
根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所述点云生成计算机图形。
权利要求15
根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述点云确定虚拟对象的位置；以及生成其中所述虚拟对象处于所确定的位置的扩展现实(XR)可视化。
权利要求16
根据权利要求11所述的设备，还包括用于基于所述点云呈现图像的显示器。
权利要求17
根据权利要求1所述的设备，其中所述设备是移动电话或平板计算机。
权利要求18
根据权利要求1所述的设备，其中所述设备是车辆。
权利要求19
根据权利要求1所述的设备，其中所述设备是扩展现实设备。