非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
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一种编码点云数据的方法,所述方法包括;在缓冲器中存储适用节点的一对坐标中的最大坐标;而不存储所述适用节点的所述一对坐标中的较小坐标;其中所述适用节点是沿着适用轴与当前节点具有相同位置的最近编码的节点;并且所述一对坐标用于与所述适用轴不同的轴;从多个上下文中确定所述当前节点的平面模式平面位置的上下文;其中确定所述平面模式平面位置的所述上下文包括确定指示所述上下文的上下文索引;其中确定所述上下文索引包括;基于存储在所述缓冲器中的所述适用节点的所述一对坐标中的所述最大坐标和沿着与所述适用轴不同的所述轴的所述当前节点的一对坐标中的较大坐标;确定距离值;所述距离值表示所述当前节点和所述适用节点之间的距离;确定增量值;所述增量值指示所述距离值是否大于阈值;以及基于所述增量值来确定所述上下文索引;以及使用所确定的上下文对所述平面模式平面位置进行熵编码。
根据权利要求1所述的方法,还包括基于所述平面模式平面位置编码所述点云数据的至少一个点。
根据权利要求1所述的方法,其中存储所述适用节点的所述一对坐标中的所述最大坐标包括;保留所述适用节点的所述一对坐标中的所述最大坐标的第四到第八最高有效位;以及丢弃所述适用节点的所述一对坐标中的所述最大坐标的三个最低有效位。
根据权利要求1所述的方法,其中确定所述增量值包括基于所述距离值是大于还是小于1来确定所述增量值等于1还是0。
根据权利要求1所述的方法,还包括生成所述点云数据。