**对比文件名称**：CN107146408A_Description_20251231_1833
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落标号/部分) | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种控制车辆的方法，包括：<br>**公开性判断**：直接公开 | “The invention belongs to the arrangement or installation of vehicular propulsion or transmission device; ... a kind of control method of the environmentally friendly control loop of the road based on car networking.” （技术领域）<br>“The technical solution adopted in the present invention is, a kind of control method of the environmentally friendly control loop of the road based on car networking, ...” （发明内容）<br>“It the described method comprises the following steps: Step 1: ... Step 2: ... Step 3: ... Step 4: ... Step 5: ...”（发明内容） | 对比文件明确公开了一种“控制方法”，用于基于车联网的道路环保驾驶系统。该方法包括多个步骤，用于控制车辆的行驶（如优化速度曲线）。因此，对比文件直接公开了“一种控制车辆的方法”这一上位技术特征。 |
| **技术特征B**：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，<br>**公开性判断**：隐含公开 | “Step 1: Vehicle is travelled to road starting point, and wagon detector detection information of vehicles, controller is led to vehicle news connection.” （发明内容）<br>“In the step 1, wagon detector detects arrival time, position and the speed of Current vehicle.” （发明内容）<br>“In the present invention, information collecting device is mainly used in carrying out information gathering to the vehicle for driving into control area, collection Information includes arrival time, position and the speed vehicle at wagon detector.”（具体实施方式）<br>“Step 2: Connection failure, when controller judges vehicle for uncontrolled vehicle, carries out step 3; Successful connection, controller When judging vehicle for automatic driving vehicle, step 4 is carried out.” （发明内容） | 对比文件公开了控制器通过车联网与车辆建立通信连接，并接收由车辆检测器（或信息采集设备）收集的车辆信息，包括到达时间、位置和速度。这些信息描述了车辆当前和预期的运动状态（位置和速度），本领域技术人员可以合理推断，这些信息构成了车辆“运动规划”或“意图”的基础信息。虽然对比文件未明确使用“意图消息”和“运动规划”的表述，但其所传递的车辆状态信息在功能上等同于用于告知接收方车辆运动意图的信息。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件中虽然提到了车辆的“速度”、“加速度”、“最大加速度”、“最高速度”等参数（例如在步骤3.1、4.4的约束条件中），但这些参数是作为车辆运动状态变量或优化模型中的约束条件出现的，用于计算或限制车辆的行为，并非作为“车辆描述符”这种用于标识或描述车辆固有属性的静态信息被包含在发送给其他车辆的消息中。对比文件完全没有提及“转弯半径”这一物理能力。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征D**：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件描述了控制器接收车辆信息，并基于这些信息进行后续计算（如步骤3或步骤4）。然而，对比文件没有描述对接收到的信息进行“解析”以“识别”出独立的“运动规划”这一具体处理步骤。其处理流程是直接利用接收到的原始信息（位置、速度）作为输入进行计算或优化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件公开了基于接收到的车辆信息（速度、位置）和信号灯信息，为车辆计算优化的速度曲线（步骤4），这可以视为一种基于信息对车辆进行“控制”的方式。然而，这种控制是直接为车辆规划速度，而非针对发送信息的车辆“设置行为预测”。更重要的是，对比文件完全没有提及“车辆行为模型”，也未提及利用“车辆物理能力”（如转弯半径、最高速度、最大加速度）来限制或构建该模型。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未提及任何关于车辆颜色、牌照、外形尺寸等“传感器可感知属性”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件涉及的是基于通信信息的车辆速度优化，完全不涉及使用本地传感器数据、确定感兴趣区域、应用检测算法来检测其他车辆等感知层面的操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 同上，对比文件不涉及检测算法。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件不涉及传感器数据融合或关联操作。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件没有描述对任何车辆进行“行为预测”，更没有描述将实际行为与预测进行比较以及基于车辆物理能力更新预测的流程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件虽然提到了“位置”（position），并将其作为车辆信息之一进行采集和传递，但该“位置”是车辆当前的运动状态信息，并非作为用于描述车辆特征的“车辆位置属性”（如相对于地标的位置等静态或半静态属性）包含在车辆描述符中。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未描述接收方车辆利用发送方车辆的位置信息来校验自身定位、判断误差并触发重新定位的过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告。<br>**公开性判断**：未公开 | 无对应内容。 | 对比文件未描述接收方车辆评估发送方运动规划的安全性，并在认为不安全时向发送方反馈安全警告的机制。因此，该技术特征未被公开。 |
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