发明申请_US20030103063A1 Panoramic imaging and display system with canonical magnifier_+++B_c+++.docx

**对比文件名称**:发明申请_US20030103063A1 Panoramic imaging and display system with canonical magnifier

**目标专利名称**:虚拟实境中的圆形鱼眼视频

**本次调用的模型名称**:专利创造性评估模型

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:一种处理视频数据的方法,其包括:获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据,<br>**《隐含公开》**对比文件第[0002]段:“Imaging systems that utilize fish-eye lenses are known in the art. A fish-eye lens captures an image corresponding to a hemispherical, or a partially hemispherical, field of view.”<br>第[0008]段:“...image-capturing device...includes a fish-eye lens that collects optical photons emanating from the field of view, and an imager that converts the collected optical photons to electrical signals representing an image of the field of view. This image is herein referred to...as ‘fish-eye image’...refers to a hemispherical, partially hemispherical, or more broadly, to a wide-angle image of a field of view.”在对比文件整体方案中,其通过鱼眼镜头捕捉具有半球形或部分半球形视野(例如180度)的图像。虽然未明确使用“全向摄像机”和“360度视频数据”的表述,但“wide-angle image”和“hemispherical...field of view”实质上对应于能够捕捉宽广视野(如360度视频所需)的摄像机系统。本领域技术人员基于对比文件对鱼眼镜头及其捕捉宽视野图像(包括半球形视野)的明确教导,可以合理推断出其隐含了使用全向摄像机(包含鱼眼镜头)来捕捉360度视频数据的技术方案。这与目标专利中为捕捉沉浸式场景而获得360度视频数据的作用相同。
**技术特征B**:其中所述360度视频数据的视频帧包括包含场景的图像,且其中,在所述图像中,所述场景经扭变成所述图像的圆形区域;<br>**《直接公开》**对比文件第[0039]段:“...the display 34 is a graphical object...which presents the fish-eye image in a circular area 34a...”<br>第[0002]段:“An image obtained by a fish-eye lens, however, contains radial distortions...”<br>图9A展示了一个通过鱼眼镜头获得的、场景被扭曲成圆形区域的图像。对比文件直接且明确地公开了鱼眼图像在圆形区域(circular area)中呈现,并且该图像因鱼眼镜头而存在径向失真(radial distortions),这正对应于目标专利中“场景经扭变成所述图像的圆形区域”的技术特征。在对比文件中,该圆形区域用于显示捕捉到的扭曲场景,其作用与目标专利中作为后续处理和映射基础的原始鱼眼图像区域相同。
**技术特征C**:获得与所述全向摄像机相关联的参数值,其中所述参数值包含:所述图像中的圆形区域的数量、标识所述圆形区域的中心的水平坐标的值、标识所述圆形区域的中心的垂直坐标的值、全半径值、场景半径值、视野值、指示在所述图像内的包含不可用像素的零值区的数量的值、指示在所述图像内的包含所述不可用像素的至少一部分的零值区域的位置的一或多个值、以及指示在所述图像内的包含所述不可用像素的所述至少一部分的零值区域的大小的一或多个值;<br>**《隐含公开》**1. 关于“圆形区域的数量”:对比文件第[0039]段描述鱼眼图像呈现在一个圆形区域(circular area 34a)中,隐含了数量为1。对于包含多个鱼眼图像的视频帧,本领域技术人员基于多个鱼眼镜头系统的常识,可以合理推断出其数量参数。<br>2. 关于“中心的水平/垂直坐标”:对比文件第[0039]段提及图形对象40叠加在图像圆形区域的一部分上。为了执行这种叠加和后续的映射计算(如公式中涉及图像平面坐标),系统必然需要知道圆形区域中心在图像平面(如uv平面或xy平面)中的坐标位置。虽然未明确写出“获得参数值”的步骤,但这些坐标值是执行对比文件所公开的数学变换(例如,从(u,v)映射到(x,y))所隐含的必要前提信息。<br>3. 关于“全半径值”:对比文件第[0069]-[0070]段及公式(13)-(14)中明确使用了“R”作为鱼眼图像的半径(radius of the distorted fish-eye image)。公式中`r = R(θ₀/(PI/2))`表明R是描述鱼眼图像圆形区域最大范围(全半径)的关键参数。<br>4. 关于“场景半径值”:对比文件未明确提及“场景半径”或“障碍物边缘”。但目标专利说明书[0109]段将“场景半径”定义为到图像中所捕捉障碍物(如摄像机主体)外边缘的距离。对比文件图9A所示的鱼眼图像中心存在黑色区域(可能为镜头或摄像机主体遮挡),本领域技术人员在处理此类图像以进行校正或映射时,有可能需要识别并避开此类无效区域,从而隐含了可能需要一个类似“场景半径”的参数来界定有效场景区域。<br>5. 关于“视野值”:对比文件第[0002]、[0008]段多次提及鱼眼镜头捕捉“hemispherical”(半球形,即180度)视野。这是对镜头视野的明确描述。虽然未以“参数值”形式单独列出,但它是鱼眼镜头成像的基本属性,隐含在系统对图像的处理中。<br>6. 关于“零值区”相关参数:对比文件未明确提及“零值区(deadzone)”及其数量、位置、大小。虽然鱼眼图像圆形区域外通常存在无效像素(如图1A所示),但对比文件未将其作为需要描述和传输的参数进行讨论。整体上,对比文件隐含公开了技术特征C中的大部分核心几何参数。对比文件详细描述了用于将鱼眼图像圆形区域映射到校正视图的数学变换(公式15-19),该变换依赖于图像半径(R)、中心(隐含在坐标系中)、视野(半球形)等几何信息。本领域技术人员可以理解,为了执行这种映射,系统必须知晓或能够确定这些描述鱼眼图像圆形区域几何特性的参数。这些参数在对比文件中用于实现视角校正,与在目标专利中用于描述鱼眼图像以进行后续映射(如到等矩形或球面格式)的作用实质相同。然而,“零值区”的具体数量、位置和大小参数在对比文件中未见任何暗示或教导,这部分内容未被公开。
**技术特征D**:编码所述360度视频数据,其中所述编码包含编码所述图像的所述圆形区域;<br>**《未公开》**对比文件全文未提及对鱼眼图像或视频数据进行“编码(encoding)”。其处理聚焦于对已获取的图像进行数学变换以校正视角,以及显示,不涉及为存储或传输而进行的视频压缩编码过程。在对比文件的整体技术方案中,其核心是实时获取鱼眼图像并进行视角校正显示,并未涉及将视频数据编码成压缩格式以用于高效存储或传输的技术问题。因此,技术特征D中“编码”这一步骤及其具体对象(编码圆形区域)未被对比文件公开。
**技术特征E**:以及产生经编码视频数据,其中所述经编码视频数据包含所述经编码360度视频数据及与所述全向摄像机相关联的所述参数值。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及产生包含经编码视频数据和摄像机参数的“经编码视频数据”流或文件。由于对比文件未公开“编码”步骤(特征D),自然也不会公开将编码后的视频数据与参数值组合产生“经编码视频数据”的后续步骤。这与目标专利中旨在生成一个包含数据和元数据以供后续解码和映射的复合数据流的技术方案不同。
**技术特征F**:其进一步包括将所述经编码360度视频数据写入到文件,且其中所述文件根据国际标准组织基本媒体文件格式ISOBMFF格式经格式化。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及任何特定的文件格式,如ISOBMFF,也未提及将视频数据写入此类格式化文件。对比文件的技术方案侧重于实时图像处理和显示,未涉及将视频数据封装进标准化媒体文件(如ISOBMFF)以用于存储或流传输的环节。因此,该特征未被公开。
**技术特征G**:其中所述参数值包含在文件层级、电影层级处,或在播放轨层级处。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及任何文件结构、电影层级、播放轨层级等与媒体文件格式相关的概念。该特征完全依赖于特定的ISOBMFF文件格式结构。由于对比文件未公开任何文件格式或封装方案,因此不可能公开参数在文件内部的具体层级位置。
**技术特征H**:其中所述参数值中的一或多个参数值包含于受限方案信息逻辑框中,所述受限方案信息逻辑框包含原始样本项类型,其中所述原始样本项类型标识所述360度视频数据在捕捉时的原始格式,且其中,所述参数值描述所述360度视频数据从捕捉时的所述原始格式到等矩形格式或球面格式的映射。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及“受限方案信息逻辑框(Restricted Scheme Information Box)”、“原始样本项类型”、“等矩形格式”、“球面格式”等概念。其映射是从鱼眼图像到透视校正视图,而非到等矩形或球面格式。该特征涉及ISOBMFF文件格式中非常具体的语法元素(逻辑框)及其语义,用于标识原始格式和描述映射。对比文件的技术领域和方案均不涉及此类标准的媒体文件封装格式和元数据承载方式。
**技术特征I**:其进一步包括:将所述参数值编码成一或多个补充增强信息SEI消息,其中所述一或多个SEI消息包含于所述经编码360度视频数据中。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及“补充增强信息(SEI)消息”或类似概念。SEI消息是特定视频编码标准(如AVC/HEVC)位流中的一种元数据承载机制。对比文件未涉及任何视频编码标准或位流结构,因此不可能公开将参数编码到SEI消息中。
**技术特征J**:根据权利要求5所述的方法,其中所述一或多个SEI消息根据高级视频译码AVC或高效视频译码HEVC标准经格式化。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及AVC、HEVC或任何视频编码标准。该特征直接依赖于具体的视频编码标准(AVC/HEVC)。由于对比文件未公开任何视频编码过程或标准,因此该特征未被公开。
**技术特征K**:其进一步包括将所述参数值编码为会话数据协议SDP属性。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及“会话数据协议(SDP)”或将其用于承载参数。SDP是用于多媒体会话描述的协议。对比文件的技术方案未涉及基于会话描述的流传输或通信设置,因此未公开此特征。
**技术特征L**:其进一步包括将所述参数值写入到媒体呈现描述MPD文件中。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及“媒体呈现描述(MPD)文件”或自适应流传输(如DASH)。MPD文件是用于HTTP自适应流传输(如DASH)的清单文件。对比文件未涉及基于HTTP的自适应流传输技术,因此未公开此特征。
**技术特征M**:其进一步包括将所述参数值写入到动画专家组MPEG输送流中。<br>**《未公开》**对比文件全文未提及“MPEG输送流”或类似的传输流格式。MPEG输送流是一种用于传输或存储多媒体数据的容器格式。对比文件未涉及将视频和参数封装进传输流的技术,因此未公开此特征。

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