### 对比文件名称：发明申请_US20090167886A1 IMAGE CONVERTER AND IMAGE CONVERTING METHOD
### 目标专利名称：虚拟实境中的圆形鱼眼视频
### 本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
根据目标专利权利要求中已给出的技术特征划分，创建特征比对表格如下：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《隐含公开》 | [0001] The present invention relates to an image converter and an image converting method and in particular to a technique for conducting processes of cutting out a part of a distorted circular image photographed by use of a fisheye lens and converting it into a planar regular image. <br> [0003] ... Application to a monitoring system and others having a 180-degree field angle is expected. | 该技术特征要求“获得由全向摄像机捕捉的360度视频数据”。对比文件[0001]段明确其涉及对鱼眼透镜拍摄的失真圆形图像的处理，[0003]段提及该技术可应用于具有180度视野的监控系统。鱼眼透镜是全向摄像机的一种，能够捕捉宽视野（如180度或更大），从而捕捉360度视频。本领域技术人员结合对比文件整体内容，能够合理推断出其所处理的失真圆形图像可由全向（鱼眼）摄像机捕捉，并且其应用场景（如监控）暗示了对全景（可能达360度）视频数据的处理。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。其在对比文件中的作用是提供待转换的源图像，与目标专利中作为待编码的原始数据的作用相同。 |
| 技术特征B《直接公开》 | [0002] ... images photographed by use of a fisheye lens are distorted in circular images... <br> [0070] ... the distorted circular image S constituted with aggregates of pixels arranged at a position indicated by coordinates (x, y) on a two-dimensional XY orthogonal coordinate system and having a radius R taking an origin O of the XY coordinate system as a center; | 该技术特征要求视频帧包含场景的图像，且场景被扭变成图像的圆形区域。对比文件[0002]段直接指出鱼眼透镜拍摄的图像是失真的圆形图像。[0070]段（对应于权利要求23）进一步定义了存储的失真圆形图像由像素集合构成，位于二维XY坐标系上，并以原点O为中心具有半径R。这明确公开了视频帧（即失真圆形图像S）包含场景，且该场景由于鱼眼透镜的光学特性而被扭变成圆形区域。因此，该技术特征被对比文件直接公开。其在对比文件中的作用是定义输入图像的格式和失真特性，与目标专利中描述鱼眼图像基本形态的作用相同。 |
| 技术特征C《隐含公开》 | [0018] ... determines position coordinates (x0, y0, z0) of an intersecting point G between a straight line passing through the cut-out center point P and parallel with a Z axis and the virtual sphere; <br> [0070] ... having a radius R taking an origin O of the XY coordinate system as a center; <br> [0154] ... it is necessary to set parameters of φ, x0, y0, and m. <br> [0157] ... coordinate values (x0, y0) of the point P are used as values of parameters x0, y0 as they are. <br> [0192] ... the relationship between the zenithal angle β of the incident point H (x, y, z) and a distance r between an origin O and a reaching point S (x, y)... is expressed by the equation of r=f·sin β in the case of an orthogonally projected image ... In this instance, f is a constant number inherent to the fisheye lens. <br> [0157] ... a value of distance d between the two points P and Q is utilized to determine a conversion magnification m. | 该技术特征要求参数值包含圆形区域数量、中心坐标、全半径值、场景半径值、视野值、零值区数量、位置和大小。对比文件整体上描述了处理单个圆形鱼眼图像（隐含数量为1）。对比文件[0018]、[0154]、[0157]段明确提到了切割中心点P的坐标(x0, y0)，这隐含了圆形区域的中心坐标。对比文件[0070]段定义了失真圆形图像的半径R，这类似于“全半径值”，即从中心到图像边缘的距离。对比文件[0192]段通过公式r=f·sin β描述了投影特性，其中f是透镜固有常数，β是天顶角，该关系隐含了透镜的“视野值”（例如，β=90°时对应最大视野）。对比文件[0157]段提到利用两点距离d来确定转换放大率m，这涉及图像缩放，但未明确对应目标专利中的“场景半径值”。对比文件未提及图像中包含不可用像素的“零值区”及其数量、位置和大小。然而，根据隐含公开的宽松判断标准，对比文件部分公开了中心坐标、半径（全半径）和视野相关的信息。本领域技术人员有可能从这些公开的参数（如中心点、半径）进行推理，并结合鱼眼图像常识（图像边缘可能存在无效区域），合理推断出需要描述图像中可用区域（可能涉及场景半径或无效区）的参数。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。在对比文件中，这些参数用于定义图像转换的几何关系，与目标专利中用于描述鱼眼图像几何属性以进行后续映射的作用实质相同。 |
| 技术特征D《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“编码所述360度视频数据，其中所述编码包含编码所述图像的所述圆形区域”。对比文件全文涉及的是对已获取的静态或动态鱼眼图像进行坐标变换和像素值映射，以生成平面规则图像。该过程是一种图像处理或转换，但并未涉及对视频数据流进行压缩或熵编码等“编码”过程，特别是未提及符合视频编码标准（如H.264/AVC, HEVC）的编码操作。因此，对比文件没有公开“编码360度视频数据”这一技术特征。 |
| 技术特征E《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“产生经编码视频数据，其中所述经编码视频数据包含所述经编码360度视频数据及与所述全向摄像机相关联的所述参数值”。如对特征D和特征C的分析，对比文件既未公开视频编码过程，也未公开将描述鱼眼图像的参数值与经编码视频数据组合在一起产生一个统一的经编码视频数据流或文件。对比文件中的参数用于控制转换过程，但并未被描述为与图像数据一起存储或传输的元数据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征F《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“将所述经编码360度视频数据写入到文件，且其中所述文件根据国际标准组织基本媒体文件格式ISOBMFF格式经格式化”。对比文件未提及任何符合ISOBMFF标准的文件封装格式。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征G《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“所述参数值包含在文件层级、电影层级处，或在播放轨层级处”。该特征依赖于特征F所述的ISOBMFF文件。由于对比文件未公开ISOBMFF文件，自然也未公开参数在ISOBMFF文件内部各层级（文件、电影、播放轨）的包含方式。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征H《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“所述参数值中的一或多个参数值包含于受限方案信息逻辑框中，所述受限方案信息逻辑框包含原始样本项类型...且其中，所述参数值描述所述360度视频数据从捕捉时的所述原始格式到等矩形格式或球面格式的映射”。该特征具体限定了在ISOBMFF文件中使用“受限方案信息逻辑框（‘rinf’）”来携带参数，并描述映射关系。对比文件未涉及ISOBMFF文件结构，更未提及“受限方案信息逻辑框”。虽然对比文件公开了将鱼眼图像映射到平面规则图像（可视为一种格式转换），但实现方式和数据封装机制完全不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征I《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“将所述参数值编码成一或多个补充增强信息SEI消息，其中所述一或多个SEI消息包含于所述经编码360度视频数据中”。SEI消息是视频编码标准（如AVC， HEVC）中的特定语法结构。对比文件未提及任何视频编码标准，也未提及“补充增强信息（SEI）消息”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征J《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“所述一或多个SEI消息根据高级视频译码AVC或高效视频译码HEVC标准经格式化”。该特征依赖于特征I所述的SEI消息。由于特征I未被公开，且对比文件未提及AVC或HEVC标准，因此该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征K《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“将所述参数值编码为会话数据协议SDP属性”。对比文件未提及“会话数据协议（SDP）”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“将所述参数值写入到媒体呈现描述MPD文件中”。对比文件未提及“媒体呈现描述（MPD）文件”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征M《未公开》 | 无相应引用 | 该技术特征要求“将所述参数值写入到动画专家组MPEG输送流中”。对比文件未提及“MPEG输送流”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
<<<B>>><<<a>>>