对比文件名称:发明申请_US20120281806A1 TIME INTERPOLATOR CIRCUIT
目标专利名称:具有反射信号强度测量的LIDAR系统
模型名称:DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:所述方法包括:在所述LIDAR系统的检测器处接收反射光脉冲,其中所述反射光脉冲从物体反射出来<br>**未被公开** | 说明书第[0019]段提到:“...such as a LIDAR transceiver.” | 对比文件虽然提及该时间插值电路可用于LIDAR收发机,但该文件整体技术方案是关于时间插值电路在频率计数器或时间间隔计数器中的应用,用于测量电信号的时间间隔。其并未描述LIDAR收发机中具体如何通过检测器接收从物体反射回来的光脉冲这一过程。因此,本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或必然推理出在LIDAR系统检测器处接收反射光脉冲的技术特征。 |
| **技术特征B**:响应于所述反射光脉冲产生模拟信号,其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 在目标专利中,此特征指检测器(如APD)接收光脉冲后产生电流,并由放大器(如TIA)转换为模拟电压信号,该信号直接表示反射光脉冲的强度变化。对比文件描述的是电流源(105)对电容(115)充电产生线性上升的电压斜坡(电容电压),该电压是时间测量的结果,并非由光脉冲触发产生的、用于表示光脉冲波形的模拟信号。两者作用不同,因此该特征未被公开。 |
| **技术特征C**:响应于所述模拟信号使用时间/数字转换器TDC产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据<br>**未被公开** | 说明书第[0011]段:“Thus another name for the circuit of FIG. 1 is time to digital converter.” | 对比文件将其电路称为“时间到数字转换器”(time to digital converter),其功能是通过测量电容充电电压来数字化一个时间间隔(如t1到t2)。然而,该电路工作模式是:在由外部逻辑(如计数同步逻辑330)定义的单个“插值间隔”内进行充电和一次ADC测量,以获得该间隔的“分数时间”。它并未描述如目标专利中TDC那样,响应于一个模拟信号(如回波脉冲)在其上升沿/下降沿穿越多个不同电压阈值时,产生多个停止(如第一时间、第二时间)数据。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征D**:使用积分器积分所述模拟信号<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0004]段:“Many interpolators rely on the charging characteristics of a capacitor connected to a current source. The voltage across such a capacitor is: V = (1/C) ∫ I dt... Thus, the voltage across the capacitor is directly proportional to the time during which current is allowed to flow into it.” 以及图1、图2所示的电容充电过程。 | 目标专利中的“积分器”用于对表示反射光脉冲的模拟信号进行积分,以累积其能量。对比文件中,电容(115)由恒定电流源(105)充电,其两端电压V = (I/C) * t,即电压是电流对时间的积分结果。当开关125断开时,恒定电流对电容充电,电容电压线性上升,这一过程在数学和电路原理上即为对电流信号(恒定)进行积分,输出电压与充电时间(即积分时间)成正比。尽管对比文件积分的是恒定电流,而目标专利积分的是变化的模拟电压信号,但“使用电容通过充电来积分电信号”这一基本技术手段是相同的。因此,本领域技术人员可以从对比文件公开的电容充电原理中,合理地推断出使用积分器(电容)来积分一个电信号的技术特征。 |
| **技术特征E**:使用模/数转换器ADC在一或多个取样时间对所述积分器的输出进行取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本<br>**《直接公开》** | 说明书第[0010]段:“...scales the voltage at the node for input to analog-to-digital converter (ADC) 155. The digital output of the ADC is represented by lines 157.” 第[0011]段:“ADC 155 converts this voltage to digital form for further processing.” 第[0016]段:“Buffer amplifier 140 and ADC 155 measure the voltage across capacitor 115 after the end of the interpolation interval.” | 对比文件明确公开了使用ADC(155)来测量并转换积分器(电容115)两端的电压,并输出数字结果(157)。具体操作是:在插值间隔结束后的某个时间(如图2中t2到t3期间),对电容电压(即积分器的输出)进行测量并转换为数字形式。这完全对应于目标专利中“使用ADC在一或多个取样时间对积分器的输出进行取样以产生数字样本”的技术特征。两者的作用都是为了将积分后的模拟量信息数字化以供后续处理。因此,该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**:以及处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量,其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本包括:基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 目标专利中,处理多个时间数据和数字样本以估计光脉冲总反射能量是其核心发明点,其中利用TDC产生的多个时戳数据来确定脉冲持续时间。对比文件的整个技术方案目的在于精确测量一个时间间隔(如信号周期之间的分数时间),以用于计算频率或时间间隔,其数字输出(电容电压对应的数字值)代表的是时间长度,而非光脉冲的能量。对比文件从未提及“反射光脉冲的总反射能量”这一概念,也未描述利用多个时间戳数据来确定一个脉冲波形的持续时间。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征G**:基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 在目标专利中,数字样本代表对模拟信号积分后得到的电荷量,该电荷量与光脉冲的能量成正比,因此用于确定脉冲能量。对比文件中,数字样本代表电容电压,该电压与充电时间(即待测的时间间隔)成正比,其物理意义是时间长度,而非入射光脉冲的能量。两者目的和所代表的物理量截然不同。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征H**:以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 该特征是目标专利中一个具体的计算步骤,用于从测量的能量和持续时间信息中推导出信号的峰值(最大值)。对比文件完全没有涉及对任何信号“最大值”的估计,也没有公开任何将数字样本(代表时间)与脉冲持续时间相结合进行比例计算以估计信号峰值的内容。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征I**:其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 该特征限定了目标专利中TDC产生时间数据的具体方式:通过模拟信号穿越不同阈值来触发记录时戳。对比文件中的“时间到数字转换”是通过控制开关(125)来定义充电的起止时间(t1, t2),然后测量充电时间。其时间间隔的起止点由外部逻辑信号(如来自计数同步逻辑330)控制,并非由被测量的模拟信号本身穿越预设的电压阈值来触发。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征J**:其中积分所述模拟信号包括在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 目标专利中的“扫描间隔”是LIDAR系统特有的一个时间窗口,对应于其一次测量所覆盖的距离范围,在此间隔内积分器对所有可能的回波脉冲进行累积。对比文件中电容的充电发生在由外部逻辑定义的“插值间隔”内,该间隔用于测量频率计数或时间间隔计数中的分数时间,与LIDAR的“扫描间隔”在技术目的和应用场景上均无关联。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征K**:其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 该特征进一步定义了“扫描间隔”与LIDAR系统操作范围(即可测量的最大距离)的对应关系。对比文件完全不涉及LIDAR系统,更没有“操作范围”的概念。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征L**:其中所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 目标专利中,放大器输出的模拟信号直接反映了光敏元件(如雪崩光电二极管APD)产生的瞬时电流,从而追踪了入射光脉冲的瞬时功率。对比文件中,被积分的信号是来自恒定电流源的电流,用于对电容充电以测量时间,它并不“追踪”任何光敏元件的瞬时输出。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征M**:其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的所述总反射能量进一步包括基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。<br>**未被公开** | 无直接对应内容。 | 估计物体的反射率是目标专利技术方案的一个高级应用和有益效果,其基于对反射光脉冲总反射能量的估计。对比文件的技术方案仅用于精确测量时间间隔,完全不涉及对物体光学属性(如反射率)的估计。因此,该特征未被公开。 |
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