对比文件名称：发明申请_US20120312966A1 RANGE IMAGE SENSOR
目标专利名称：具有反射信号强度测量的LIDAR系统
本次调用的模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：在所述LIDAR系统的检测器处接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来<br>**《直接公开》** | 第[0046]段：“Radiated light of LED from the light source 10 is illuminated at an object OBJ, reflected on the surface of the object OBJ and made incident as reflected light RLTD on each pixel P (m, n) within the imaging region IMR of the range image sensor 1 from the back of the substrate.”<br>第[0053]段：“Each pixel P (m, n) is provided with a photosensitive region (photo diode PD) which generates charges in response to reflected light which is made incident” | 对比文件明确公开了其测距图像传感器包含像素，每个像素具有光敏区域（光电二极管PD），该区域接收从物体OBJ反射回来的反射光RLTD。这与目标专利中“在检测器处接收从物体反射出来的反射光脉冲”的技术特征完全相同。 |
| **技术特征B**：响应于所述反射光脉冲产生模拟信号，其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲<br>**《直接公开》** | 第[0053]段：“Each pixel P (m, n) is provided with a photosensitive region (photo diode PD) which generates charges in response to reflected light which is made incident”<br>第[0064]段：“The voltages VA, VB of both terminals of the capacitor C1 are input into the amplifying circuit AMP... a difference VOUT (=VA−VB=Vfd1−Vfd2) between the input voltages VA, VB is calculated.” | 对比文件公开了光电二极管PD响应入射的反射光产生电荷（电流信号）。这些电荷在积累区域fd1、fd2积累并最终体现为电压信号VA、VB（Vfd1、Vfd2）。该电压信号是表示反射光信号的模拟电信号。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：响应于所述模拟信号使用时间/数字转换器TDC产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据<br>**《未公开》** | 无对应原文引用。 | 对比文件采用基于电荷分配和相位调制的TOF测距原理。它通过比较在反相调制信号TX1、TX2控制下，积累区域fd1和fd2所积累的电荷量（或对应电压Vfd1、Vfd2）的比例来计算距离（见第[0070]段）。整个过程中并未使用时间/数字转换器（TDC）来产生对应于信号达到特定阈值的“停止”或“时戳”数字时间数据。其时间信息蕴含在电荷分配的比例中，而非由TDC直接输出的数字时间数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：使用积分器积分所述模拟信号<br>**《隐含公开》** | 第[0071]段：“The charges are integrated to improve detection accuracy.”<br>第[0074]段：“The modulating signals TX1, TX2 are imparted to the transfer electrodes TX1, TX2, by which charges during a certain period are integrated at the accumulation regions fd1, fd2.”<br>第[0053]段：“A capacitor C1 is electrically connected...” | 对比文件多次提到为了提高检测精度，需要对电荷进行“积分（integrated）”。具体地，在积累区域fd1、fd2（功能上相当于积分节点）对一定时间内转移来的电荷进行累积（积分）。此外，电容器C1也用于电荷的积累和转移。将电荷在电容或特定节点上积累的过程，在本领域中被公认为是一种积分操作。因此，对比文件隐含公开了使用积分功能单元（积累区域和/或电容器）对光电转换产生的信号（电荷形式）进行积分。 |
| **技术特征E**：使用模/数转换器ADC在一或多个取样时间对所述积分器的输出进行取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本<br>**《隐含公开》** | 第[0064]段：“The voltages VA, VB of both terminals of the capacitor C1 are input into the amplifying circuit AMP and the output of the amplifying circuit AMP is input into the controlling circuit 12.”<br>第[0068]段：“thereafter, during a period from time t8 to time t9, a signal is read out” | 对比文件公开了在特定的读取周期（如t8至t9）读取电容器C1两端的电压VA、VB，并将其输入到控制电路12进行处理。电压VA、VB代表了积分后（在积累区域和电容器上积累）的信号。虽然对比文件未明确提及“模/数转换器（ADC）”，但在数字控制电路中处理模拟电压信号，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，必然需要ADC将模拟电压VA、VB转换为数字样本，以供后续的数字电路或处理器进行计算（如计算VOUT）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：以及处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量，其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本包括：基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间<br>**《未公开》** | 无对应原文引用。 | 目标专利此特征的核心在于利用TDC产生的时间数据（时戳）来确定反射光脉冲的“脉冲持续时间”，并进一步结合数字样本（脉冲能量）来估计总反射能量。如特征C所述，对比文件未公开TDC及由其产生的“第一时间数据和第二时间数据”。对比文件计算距离是基于电荷量Q1和Q2的比例（第[0070]段），或电压Vfd1和Vfd2的差值（第[0064]段），并未涉及从时间数据推导“脉冲持续时间”这一步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量<br>**《隐含公开》** | 第[0071]段：“The total charge quantity Q1+Q2 (including integration) is proportional to brightness at each pixel. Therefore, a controlling circuit is used to determine Vfd1+Vfd2 (=VA+VB), thus making it possible to obtain an ordinary brightness image.” | 对比文件明确指出，积累的总电荷量Q1+Q2（包括积分）与每个像素的亮度成正比，并且可以通过确定Vfd1+Vfd2（即VA+VB）来获得亮度图像。亮度和能量直接相关，因此Vfd1+Vfd2（或总电荷量Q1+Q2）实质上反映了接收到的反射光脉冲的能量。虽然对比文件未使用“脉冲能量”这一表述，但“亮度”对应的物理量就是光能量。因此，基于电压VA、VB（其数字样本）来确定信号能量（亮度）的技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。<br>**《未公开》** | 无对应原文引用。 | 该特征是目标专利特有的能量估计算法：通过脉冲能量除以脉冲持续时间来估计信号峰值（最大值）。对比文件仅公开了通过电荷/电压获取亮度（能量）和通过相位差获取距离，完全没有涉及“脉冲持续时间”的概念，更没有将能量与持续时间相除以估计信号最大值的任何教导或启示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。<br>**《未公开》** | 无对应原文引用。 | 该特征是对特征C中“第一时间数据和第二时间数据”的具体定义，明确其来源于模拟信号达到不同阈值的时戳。如特征C所述，对比文件未使用TDC，也未采用基于阈值比较产生时戳的技术手段。其时间测量依赖于调制信号的相位和电荷积累，与“阈值”和“时戳”无关。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中积分所述模拟信号包括在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。<br>**《隐含公开》** | 第[0066]-[0068]段、图12时序图：描述了从复位开始时间t1到下一个复位开始时间t9为一个检测周期（1相位），在该周期内，电荷在多个转移周期T内被反复转移到积累区域和电容器进行积分，直到读取信号。 | 对比文件的操作是在一个完整的检测周期（例如t1到t9）内对信号进行多次积分和积累。这个检测周期对应于一次完整的测距测量过程，其时间范围由系统设计决定，类似于LIDAR系统的“扫描间隔”或测量窗口。在该时间间隔内进行积分，是隐含公开的技术内容。 |
| **技术特征K**：其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。<br>**《隐含公开》** | 第[0070]段：“Delayed time of the reflected light with respect to the radiated light corresponds to a distance up to an object.”<br>结合检测周期（如t1-t9）的设定。 | 对比文件基于TOF原理，反射光的延迟时间对应目标距离。系统设定的检测周期（或积分周期）必须足够长以覆盖最大测距所需的时间，即系统的操作范围。因此，该检测周期实质上对应于系统的操作范围。本领域技术人员能够理解这一对应关系。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。<br>**《未公开》** | 第[0074]段：“charges during a certain period are integrated at the accumulation regions fd1, fd2.” | 目标专利中，模拟信号（图3中的322）直接来自放大器，追踪APD的瞬时输出（见说明书第[0037]段）。而对比文件中，光电二极管PD产生的电荷首先在积累区域fd1、fd2进行一定时间的“积分”，而不是直接作为瞬时信号输出。其最终读取的电压VA、VB是积分后的结果，不追踪瞬时变化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的所述总反射能量进一步包括基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。<br>**《隐含公开》** | 第[0071]段：“The total charge quantity Q1+Q2 (including integration) is proportional to brightness at each pixel. Therefore, a controlling circuit is used to determine Vfd1+Vfd2 (=VA+VB), thus making it possible to obtain an ordinary brightness image.” | 物体的反射率直接影响反射光的强度，从而影响传感器接收到的亮度（能量）信息。对比文件明确指出，可以从总电荷量或电压和（Vfd1+Vfd2）获得每个像素的“亮度图像”。亮度信息本身直接反映了物体反射率的差异（在照射条件恒定的情况下）。因此，虽然对比文件未明确使用“反射率”一词，但获取亮度图像实质上就是获取反射率分布信息的一种体现。该技术特征被隐含公开。 |
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