**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
**目标专利名称**：144基于事件的计算机视觉计算CN106716441B
**对比文件名称**：2014-12-18_发明申请_US20140368712A1 IMAGE ADJUSTMENT APPARATUS AND IMAGE SENSOR FOR SYNCHRONOUS IMAGE AND ASYNCHRONOUS IMAGE
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：比较使用计算机视觉CV特征计算硬件计算的与传感器元件阵列的主体传感器元件相关联的先前局部CV特征与使用所述CV特征计算硬件计算的与所述主体传感器元件相关联的当前局部CV特征<br>**《未公开》** | 未发现相关引用。 | 目标专利的技术特征A的核心在于，在像素内或专用硬件中，基于局部CV特征（如LBP、HSG标记）进行计算和比较。对比文件虽然公开了事件检测（例如，基于亮度的变化输出ON/OFF事件，见[0030]-[0031]段），但其事件检测是基于**像素亮度值**的简单变化，而非基于使用相邻像素读数计算出的**局部CV特征**（如LBP、HSG）。对比文件未描述任何计算“局部CV特征”的硬件，也未描述对“先前局部CV特征”和“当前局部CV特征”进行比较以触发事件。因此，该特征未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征B**：，其中对于所述先前局部CV特征和所述当前局部CV特征，所述CV特征计算硬件使用来自所述主体传感器元件的各个读数和来自与所述主体传感器元件相邻的传感器元件的各个读数来计算所述各个CV特征，<br>**《未公开》** | 未发现相关引用。 | 目标专利的技术特征B限定了CV特征的计算方法，即需要利用**主体传感器元件及其相邻传感器元件**的读数进行多像素计算（例如LBP、HSG）。对比文件描述了事件检测和像素数据（见[0030], [0037]段），但从未提及为了计算特征（如边缘、拐角）而使用相邻像素的读数。其事件检测是单个像素的行为（亮度变化），不涉及基于邻域像素的复杂特征计算。因此，该特征未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征C**：以及其中：所述传感器元件阵列包括多个传感器元件，所述多个传感器元件至少沿着所述传感器元件阵列的第一维度和第二维度布置，像素包括所述主体传感器元件和像素内电路，<br>**《隐含公开》** | [0006]段：“A related art complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor has been widely used...”；[0071]段：“Referring to FIG. 7A, a hybrid image sensor 710 includes a plurality of first image pixels 712 configured to time-synchronously capture an object, and at least one second image pixel 711 configured to time-asynchronously sense a motion event of the object.”；[0073]段：“In the hybrid image sensor 710, at least one event-based image pixel may be disposed adjacent to at least one corresponding frame-based image pixel among a plurality of frame-based image pixels.” | 对比文件公开了图像传感器，其包含布置成行和列的像素阵列（例如混合图像传感器710，包含基于事件的像素和基于帧的像素，见[0071], [0073]段）。这隐含了传感器元件沿两个维度布置。虽然对比文件未明确使用“像素内电路”这一术语，但本领域技术人员公知，CMOS图像传感器中的每个像素必然包含感光元件（如光电二极管）和用于信号读出、复位等基本功能的晶体管电路，这些电路即构成“像素内电路”。因此，可以合理推断对比文件中的“image pixel”包含了传感器元件和必要的像素内电路。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及<br>所述CV特征计算硬件被实施为所述像素内电路的一部分<br>**《未公开》** | 未发现相关引用。 | 目标专利的技术特征D明确要求将进行CV特征计算的硬件集成在**像素内电路**中。对比文件公开了在像素层面进行事件检测（基于事件的图像像素，见[0071]段），但该事件检测是基于亮度的简单变化，而非目标专利所要求的、需要多像素数据参与的复杂CV特征（如LBP、HSG）计算。对比文件完全没有描述在像素内部进行此类CV特征计算的任何硬件结构。因此，该特征未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征E**：基于所述比较来产生与所述主体传感器元件相关联的事件，所述事件包括所述主体传感器元件的位置和特征有效负载，所述特征有效负载包括表示与所述主体传感器元件相关联的所计算的当前局部CV特征的多个位<br>**《未公开》** | [0046]段：“The event data output by the event-based image sensor may include at least one of an event timing at which a predetermined event is sensed, a pixel index in which the predetermined event is sensed, and an indicator to indicate a type of the predetermined event.” | 对比文件确实公开了产生包含位置（像素索引）和事件类型（ON/OFF指示符）的事件数据（见[0046]段）。然而，目标专利技术特征E的“特征有效负载”特指**表示所计算的当前局部CV特征的多个位**（例如LBP编码）。对比文件的事件有效负载仅表示亮度变化的类型（ON/OFF），完全不涉及任何计算出的CV特征信息。因此，对比文件未公开“特征有效负载包括表示...所计算的当前局部CV特征的多个位”这一限定。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：以及将所述事件发送至处理器。<br>**《直接公开》** | [0048]段：“In response to receipt of the event data, the processing unit may selectively process the pixel data corresponding to at least one of the event timing and the pixel index included in the event data.”；[0084]段：“The image processing apparatus may process the pixel data selected from among pixel data output for each frame period.” | 对比文件明确描述了事件数据被接收，并由处理单元（processing unit）进行处理（见[0048], [0051]段）。该处理单元可以是处理器的一部分。将检测到的事件数据发送至处理单元（处理器）以进行后续处理，这是对比文件所公开的技术方案的必然组成部分。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述局部化CV特征包括局部二值模式LBP标记或所述LBP标记的变体。<br>**《未公开》** | 未发现相关引用。 | 目标专利明确限定了局部CV特征的具体类型为LBP标记或其变体。对比文件通篇未提及LBP（局部二值模式）或任何类似的计算机视觉特征描述符。其事件检测完全基于像素亮度的变化，与LBP特征的计算和比较无关。因此，该特征未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征H**：其中所述局部化CV特征包括带正负号梯度直方图HSG标记。<br>**《未公开》** | 未发现相关引用。 | 目标专利明确限定了局部CV特征的具体类型为HSG标记。对比文件通篇未提及HSG（带正负号梯度直方图）或任何类似的计算机视觉特征描述符。因此，该特征未被直接公开，也无法从对比文件中隐含推导得出。 |
| **技术特征I**：其中所述传感器元件阵列是视觉传感器并且所述传感器元件阵列的所述多个传感器元件中的每一个包括至少一个光电二极管。<br>**《直接公开》** | [0005]段：“A related art complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor...”；[0030]段：“The dynamic vision sensor may asynchronously output event data in response to sensing a predetermined event. The predetermined event may include a change in brightness of entering beams.” | 对比文件描述的是图像传感器（image sensor），其用于捕捉图像或视频（见[0005]段），这属于视觉传感器。此外，CMOS图像传感器的像素以及动态视觉传感器（DVS）的像素，其感光部分通常由光电二极管实现，这是本领域的公知常识。对比文件中提及的基于亮度变化的事件检测（见[0030]段）也间接印证了其使用对光敏感的元件，即光电二极管。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述事件是使用动态视觉传感器DVS电路产生的。<br>**《直接公开》** | [0030]段：“Further, the second input image may be output from a dynamic vision sensor which captures the object.”；[0031]段：“The dynamic vision sensor may asynchronously output event data in response to sensing a predetermined event. The predetermined event may include a change in brightness of entering beams.” | 对比文件明确公开了使用动态视觉传感器（Dynamic Vision Sensor, DVS）来异步输出事件数据，以响应感知到的预定事件（如进入光束的亮度变化）（见[0030], [0031]段）。这正是目标专利技术特征J所描述的使用DVS电路产生事件。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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