对比文件名称：2005-04-28_发明专利_JP2005114663A Tracking system, moving body tracking device, program, and receiving sensor
目标专利名称：165无线设备的改进的位置报告CN107113573B
模型名称：本次调用的模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“受信センサ３は、発信機４から受信した電波をデータに変換し、移動体追跡装置１に送信するように構成されている。” <br> 第[2]段：“受信アンテナ３１は、電波を受信し、アナログ信号を出力する。” | 对比文件明确公开了接收传感器（受信センサ３）通过接收天线（受信アンテナ３１）从发射机（発信機４）接收无线电波（電波）。其作用与目标专利中“接收接口，其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号”完全相同，均是为了获取来自另一设备的信号。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| 技术特征B《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“測角処理部３６は、各受信アンテナ３１で受信したデータの位相差に基づいて、電波の到来角度を算出する。” <br> 第[2]段：“測角処理部３６は、...発信機からの電波の到来角度を算出し、角度候補群を出力するように構成されている。” | 对比文件公开了测角处理部（測角処理部３６）基于多个接收天线（各受信アンテナ３１）接收的数据之间的相位差（位相差），计算出发射机所发送无线电波的到达角度（到来角度）。该到达角度即是指示接收传感器相对于发射机（另一个装置）的定向（方向）的值。其作用与目标专利中“基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值”相同，均为利用接收信号的参数确定相对方向。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| 技术特征C《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“測角処理部３６は、...発信機からの電波の到来角度を算出し、角度候補群を出力するように構成されている。” <br> 第[2]段：“発信機角度情報は、周波数９０１とスロット番号９０２の組み合せ（発信機特定情報）毎にレコードを設け、各レコードは、複数の角度候補９０３〜９１２の項目を有している。” | 对比文件的测角处理部输出的是“角度候補群”，即多个角度候选值。生成并输出包含多个候选值的“発信機角度情報”（发信机角度信息）。这实质上包含了对于所确定的定向值（即到达角度）的准确度的指示：因为存在多个候选，说明单次测量无法唯一确定一个精确值，准确度存在疑问或歧义。其作用与目标专利中生成包含准确度指示的帧的目的类似，都是为了向另一设备传递方向测量值及其可信度（或模糊性）信息。虽然对比文件未明确使用“准确度”一词，但输出多个候选值这一行为本身已隐含了对准确度（存在不确定性）的指示。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征D《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“但し、計測精度を上げるためには、素子間隔を広げなければならないが、アレーアンテナの素子間隔が広い場合には偶像が生じる。従って、通常その直径と位相差の関係から一つの角度を特定できるわけではなく、複数の角度候補が出力される。つまり、発信元からの真の角度以外に、偶像を想定させる偽の角度も出力される。” | 对比文件明确解释了由于天线阵列（アレーアンテナ）元件间隔（素子間隔）较宽，会导致“偶像”（即光栅瓣）产生，从而无法从相位差关系中唯一确定一个角度，必须输出多个角度候选（複数の角度候補）。这直接公开了所确定的指示定向的值中存在不确定性（即存在伪角度/候选值）。其作用与目标专利中“对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示”完全相同，都是指由测量原理（如天线间距）导致的方向模糊性。因此，技术特征D被对比文件直接公开。 |
| 技术特征E《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“計測情報送信部３７は、受信センサＩＤとタイムスタンプと発信機角度情報を対応付けて、受信センサ計測情報として、伝送路２を介して移動体追跡装置１へ送出する。” | 对比文件公开了计测信息发送部（計測情報送信部３７）将包含角度候选信息的“发信机角度情報”作为“受信センサ計測情報”发送给移动体跟踪装置（移動体追跡装置１）。其作用与目标专利中“发送接口，其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送”相同，均为将包含定向信息（及准确度/不确定性指示）的数据发送给另一设备。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| 技术特征F《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“受信センサ３は、電波の到来方向を特定するために、例えば円形アレー形のアンテナを用いる。図中、受信アンテナ３１は、円形アレー形のアンテナを構成する素子である。” <br> 第[2]段：“測角処理部３６は、各受信アンテナ３１で受信したデータの位相差に基づいて、電波の到来角度を算出する。” | 对比文件明确公开了接收传感器使用阵列天线（円形アレー形のアンテナ），包含多个接收元件（素子），即多个接收天线。并且，测角处理是基于这些多个接收天线接收的数据之间的相位差（位相差）来计算到达角度的。这完全对应了目标专利中“所述至少一个接收天线包括多个接收天线，并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差”。其作用完全相同，都是利用多个天线间的相位差来估计信号方向。因此，技术特征F被对比文件直接公开。 |
| 技术特征G《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“測角処理部３６は、各受信アンテナ３１で受信したデータの位相差に基づいて、電波の到来角度を算出する。” | 对比文件公开了计算“到来角度”。在无线定位领域，“到来角度”通常至少包括方位角（Azimuth），在三维空间定位中也可能包括仰角（Elevation）。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够理解其计算的是指示信号来源方向的参数。虽然对比文件未明确列举“方位角、仰角、滚动或距离”，但“到来角度”这一概念本身属于指示定向的“一个或多个值”，并且其具体实现（如二维或三维定位）可以涵盖方位角、仰角等。其作用与目标专利中用于指示定向的参数相同。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征H《隐含公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“通常その直径と位相差の関係から一つの角度を特定できるわけではなく、複数の角度候補が出力される。” <br> 第[2]段：“発信機角度情報は、...各レコードは、複数の角度候補９０３〜９１２の項目を有している。” | 对比文件明确指出，基于相同的相位差关系（位相差の関係），无法确定唯一角度，而是输出多个角度候选。发信机角度信息记录中包含“複数の角度候補”（例如903-912）。这实质上隐含公开了“对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示”。因为输出多个候选值这一行为，本身就指示了基于相同相位差参数，得到了多个（即一定数量的）不同的方向值。虽然未明确说出具体数字，但“複数”一词以及图9中展示的多个字段已隐含了数量的存在和指示。因此，技术特征H被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征I《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“発信機角度情報は、周波数９０１とスロット番号９０２の組み合せ（発信機特定情報）毎にレコードを設け、各レコードは、複数の角度候補９０３〜９１２の項目を有している。” | 对比文件公开的“发信机角度情報”（帧/信息的一种形式）中明确包含了多个角度候选值（複数の角度候補９０３〜９１２）。这直接公开了在所述帧中包括了所述不同的值（即候选方向值）中的至少一个值（实际上是多个）。其作用与目标专利中将不确定的值包含在帧中进行报告相同。因此，技术特征I被对比文件直接公开。 |
| 技术特征J《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件描述了生成一个包含多个角度候选的“发信机角度情報”帧（如图9所示）。并未公开或暗示生成多个额外的帧，且每个帧只包含所述不同的候选值中的一个值。目标专利的此特征涉及一种分发报告的具体格式（例如，为每个可能的歧义值生成单独的报告帧），而对比文件采用的是在一个帧/信息中集中报告所有候选值的方式。两者属于不同的数据组织方法，对比文件未公开技术特征J。 |
| 技术特征K《直接公开》 | 对比文件说明书第[2]段：“発信機角度情報は、...各レコードは、複数の角度候補９０３〜９１２の項目を有している。” | 如特征I所述，对比文件公开的“发信机角度情報”帧中包含了多个角度候选（例如903-912），这必然意味着包含了至少两个不同的值。这直接公开了“在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值”。其作用也是在一次报告中提供多个可能的定向值。因此，技术特征K被对比文件直接公开。 |
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