**对比文件名称**: WO2013096138A1_Description_20251230_1424
**目标专利名称**: 用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用模型名称**: OpenAI GPT-4o
**特征比对表格**
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**隐含公开** | 第0073段：“Computer 710 typically includes a variety of computer readable media and can be any available media that can be accessed by computer 710. The system memory 730 may include computer storage media in the form of volatile and/or nonvolatile memory such as read only memory (ROM) and/or random access memory (RAM).”<br>第0073段：“Components of computer 710 may include, but are not limited to, a processing unit 720, a system memory 730, and a system bus 722 that couples various system components including the system memory to the processing unit 720.” | 对比文件公开了一种计算机系统（如计算机710），其包括处理单元720和系统内存730，这分别对应于“处理器”和“存储器”，并且系统总线将内存耦合至处理单元。虽然对比文件未明确使用“用户设备(UE)”这一术语，但其描述的计算机（computer）是一种计算设备，在无线通信领域的通常理解中，可涵盖具备处理能力的用户终端（UE）。本领域技术人员结合对比文件整体内容（涉及传感器数据处理），可以合理推断出用于执行相关功能的装置必然包含处理器和与之耦合的存储器。因此，技术特征A被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征B：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**隐含公开** | 第0029段：“In one implementation, the motion sensing input device 202i provides various environment and/or entity data, such skeletal tracking information that corresponds to image data representing one or more entities (e.g., people, animals, robots and/or the like). The skeletal tracking information may describe entity movements within a field of view.”<br>第0020段：“Examples of the devices 102 may also include computer vision devices, microphones, accelerometers, gyroscopes, magnetometers, compasses, clocks, Global Positioning System (GPS) devices, thermometers, humidity sensors, light sensors, infrared sensors, signal strengths of nearby devices, access points, or other transmitters, depth sensors and/or the like.” | 对比文件公开了使用多种传感器设备（如运动感应输入设备、深度传感器等）来检测和追踪环境中的实体（entities），例如通过计算机视觉和深度信息进行骨骼跟踪。虽然对比文件使用的是“实体（entity）”一词，但在传感器融合的上下文中，被检测的“实体”可以包括车辆、行人等“对象”。本领域技术人员能够理解，为实现检测功能，需要相应的指令（软件）存储在存储器中并由处理器执行以控制传感器并处理数据。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征C：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件主要描述传感器数据的融合和实体状态的确定，但并未描述或暗示从一个或多个可检测的实体中“选择”一个特定的实体作为“参考实体”，以供另一个用户设备（第二UE）使用。对比文件中的实体是被监测的目标，而非被选作坐标系参考基准的实体。因此，技术特征C既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征D：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件公开了确定实体的位置（如第0045段提到“position 216”），但这通常是相对于环境或传感器本身的位置。目标专利的核心在于确定对象相对于一个“选定的”参考实体的位置，即建立一种替代坐标系。对比文件完全没有涉及基于另一个选定实体来确定对象相对位置的概念或方法。因此，技术特征D既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征E：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**未公开** | 第0046段：“Once these fields are substantially completed, the sensor fusion interface 208 may communicate the profile to the computerized device component 210.” | 对比文件描述了传感器融合接口208可以将包含实体状态信息（如身份、位置）的配置文件（profile）传达给计算机化设备组件210。然而，这种“传达”是传感器融合系统内部向应用程序组件提供数据，并非在用户设备（UE）之间发送专门定义的“传感器共享消息（SSM）”。目标专利的SSM是V2X等场景下设备间直接通信的消息，包含特定的参考实体指示和相对位置信息，这在对比文件中没有对应。因此，技术特征E既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征F：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述计算一个对象相对于另一个（被选为参考的）实体的位置的过程。虽然它可能通过传感器获得各个实体的绝对或相对坐标，但不存在“基于第一UE测量两个实体（对象和参考实体）的位置，然后计算它们之间相对位置”这一特定步骤。该特征是实现替代坐标系的关键计算逻辑，在对比文件中没有基础。因此，技术特征F既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征G：3.其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述在发送的消息中同时包含对象相对于发送设备的位置以及发送设备的绝对位置。目标专利的此特征涉及消息内容的具体构成，对比文件中的配置文件（profile）不包含这种结构。因此，技术特征G既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征H：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**未公开** | 第0020段：“Examples of the devices 102 may also include ... Global Positioning System (GPS) devices, ...” | 对比文件虽然将GPS设备列为可能的传感器之一，但并未描述使用GPS等定位系统来确定“第一UE的绝对位置”，并将此位置用于后续的传感器共享消息中。GPS在对比文件中仅是作为可用的环境数据源之一，未体现其在目标专利中为解决定位误差问题所起的特定作用。因此，技术特征H既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征I：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及对定位系统（如GPS）的精度水平进行评估，并在消息中包含该精度指示的概念。因此，技术特征I既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征J：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述在传达的实体信息中包含针对对象位置精度的指示。因此，技术特征J既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征K：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件未涉及“所选参考实体”的概念，更没有描述在消息中包含该参考实体的相对位置及其精度指示。因此，技术特征K既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征L：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述基于“预测的可观察性度量”来选择实体作为参考的过程。因此，技术特征L既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征M：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述从多个UE接收检测实体列表，并基于列表交集来选择公共参考实体的过程。因此，技术特征M既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征N：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有涉及“本地高清地图”或基于多个UE的地图信息来选择参考实体的任何概念。因此，技术特征N既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征O：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述在UE之间通过交换消息来协商或选择参考实体的过程。因此，技术特征O既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征P：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述UE之间交换关于使用“替代坐标系”（即发送对象相对于参考实体位置）的能力和兴趣的消息。因此，技术特征P既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征Q：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述相关过程。因此，技术特征Q既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征R：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**隐含公开** | 第0020段：“Examples of the devices 102 may also include computer vision devices, microphones, accelerometers, gyroscopes, magnetometers, compasses, clocks, Global Positioning System (GPS) devices, thermometers, humidity sensors, light sensors, infrared sensors, signal strengths of nearby devices, access points, or other transmitters, depth sensors and/or the like.”<br>第0029段：“...motion sensing input device 202i may include various media or multi-media capture mechanisms, such as a color camera (e.g., Red Green Blue (RGB) camera) to capture visual data, a depth camera to detect entity presence and distance...” | 对比文件公开了多种用于检测环境和实体的传感器，包括计算机视觉设备（可对应基于相机的传感器）、深度传感器（可对应激光雷达或远程扫描传感器）等。虽然列举的具体名称不完全相同，但本领域技术人员可以理解，这些传感器在功能上涵盖了目标专利中提到的用于对象检测的传感器类型（如相机、深度传感）。因此，技术特征R被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征S：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述“使用同一传感器检测对象和参考实体”这一特定条件，以及基于此条件决定发送相对位置信息的逻辑。因此，技术特征S既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征T：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有涉及“路边单元（RSU）”或从外部单元接收参考实体绝对位置的概念。因此，技术特征T既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征U：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**未公开** | 第0029段：“...motion sensing input device 202i provides various environment and/or entity data, such skeletal tracking information that corresponds to image data representing one or more entities (e.g., people, animals, robots and/or the like).” | 对比文件提到的被检测实体包括人、动物、机器人等，其中“人”可能对应于“弱势道路使用者”。但是，对比文件完全没有“所选参考实体对应于固定位置”这一概念。目标专利此特征限定了参考实体和对象的特定类型，而对比文件仅公开了对象类型的一部分，且缺乏对参考实体性质的限定。因此，技术特征U既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
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