**对比文件名称：** US2018365909A1_Description_20251230_1404
**目标专利名称：** 用于传感器共享的替代坐标系
**模型名称：** DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：《直接公开》** <br>一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器 | 第[0011]段：In some aspects, the disclosure provides an apparatus for communication, including: a memory and a processor coupled to the memory.<br>第[0012]段：The processor and the memory are configured to: ...<br>第[0017]段：In some aspects, the disclosure provides an apparatus for communication, including: a memory and a processor coupled to the memory.<br>第[0018]段：The processor and the memory are configured to: ...<br>第[0026]段：In some aspects, the disclosure provides an apparatus configured for communication. The apparatus including: ...<br>第[0027]段：...<br>第[0028]段：In some aspects, the disclosure provides a non-transitory computer-readable medium storing computer-executable code, including code to: ...<br>第[0029]段：...<br>第[0030]段：...<br>第[0031]段：...<br>第[0032]段：...<br>第[0033]段：...<br>第[0146]段：FIG. 14 illustrates a block diagram of an example hardware implementation of an apparatus 1400 configured to communicate ... The apparatus 1400 includes ... a memory device 1408, and a processing circuit 1410 (e.g., at least one processor). ... The memory device 1408 may represent one or more memory devices.<br>第[0167]段：FIG. 16 illustrates a block diagram of an example hardware implementation of an apparatus 1600 configured to communicate ... The apparatus 1600 includes ... a memory device 1608, and a processing circuit 1610 (e.g., at least one processor).<br>第[0168]段：...<br>第[0212]段：...<br>第[0213]段：... | 对比文件多次描述了用于通信的装置，这些装置明确包含了处理器和与处理器耦合的存储器（如第[0011]、[0017]、[0146]、[0167]段）。在对比文件的整体技术方案中，处理器和存储器用于执行请求生成、响应处理、消息收发等通信功能，这与目标专利中处理器和存储器作为装置的基础硬件组件，用于执行检测、选择、确定、发送等指令所起的作用是相同的，都是为装置提供计算和存储能力以执行通信和数据处理任务。因此，本领域技术人员可以直接、明确地从对比文件中确定该技术特征。 |
| **B：《直接公开》** <br>指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象 | 第[0101]段：At some point in time, the first wireless communication device 202 may transmit a request for sensor sharing 208 ... For example, the first wireless communication device 202 may determine that an object (e.g., a vehicle) is blocking a field-of-view (FOV) of the first wireless communication device 202.<br>第[0102]段：Under certain circumstances, the second wireless communication device 204 may transmit a response with sensor information 210 ...<br>第[0103]段：The second wireless communication device 204 includes several components for processing the request. ... The second wireless communication device 204 includes several components for generating a response to the request. For example, prior to and/or after receiving the request for sensor sharing 208, a module for sensing 220 may sense one or more traffic-related conditions (e.g., a condition that a vehicle should take into account prior to moving or when it is moving). As one example, the module for sensing 220 may sense a FOV for objects (e.g., vehicles, pedestrians, or other objects).<br>第[0104]段：If a response is warranted, a module for sending a response 222 may send the response with sensor information 210 (e.g., the information specified by the request).<br>第[0128]段：The Perceived Object Container 1012 may include a selection of data elements (DEs) for providing an abstract description of at least one perceived object (e.g., object N). DEs may include timing information, size, relative distance and velocity of a perceived object with respect to the disseminating vehicle, as well as object type and other characteristics (dynamic or static for example). | 对比文件明确描述了无线通信设备（如第二设备204）包含感知模块（module for sensing 220），用于感知对象（如车辆、行人或其他对象），并将感知到的对象信息包含在响应消息中（如第[0103]、[0104]段）。感知到的对象信息可以包含在感知对象容器（Perceived Object Container）中（第[0128]段）。在对比文件的整体技术方案中，检测对象是为了获取交通相关状况信息，以便响应请求或进行决策，这与目标专利中检测对象以共享其位置信息所起的作用实质相同，都是感知环境信息以进行后续处理或共享。因此，本领域技术人员可以直接、明确地从对比文件中确定该技术特征。 |
| **C：《未公开》** <br>选择能够由第二UE检测的参考实体 | 无直接对应内容。 | 对比文件主要涉及请求-响应式的传感器信息共享，请求者可以指定感兴趣的区域或对象类型，但并未描述发送方（第一UE）主动选择一个能够由接收方（第二UE）检测到的“参考实体”，并用该参考实体作为坐标系的基础来报告对象位置。对比文件中的“参考位置”（reference position）通常是发送车辆自身的位置或与车辆位置相关的某个点（第[0146]、[0147]段），而非一个独立于发送和接收双方、可被双方共同观测的实体。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“选择能够由第二UE检测的参考实体”这一技术特征。 |
| **D：《隐含公开》** <br>确定所述对象相对于所选参考实体的位置 | 第[0146]段：Sensor sharing coordinates may include delta location information (e.g., from the CAM vehicle position data). The reference position for sensors can be the same or different from the one in the CAM.<br>第[0147]段：FIG. 7 illustrates examples of a reference position 702, a reference frame 704, and a bounding box 706. In this example, the reference position 702 is the ground position of the center of the front side of the bounding box of the vehicle. | 对比文件第[0146]段指出，传感器共享坐标可以包括增量位置信息（delta location information），并且传感器的参考位置（reference position）可以与协作感知消息（CAM）中的参考位置相同或不同。图7进一步示例了参考位置702。虽然对比文件没有明确描述“确定对象相对于一个独立参考实体的位置”，但它公开了使用一个参考位置（可以是车辆自身的位置或其他点）来描述传感器数据的坐标。本领域技术人员可以合理推断，为了共享对象信息，必然需要确定对象相对于某个参考系（即参考位置）的位置，这是描述空间关系的数学基础。在对比文件公开了“传感器共享坐标包括增量位置信息”和“参考位置”概念的基础上，本领域技术人员能够理解，要生成包含增量位置信息的传感器共享坐标，就必须执行“确定对象相对于（所选）参考位置的位置”这一计算步骤。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **E：《隐含公开》** <br>以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。 | 第[0101]段：At some point in time, the first wireless communication device 202 may transmit a request for sensor sharing 208 ... For example, the first wireless communication device 202 may determine that an object (e.g., a vehicle) is blocking a field-of-view (FOV) of the first wireless communication device 202.<br>第[0102]段：Under certain circumstances, the second wireless communication device 204 may transmit a response with sensor information 210 ...<br>第[0104]段：If a response is warranted, a module for sending a response 222 may send the response with sensor information 210 (e.g., the information specified by the request).<br>第[0128]段：The Perceived Object Container 1012 may include a selection of data elements (DEs) for providing an abstract description of at least one perceived object (e.g., object N). DEs may include timing information, size, relative distance and velocity of a perceived object with respect to the disseminating vehicle, as well as object type and other characteristics (dynamic or static for example).<br>第[0146]段：Sensor sharing coordinates may include delta location information (e.g., from the CAM vehicle position data). The reference position for sensors can be the same or different from the one in the CAM. | 对比文件描述了第二无线通信设备204在响应请求时，会发送包含传感器信息（sensor information）的响应（第[0102]、[0104]段），该传感器信息可以包含感知对象的信息（第[0128]段）。同时，第[0146]段指出传感器共享坐标可以包括增量位置信息，并且参考位置可以不同于CAM中的车辆位置。结合这两点，本领域技术人员可以合理推断，响应消息（即一种传感器共享消息）中需要包含对象的位置信息，而根据第[0146]段，该位置信息可以是相对于某个参考位置的增量位置。虽然对比文件没有明确将“参考位置”称为“参考实体”，但“参考位置”本质上就是坐标系的原点或参考点。发送包含对象相对于参考位置（即参考实体）的位置信息，是实施传感器共享的必然要求。因此，在对比文件公开了发送包含对象信息的响应以及使用参考位置进行坐标描述的基础上，该技术特征被隐含公开。 |
| **F：《隐含公开》** <br>其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。 | 第[0146]段：Sensor sharing coordinates may include delta location information (e.g., from the CAM vehicle position data). The reference position for sensors can be the same or different from the one in the CAM.<br>第[0147]段：FIG. 7 illustrates examples of a reference position 702, a reference frame 704, and a bounding box 706. In this example, the reference position 702 is the ground position of the center of the front side of the bounding box of the vehicle. | 对比文件第[0146]段公开了传感器共享坐标可以包括增量位置信息，并且参考位置可以与CAM中的车辆位置不同。要生成对象相对于一个独立参考位置（非车辆自身位置）的增量位置信息，本领域技术人员根据基本的空间几何和坐标系变换知识，必然需要知道两个矢量：对象相对于车辆（第一UE）的位置，以及参考位置相对于车辆（第一UE）的位置。通过这两个矢量相减（或进行相应的坐标变换），即可计算出对象相对于参考位置的位置。这是确定相对位置的常规数学方法。虽然对比文件没有明文列出这三个计算步骤，但在其公开了“使用不同于车辆位置的参考位置来描述对象增量位置”这一概念的前提下，本领域技术人员能够毫无疑义地推导出，实现该功能必然涉及确定对象相对于UE的位置、确定参考位置相对于UE的位置，并基于此进行计算。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **G：《隐含公开》** <br>其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。 | 第[0146]段：Sensor sharing coordinates may include delta location information (e.g., from the CAM vehicle position data). The reference position for sensors can be the same or different from the one in the CAM.<br>第[0128]段：The Perceived Object Container 1012 may include a selection of data elements (DEs) for providing an abstract description of at least one perceived object (e.g., object N). DEs may include timing information, size, relative distance and velocity of a perceived object with respect to the disseminating vehicle, as well as object type and other characteristics (dynamic or static for example). | 对比文件第[0128]段明确描述了感知对象容器可以包含对象相对于发送车辆（即第一UE）的相对距离等信息，这对应于“对象相对于第一UE的第一位置”。第[0146]段提到传感器共享坐标可以包括来自CAM车辆位置数据的增量信息，而CAM通常包含车辆的绝对位置信息。因此，本领域技术人员可以合理推断，传感器共享消息（如作为响应的CPM）可以继承或包含来自CAM的车辆绝对位置信息。将对象相对于车辆的位置和车辆的绝对位置一同发送，是V2X通信中常见的位置报告方式，以便接收方进行坐标转换。在对比文件公开了发送对象相对于车辆的位置以及消息可能关联CAM数据（包含绝对位置）的基础上，该技术特征被隐含公开。 |
| **H：《未公开》** <br>其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。 | 无直接对应内容。 | 对比文件虽然提到了车辆位置、参考位置等概念，但并未具体描述使用何种定位系统（如GPS、GNSS）来确定车辆的绝对位置。在V2X通信中，获取车辆绝对位置是公知常识，可能通过多种方式实现，对比文件并未将使用特定的GPS/GNSS定位系统作为其技术方案的必需特征进行限定或描述。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **I：《未公开》** <br>其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。 | 无直接对应内容。 | 对比文件没有提及对车辆绝对位置精度水平的确定，也没有在传感器共享消息中包含该精度水平指示的相关描述。该特征涉及对位置信息质量的额外标注，并非实现基本传感器共享功能所必需，也未在对比文件中被揭示或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **J：《未公开》** <br>其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。 | 无直接对应内容。 | 对比文件没有提及在传感器共享消息中包含针对对象位置精度水平的指示。虽然第[0128]段提到了感知对象容器包含各种数据元素，但并未列举或暗示包含精度水平指示。该特征是对共享信息质量的进一步描述，并非对比文件技术方案的一部分。因此，该技术特征未被公开。 |
| **K：《未公开》** <br>其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。 | 无直接对应内容。 | 对比文件第[0146]段提到了“参考位置”，但未描述如何指示该参考位置（例如，是否包含其相对于第一UE的位置）。更重要的是，对比文件完全没有提及针对参考实体位置的精度水平指示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **L：《未公开》** <br>其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。 | 无直接对应内容。 | 对比文件没有涉及“预测的可观察性度量”这一概念，也没有描述基于此类度量来选择参考实体。该特征涉及一种特定的、优化的参考实体选择策略，超出了对比文件公开的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **M：《未公开》** <br>其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。 | 无直接对应内容。 | 对比文件描述了请求-响应交互以及发送包含感知对象信息的消息，但并未描述从多个UE接收的多个传感器共享消息中，提取共有的检测实体列表并据此选择参考实体的过程。该特征描述了一种协同式的参考实体选择机制，在对比文件中没有对应或可推导出的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **N：《未公开》** <br>其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。 | 无直接对应内容。 | 对比文件完全没有提及“本地高清地图”（local HD map）或与之相关的指示符。该特征依赖于高精地图这一特定技术手段，在对比文件中没有任何基础或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **O：《未公开》** <br>其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。 | 无直接对应内容。 | 对比文件虽然涉及请求和响应消息的交互，但请求消息主要用于索取传感器信息，并未描述发送用于协商参考实体的候选实体列表，也未描述接收方返回偏好实体。该特征描述了一种交互式的参考实体协商选择过程，在对比文件中没有对应或可合理推断出的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **P：《未公开》** <br>其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。 | 无直接对应内容。 | 对比文件没有描述发送关于“使用替代坐标系发送对象位置的能力”的指示，也没有描述接收方返回“兴趣指示符”以触发发送包含相对位置的消息。该特征描述了一种基于能力协商的特定消息触发机制，在对比文件中没有基础。因此，该技术特征未被公开。 |
| **Q：《未公开》** <br>其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。 | 无直接对应内容。 | 该特征与技术特征O和P相关联，涉及响应消息中包含由第二UE选择的候选实体。如上所述，对比文件没有公开此类交互和内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **R：《直接公开》** <br>其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。 | 第[0092]段：Some vehicles ... can be equipped with sensors including cameras, radars, light detection and ranging (LIDAR), ultrasonic, or some combination thereof. These sensors may be used to detect the environment around the vehicle, including other vehicles, obstacles, and road users (e.g., pedestrians, bicyclists, etc.) | 对比文件第[0092]段明确描述了车辆可以配备包括相机、雷达、激光雷达（LIDAR）、超声波等在内的传感器，并用于检测周围环境中的对象（如其他车辆、障碍物、道路使用者）。虽然列举的传感器名称与目标专利权利要求中的不完全一致（例如“激光入射检测和测距传感器”对应“LIDAR”），但本领域技术人员能够明确识别其对应关系。目标专利权利要求中列举的更多传感器类型（如远程扫描、前置对象检测等）可视为对车载传感器类型的进一步示例性细化，其核心（相机、雷达、激光雷达）已被对比文件公开。在对比文件的整体技术方案中，这些传感器用于感知环境信息以支持车辆通信和决策，这与目标专利中传感器用于检测对象以进行共享的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **S：《未公开》** <br>其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。 | 无直接对应内容。 | 对比文件没有提及使用“同一传感器”检测对象和参考实体，也没有描述基于此来确定是否发送相对位置信息。该特征涉及一种特定的传感器使用策略和决策逻辑，在对比文件中没有对应或可推导出的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **T：《未公开》** <br>其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。 | 无直接对应内容。 | 对比文件提到了路边单元（RSU）作为可能的通信设备（如图1中的sensor 118可能为RSU），但并未描述从RSU接收所选参考实体的绝对位置，并基于此来确定对象相对于参考实体的位置。该特征描述了一种利用基础设施获取参考信息的方式，在对比文件中没有具体揭示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **U：《直接公开》** <br>其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。 | 第[0092]段：These sensors may be used to detect the environment around the vehicle, including other vehicles, obstacles, and road users (e.g., pedestrians, bicyclists, etc.) | 对比文件第[0092]段明确将“road users (e.g., pedestrians, bicyclists, etc.)”列为检测对象，这对应于“弱势道路使用者”（VRU）。同时，也提到了检测“other vehicles, obstacles”。因此，目标专利权利要求中列举的对象类型（弱势道路使用者、车辆、障碍物）已被对比文件公开。虽然对比文件没有明确限定“所选参考实体对应于固定位置”，但其第[0146]-[0147]段描述的“参考位置”可以是车辆自身的位置（移动的）或一个不同的点。然而，目标专利的该特征仅对“对象”的类型进行了限定，并未对“参考实体”是否固定进行绝对化限定（“对应于固定位置”是一种可能情况）。对比文件公开了对象类型，满足了该特征中关于对象的限定。在对比文件的整体技术方案中，检测这些对象是为了感知交通环境，这与目标专利中共享这些对象位置信息的作用一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<R>>><<<U>>><<<d>>><<<e>>><<<f>>><<<g>>>