对比文件名称：2007-02-01_发明专利_JP2007028887A Motor temperature control using estimated motor temperature based on motor power dissipation
目标专利名称：170时间温度传感器位置偏移误差校正CN109642829B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：从传感器接收区的温度测量值《隐含公开》** | “周囲温度センサはモータ近くの周囲温度を検出し、周囲温度に相当する周囲温度信号を供給する。” （环境温度传感器检测电机附近的环境温度，并提供与环境温度相对应的环境温度信号。） | 对比文件公开了从温度传感器接收温度信号（环境温度T_A）。然而，目标专利中的“区”特指SoC/裸片上的特定区域（如核心、热点），其温度测量值旨在反映该局部区域的温度以校正传感器位置误差。对比文件中的“区”是电机整体或其绕组，其接收的环境温度是电机周围环境的温度，而非电机内部特定功能区的直接温度测量。虽然传感器类型和作用（环境参考 vs. 局部测量）存在差异，但本领域技术人员能够理解，接收一个来自温度传感器的温度测量值是实现温度控制或校正的共同起点。因此，对比文件隐含公开了“从传感器接收温度测量值”这一上位技术特征。 |
| **B：测量所述区的活动，所测量的活动包括流动于包含所述裸片的装置中的电流或包含所述裸片的所述装置的性能《直接公开》** | “モータ電力決定機能３１６は…可変平均電流信号（I avg ）で実現した電力制限モータコマンドを受け、平均モータ電流を数学的に平方する（I 2 avg ）。…平方平均モータ電流（I 2 avg ）に…モータ巻線抵抗(R W )を数学的に乗じることにより、瞬時モータ電力散逸（例えば、P=I 2 avg R Ｗ ）が求められる”（电机功率决定功能316接收以可变平均电流信号（I_avg）实现的功率限制电机命令，将平均电机电流进行数学平方（I^2_avg）。...通过将平方平均电机电流（I^2_avg）与...电机绕组电阻(R_W)进行数学相乘，求得瞬时电机功率耗散（例如，P=I^2_avg * R_W）） | 对比文件明确公开了测量电机电流（I_avg）并将其作为计算功率的基础。目标专利中“所测量的活动包括流动于包含所述裸片的装置中的电流”已被对比文件直接公开。虽然对比文件未公开基于“装置的性能”（如高速缓存未命中）的活动测量，但权利要求B使用“包括”一词，表示其技术方案包含电流或性能这两种可选的测量活动方式。对比文件公开了其中一种（电流），因此该技术特征被直接公开。 |
| **C：所述性能至少部分基于确定高速缓存未命中的数量或管线暂停的数量《未公开》** | 对比文件全文中未提及任何与“高速缓存未命中”、“管线暂停”或类似处理器性能计数器相关的内容。 | 对比文件涉及电机控制领域，其测量的是电机系统的电学参数（电流、电压、功率），完全不涉及目标专利中针对处理器/SoC架构特有的性能指标（如高速缓存未命中数、管线暂停数）。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **D：将所测量的活动转化为所述区的功率《直接公开》** | 同上（特征B引用）。具体地，通过计算 P = I_avg^2 * R_W，将测量的电流活动（I_avg）直接转化为电机（区）的功率耗散（P_MOTOR_DISSIPATE）。 | 对比文件明确且直接地公开了将测量的活动（电流I_avg）通过数学运算转化为代表该区（电机）消耗的功率（瞬时功率耗散）。该过程在对比文件中的作用是为热模型提供输入，与目标专利中将活动转化为功率以便用于热量模型解释的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **E：通过参考所存储的热量模型参数来解释所述区的所述功率或所述活动来导出温度偏移《直接公开》** | “熱的モデル３１８はモータ電力散逸信号（P MOTOR_DISSIPATE ）と周囲温度信号（T A ）を受け、これに応答して、モータ巻線温度（T W ）とモータハウジング温度（T H ）を算出する。…等価回路４００を実現するのに使用されるモータ変数として、モータ巻線熱容量（C W ）、モータハウジング熱容量（C H ）、モータ巻線からモータハウジングへの熱抵抗（R WH ）、モータハウジングから周囲への熱抵抗（R HA ）がある。”（热模型318接收电机功率耗散信号（P_MOTOR_DISSIPATE）和环境温度信号（T_A），并据此计算电机绕组温度（T_W）和电机外壳温度（T_H）。...用于实现等效电路400的电机变量包括：电机绕组热容（C_W）、电机外壳热容（C_H）、从电机绕组到电机外壳的热阻（R_WH）、从电机外壳到环境的热阻（R_HA）。） | 对比文件公开了使用存储的热模型参数（如热容C_W、C_H，热阻R_WH、R_HA）构成的热模型（等效电路）。该模型接收“区的功率”（P_MOTOR_DISSIPATE）和“活动”相关的输入（电流转化而来），并解释这些输入以导出“温度偏移”（即估计的电机绕组温度T_W，可视为相对于环境温度T_A的偏移，或者是用于控制目的的绝对温度值）。该过程在对比文件中的作用是估计内部温度以进行过热保护，与目标专利中用于校正传感器读数的作用在“利用模型和功率估计温度”这一核心原理上相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **F：以及至少部分地基于所述温度偏移调节所述温度测量值。《隐含公开》** | “電力散逸限界決定機能３２２はモータ巻線温度（T W ）…の信号に応答して、…最大電力散逸（P MAX_DISSIPATE ）を決定する。…電力散逸限界（P DISSIPATE_LIM )をリミッタロジック３０８に供給し、同ロジック３０８はこれを用いてモータコマンド限界値３１２、３１４を設定する。”（电力耗散限界决定功能322响应于电机绕组温度（T_W）...的信号，决定最大电力耗散（P_MAX_DISSIPATE）。...将电力耗散限界（P_DISSIPATE_LIM）提供给限制器逻辑308，该逻辑308使用它来设定电机命令限界值312、314。） | 目标专利中“调节所述温度测量值”指校正传感器读数本身（如TSENScorr = TSENSraw + ΔTcorr）。对比文件并未直接调节从环境温度传感器接收的T_A值。然而，对比文件基于导出的温度（温度偏移的体现）来限制电机命令，从而间接地影响系统的热状态和实际温度。本领域技术人员可以理解，这种基于估计温度（偏移）对系统进行控制的行为，在广义上是一种“调节”过程，其最终目的与目标专利类似（管理温度，防止过热）。虽然调节的直接对象不同（命令 vs. 读数），但该调节行为是基于温度偏移的。因此，可以认为对比文件隐含公开了“基于温度偏移进行调节”这一概念。 |
| **G：其中所述所存储的热量模型参数包含与温度差匹配的所估计的功率。《直接公开》** | 热模型使用的参数（如热阻R）本质上定义了功率（P）与温度差（ΔT）之间的关系（例如，ΔT = P * R）。在对比文件的等效电路和计算中，所估计的功率（P_MOTOR_DISSIPATE）通过热阻等参数与电机绕组温度（T_W）、外壳温度（T_H）和环境温度（T_A）之间的差值相匹配。 | 对比文件的热模型明确建立了所估计的功率（P_MOTOR_DISSIPATE）与系统内各点之间温度差的定量关系（通过热阻参数）。例如，功率耗散导致绕组与外壳之间、外壳与环境之间产生温度差。这些关系被存储在模型参数中。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **H：其中所述所存储的热量模型参数包含与绝对温度匹配的所估计的功率。《直接公开》** | 热模型通过微分方程或等效电路，结合环境温度（T_A）和功率（P_MOTOR_DISSIPATE），计算出绝对的电机绕组温度（T_W）和外壳温度（T_H）。存储的热容（C）等参数参与了从功率到绝对温度瞬态响应的计算。 | 对比文件的热模型不仅处理温度差，也通过热容等参数模拟热累积，从而输出绝对温度值（T_W, T_H）。所估计的功率输入与这些绝对温度输出通过存储的模型参数（C, R）相匹配。因此，该技术特征也被直接公开。 |
| **I：其中所述所测量的活动包括电流流动穿过电源开关。《隐含公开》** | “可変平均電流信号（I avg ）”（可变平均电流信号 I_avg）。对比文件虽未明确提及“电源开关”，但其电机命令通常由PWM（脉宽调制）驱动器产生，而PWM驱动必然包含电源开关（如MOSFET）来控制电流。测量的平均电流I_avg即是流经这些开关和电机绕组的电流。 | 本领域技术人员知晓，在电机驱动和控制系统中，电流流动必然经过驱动电路中的电源开关元件。对比文件测量的“平均电流信号（I_avg）”隐含了电流流经电源开关这一事实。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **J：其中所述所测量的活动包括至少部分地基于所述裸片的所述装置的性能。《未公开》** | 对比文件全文中未提及任何基于“裸片”、“SoC”或类似半导体装置性能（如指令执行效率、吞吐量）的活动测量。其活动测量仅限于电机系统的电学参数。 | 目标专利的该特征特指基于处理器/SoC（裸片装置）本身性能指标的活动测量。对比文件涉及完全不同的技术领域（电机控制），不存在也无需测量此类性能。因此，该技术特征未被公开。 |
| **K：其中所述性能的测量值是至少部分地基于性能计数器确定的。《未公开》** | 对比文件全文中未提及“性能计数器”或任何类似概念。 | 同特征C和J，性能计数器是处理器架构中的特定硬件模块，用于监测如高速缓存未命中等事件。对比文件不涉及此概念，无法从中得出或推断该特征。 |
| **L：其中所述活动的测量以及所述区所消耗的功率转换是通过数字功率监测器/计量器执行的。《隐含公开》** | “モータ電力決定機能３１６”（电机功率决定功能316）以及其具体实现（平方函数502和乘法函数504）负责从电机命令（电流信号）确定瞬时功率耗散。 | 对比文件中的“电机功率决定功能316”执行了测量电流（活动）并将其转换为功率的功能。虽然未明确命名为“数字功率监测器/计量器”，但其功能实质上是监测和计量功率。本领域技术人员可以理解，该功能模块即起到功率监测和计量的作用。在数字实现中，它可以被视为一种数字功率监测器。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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