**对比文件名称**：JP2014137743A_Description_20260218_1720
**目标专利名称**：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
**本次调用模型名称**：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：存储器<br>《直接公开》 | 说明书[0031]段：“情報処理センタ２０は、…車載装置１０から送信されてきた占有格子地図及び複数の占有格子地図を合成した合成占有格子地図を格納しておくデータベース２２と、を備えている。” (译文：信息处理中心20包括...数据库22，用于存储从车载装置10发送来的占用网格地图及合成的占用网格地图。) | 对比文件明确公开了信息处理中心20包含用于存储地图数据的数据库22。此外，车载装置10也包含记忆部12（说明书[0027]段）。数据库或记忆部即相当于“存储器”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“存储器”这一特征。 |
| **技术特征B**：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据<br>《隐含公开》 | 说明书[0021]段：“外界センサ１１が、本発明における障害物検出手段に相当する。この外界センサ１１として、例えば、光、電波、超音波などを媒体とし、障害物からの媒体の反射を利用して、障害物までの距離や方位を測定するレーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダなどを用いることができる。あるいは、外界センサ１１として複数のカメラを利用し、…その障害物までの距離及び方位を算出するようにしても良い。” (译文：外界传感器11相当于本发明的障碍物检测手段。作为该外界传感器11，例如，可以使用以光、电波、超声波等为介质，利用来自障碍物的介质反射来测量到障碍物的距离和方位的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。或者，也可以利用多个相机作为外界传感器11，…计算出到该障碍物的距离和方位。) | 对比文件公开了车载装置10使用外界传感器11（如雷达、摄像头）来检测障碍物并获取其距离和方位信息。这实质上就是获取“与物件（障碍物）相关联的位置数据”。虽然对比文件没有直接使用“接收位置数据”的表述，但传感器检测障碍物并生成/提供其位置信息（距离、方位）是检测过程的必然结果。本领域技术人员能够合理推断，处理器（如控制装置13或计算机21）会配置以接收这些传感器产生的与障碍物位置相关的数据。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示<br>《未公开》 | 说明书[0021]段：“あるいは、外界センサ１１として複数のカメラを利用し、いずれかのカメラによって撮影した画像から障害物を認識するとともに、複数のカメラによるステレオ視により、その障害物までの距離及び方位を算出するようにしても良い。” (译文：或者，也可以利用多个相机作为外界传感器11，从任一相机拍摄的图像中识别障碍物，并且通过多个相机的立体视觉，计算出到该障碍物的距离和方位。) | 对比文件提到了使用相机（图像传感器）获取图像并从中识别障碍物，即公开了接收包含物件的场景的图像数据。然而，对比文件完全没有提及对图像数据生成或关联“多个缩放空间表示”（例如同一场景的不同分辨率版本），更没有提及包括第一和第二缩放空间表示。目标专利中的“缩放空间表示”是核心概念，用于在不同分辨率下高效搜索，而对比文件的图像处理目的（如立体视觉计算距离）和技术手段（生成占用概率网格地图）完全不同。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出“图像数据与多个缩放空间表示相关联”的技术方案。 |
| **技术特征D**：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 如特征C所述，对比文件未公开“缩放空间表示”的概念。因此，更不可能公开这些缩放空间表示与“在同一方向上距图像传感器的不同距离”和“同一视野的不同分辨率图像”相关联这一具体技术细节。目标专利的这一特征限定了缩放空间表示的几何和分辨率属性，是对其物理含义的进一步明确，在对比文件中毫无记载或暗示。 |
| **技术特征E**：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域<br>《未公开》 | 说明书[0009]段：“前記情報処理センタは、複数の前記障害物マップにおける障害物存在確率に応じた値の分布状態から、それぞれの障害物マップの対応点を探索し、その探索された対応点に基づき複数の障害物マップを合成して、合成障害物マップを生成する合成マップ生成手段と、…を備えることを特徴とする。” (译文：信息处理中心包括：合成地图生成手段，基于多个所述障碍物地图中根据障碍物存在概率的值的分布状态，探索各障碍物地图的对应点，并基于探索到的对应点合成多个障碍物地图以生成合成障碍物地图；… ) | 对比文件公开了基于多个“障碍物地图”（即位置数据的一种表现形式，指示障碍物可能存在的概率区域）之间的对应关系（可视为一种“重叠”分析）来合成地图。然而，这与目标专利的特征E有本质区别。目标专利是基于“位置数据指示的区”与“缩放空间表示相关联的区域”之间的重叠，来在**单个场景的特定分辨率图像内部**识别一个有限的“搜索区域”，以进行高效物件检测。对比文件则是将**多个不同时间、不同视角获取的独立地图**进行对齐和合成，以生成一个更完整的环境地图。两者的目的（单帧高效检测 vs. 多帧地图构建）、对象（图像缩放表示 vs. 概率网格地图）和结果（图像中的子区域 vs. 合成地图）均不相同。本领域技术人员无法从对比文件的“地图合成”中推理出目标专利的“基于重叠识别搜索区域”进行物件检测的技术方案。 |
| **技术特征F**：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。<br>《直接公开》 | 说明书[0009]段：“車載装置は、前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、…を備え” (译文：车载装置包括：检测存在于车辆周围的障碍物的障碍物检测手段…) | 对比文件明确公开了车载装置包含“障碍物检测手段”（例如通过雷达、摄像头等传感器），其功能就是检测车辆周围的障碍物（即物件）。虽然检测的具体算法和搜索范围可能不同，但“检测物件”这一基本功能已被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 由于对比文件未公开“缩放空间表示”（特征C、D）以及基于其与位置数据重叠来识别“搜索区域”（特征E）的技术方案，因此，进一步限定该搜索区域具体对应于“第一缩放空间表示相关联的区域”与“位置数据指示的区”的重叠这一特征，自然也未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。<br>《隐含公开》 | 说明书[0022]-[0027]段：“占有格子地図は、例えば図２に示すように、車両の周囲の領域を小領域（例えば網目状）に分割し、外界センサ１１の検出結果に基づき、各分割領域（格子領域）に障害物が存在する確率を算出し、その算出した障害物存在確率を、該当する分割領域の位置に対応して配列したものである。” (译文：占用网格地图，如图2所示，将车辆周围的区域分割成小区域（例如网格状），基于外界传感器11的检测结果，计算出各分割区域（网格区域）中存在障碍物的概率，并将计算出的障碍物存在概率按照对应分割区域的位置进行排列。)<br>说明书[0028]段：“なお、上述した例では、各格子領域の障害物存在確率に応じた値として、各格子領域に障害物が存在する確率を示す値を用いたが、例えば、障害物の検出回数を用いても良い。” (译文：此外，在上述例子中，作为各网格区域根据障碍物存在概率的值，使用了表示各网格区域存在障碍物的概率的值，但例如也可以使用障碍物的检测次数。) | 对比文件详细描述了生成“占用网格地图”的过程：将环境区域网格化，每个网格单元（区）对应一个指示在该网格中检测到障碍物（物件）的概率值。这实质上就是一种“掩模”（Mask），其中每个“区”（网格单元）关联一个概率值。虽然该“掩模”是基于传感器数据直接生成的全局地图，而目标专利的“掩模”是用于限定图像搜索区域，但两者的核心构思——即创建一个数据结构，其中不同空间区域关联一个表示物件存在可能性的概率值——是相通的。本领域技术人员阅读对比文件后，完全有可能推理出可以使用类似概率网格（掩模）的概念来指导或表示搜索区域。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 由于对比文件未公开“缩放空间表示”的概念（特征C），因此也就不存在处理器确定“与第二缩放空间表示相关联的区域”是否与位置数据区重叠的技术方案。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 同理，由于缺少“缩放空间表示”这一前提，该确定重叠的步骤在对比文件中没有对应。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。<br>《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及对同一场景生成不同分辨率的图像（缩放空间表示）并进行比较或使用。因此，该关于第一、第二缩放空间表示对应不同分辨率图像的特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。<br>《直接公开》 | 说明书[0021]段：“外界センサ１１が、本発明における障害物検出手段に相当する。この外界センサ１１として、例えば、…レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダなどを用いることができる。あるいは、外界センサ１１として複数のカメラを利用し、…” (译文：外界传感器11相当于本发明的障碍物检测手段。作为该外界传感器11，例如，可以使用…激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。或者，也可以利用多个相机作为外界传感器11…) | 对比文件明确公开了车载装置10包含“外界传感器11”，其示例（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、相机）均属于能够提供障碍物位置信息的位置传感器或兼具位置感知能力的传感器。并且，处理器（控制装置13）从这些传感器接收检测数据（说明书[0023]段）。因此，“包括位置传感器，处理器从其接收位置数据”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。<br>《直接公开》 | 说明书[0021]段：“…レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダなどを用いることができる。あるいは、外界センサ１１として複数のカメラを利用し、…” (译文：…可以使用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。或者，也可以利用多个相机作为外界传感器11…) | 对比文件明确列举了激光雷达（LiDAR，即光检测与测距装置）、毫米波雷达（雷达装置）、超声波雷达（超声波装置）以及相机（可提供视觉位置信息）作为“外界传感器11”的具体类型。这覆盖了目标专利权利要求中列举的多种位置传感器类型。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。<br>《隐含公开》 | 说明书[0001], [0009], [0032]段：“本発明は、車両に設けられた車載装置と情報処理センタとからなり、情報処理センタから車載装置に対して、当該車両の走行を支援する支援情報を提供する情報提供システムに関する。” (译文：本发明涉及一种信息提供系统，由设于车辆的车载装置和信息处理中心构成，从信息处理中心向车载装置提供支持该车辆行驶的支持信息。)<br>说明书[0032]段：“コンピュータ２１は、…生成、更新した合成占有格子地図に基づく運転支援情報を、通信装置２３を介して車載装置１０に配信する。” (译文：计算机21通过通信装置23向车载装置10分发基于生成、更新的合成占用网格地图的驾驶支持信息。) | 对比文件公开的系统包含分离的“车载装置”和“信息处理中心”。信息处理中心（其包含处理器，如计算机21）会从车载装置（其包含位置传感器，即外界传感器11）接收占用网格地图（一种位置数据形式）。此外，信息处理中心也可能从其他车辆的车载装置（即分离的设备）接收类似数据。这意味着，信息处理中心的处理器从一个物理上分离的、位于车辆上的位置传感器（通过车载装置）接收位置数据。本领域技术人员能够合理推断出这种分离式架构下数据接收的关系。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。<br>《隐含公开》 | 说明书[0062]段：“例えば、上述した実施形態では、占有格子地図を、地面に沿って２次元的なものとして生成する例について説明したが、外界センサ１１によって障害物の高さ情報も検出することにより、３次元的なものとして生成しても良い。” (译文：例如，在上述实施方式中，说明了将占用网格地图生成为沿地面的二维地图的例子，但也可以通过外界传感器11检测障碍物的高度信息，从而生成为三维地图。)<br>说明书[0022]-[0027]段详细描述了“占用格子地図”的生成，该地图明确指示了各区域存在障碍物（物件）的概率。 | 对比文件的主要实施例虽然描述的是二维占用网格地图，但其在[0062]段明确指出了可以通过加入高度信息生成三维（3D）地图。同时，对比文件的核心就是生成一种地图（占用网格地图），该地图明确“指示物件（障碍物）可存在于何处”（通过各网格的概率值）。因此，本领域技术人员能够合理推断，对比文件公开的位置数据（占用网格地图）可以是指示物件存在于何处的3D地图，并且该地图包含与物件检测相关的指示（即概率值）。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。<br>《直接公开》 | 说明书[0023]段：“制御装置１３は、外界センサ１１の検出結果を入力するとともに、…車両の進行距離を算出するために用いられ、操舵角センサの検出信号は、車両の進行方向を算出するために用いられる。そして、制御装置１３は、外界センサ１１の検出結果と、車両の進行距離及び進行方向とに基づき、占有格子地図を生成する。” (译文：控制装置13输入外界传感器11的检测结果，并且…用于计算车辆的行驶距离，转向角传感器的检测信号用于计算车辆的行驶方向。然后，控制装置13基于外界传感器11的检测结果以及车辆的行驶距离和行驶方向，生成占用网格地图。) | 对比文件公开了处理器（控制装置13）利用位置传感器（外界传感器11）提供的障碍物检测结果（即物件的位置信息）来生成占用网格地图。该地图本身就是一种位置数据，并且其内容直接来源于传感器提供的物件位置。因此，“位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联”这一特征被直接公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。<br>《直接公开》 | 说明书[0021]段：“あるいは、外界センサ１１として複数のカメラを利用し、いずれかのカメラによって撮影した画像から障害物を認識するとともに、複数のカメラによるステレオ視により、その障害物までの距離及び方位を算出するようにしても良い。” (译文：或者，也可以利用多个相机作为外界传感器11，从任一相机拍摄的图像中识别障碍物，并且通过多个相机的立体视觉，计算出到该障碍物的距离和方位。) | 对比文件明确将相机（カメラ）列举为“外界传感器11”的一种实施方式，用于拍摄图像并识别/定位障碍物。因此，“包括图像传感器，其中图像传感器包括相机”这一特征被对比文件直接公开。 |
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