对比文件名称：US2014282220A1_Description_20260218_1705
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：其包括：存储器《直接公开》 | “Storage subsystem 604 includes one or more physical computer-readable memory devices configured to hold data and/or instructions executable by the logic subsystem to implement the methods and processes described herein.”（第[0051]段） | 对比文件明确公开了存储子系统（Storage subsystem 604），其包含一个或多个物理的计算机可读存储设备，用于保存数据和/或指令。这实质公开了“存储器”这一硬件组件，其作用是存储数据和指令，这与目标专利中存储器的作用（存储指令和数据，如说明书[0028]段所述）相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了“存储器”。 |
| 技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据《直接公开》 | “method 300 comprises, at 310, receiving a user input requesting display of a selected item from the set of electronically accessible items of information, wherein the model is displayable in an augmented reality image.”（第[0026]段）<br>“upon selection of this link, the camera viewfinder of the computing device 500 is displayed on the computing device, as illustrated in FIG. 5B, and representations of the virtual Eiffel Tower is displayed at a 1:1 scale next to the view of the Space Needle”（第[0038]段）<br>“any suitable method may be used to fix a position of a displayed model relative to a physical scene.”（第[0033]段） | 对比文件的方法300包括接收用户输入，请求显示一个选定的项目（例如三维模型）（第[0026]段）。这个选定的模型（虚拟物件）要与物理场景图像一起显示。为了在物理场景中正确显示（例如“固定”位置，第[0033]段；或与物理对象并排显示，第[0038]段），计算设备必须接收或确定与这个虚拟物件（模型）相关联的显示位置数据。例如在图5B中，为了将埃菲尔铁塔模型与太空针塔并排显示，设备需要接收或确定模型应被放置的位置数据。这实质公开了处理器接收与（虚拟）物件相关联的位置数据（用于显示）。尽管目标专利中位置数据用于检测实际物理物件（如行人），而对比文件中是用于定位虚拟模型的显示，但两者都是接收与一个“物件”（无论是虚拟还是实际）相关联的“位置数据”。从技术方案的字面描述看，对比文件直接公开了该特征。 |
| 技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《未公开》 | “obtaining an image of a physical scene. In some scenarios, the image may be acquired by utilizing the camera to capture an image of a physical scene.”（第[0027]段）<br>“displaying the image of the physical scene and a rendered view of the selected item of information together as an augmented reality image.”（第[0031]段） | 对比文件公开了通过相机获取物理场景的图像数据（第[0027]段），并将该图像与虚拟物件（模型）的渲染视图一起显示为增强现实图像（第[0031]段）。然而，对比文件从未提及“缩放空间表示”（scale-space representation），更没有公开图像数据与场景的“多个缩放空间表示”相关联。目标专利的缩放空间表示是图像数据的不同分辨率版本，用于在不同距离有效检测物件（参见说明书[0007]-[0009]段）。对比文件仅涉及获取和显示单一分辨率的场景图像，以便与虚拟模型合成，其目的和技术手段均不涉及为检测而生成或使用多个分辨率的图像表示。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| 技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件完全没有涉及“缩放空间表示”的概念，更没有描述多个缩放空间表示分别对应于在同一方向上距图像传感器不同距离处的、同一视野的不同分辨率图像。这是目标专利用于适配不同距离处物件检测的核心技术手段（参见说明书[0008]、[0031]段）。对比文件的技术方案不包含此概念，本领域技术人员无法从对比文件的内容中推理出该特征。 |
| 技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《未公开》 | “any suitable method may be used to fix a position of a displayed model relative to a physical scene. For example, in some embodiments, surface tracking techniques may be used to locate surfaces in the environment to use as reference objects for locating the displayed image of the model in the physical scene.”（第[0033]段）<br>“a predetermined point cloud of the use environment (e.g. captured via a depth camera) may be used to position and track repositioning of the model within the environment relative to an object identified in the point cloud data”（第[0033]段） | 对比文件描述了确定虚拟模型在物理场景图像中的显示位置，例如通过表面跟踪或点云数据将模型“固定”在场景中的某个位置（第[0033]段）。这涉及确定一个位置（区）来放置模型。然而，这个过程**并非**“基于位置数据指示的区与缩放空间表示的区域的重叠来识别搜索区域”。首先，对比文件没有“缩放空间表示”。其次，目标专利的“识别搜索区域”是为了在图像数据的特定子区域中执行物件检测，以缩小搜索范围、提高效率（说明书[0009]、[0034]段）。而对比文件中确定位置是为了**合成显示**虚拟模型，不是为了在场景图像中**检测**实际物件。两者的目的和作用根本不同。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《未公开》 | “displaying the image of the physical scene and a rendered view of the selected item of information together as an augmented reality image.”（第[0031]段） | 对比文件公开的是“显示”（display）虚拟物件（模型）与场景图像的合成图像（第[0031]段）。目标专利的特征F是“检测”（detect）在搜索区域中的（实际物理）物件。这是两个完全不同的操作：前者是将一个已知的、预先存在的虚拟模型渲染并叠加到图像上；后者是通过图像分析算法在一个图像区域内寻找并识别出实际存在的物理物件。对比文件没有任何关于在图像中检测物件的描述。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征是对特征E和F中“搜索区域”的进一步限定，明确其对应于缩放空间表示的区域与位置数据指示区的重叠。由于对比文件既未公开“缩放空间表示”，也未公开为“检测”目的而基于“重叠”识别“搜索区域”的技术方案（参见特征E、F的论述），因此该从属特征也未被公开。 |
| 技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件完全没有提及为搜索区域产生“掩模”（mask），更没有提及掩模中的区带有“检测到物件的概率值”。目标专利中该特征用于根据概率优先搜索不同区域（参见说明书[0068]、[0076]段），这是其高效检测策略的一部分。对比文件中没有任何类似概念或技术手段。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征涉及处理器判断特定缩放空间表示是否与位置数据区重叠的逻辑。由于对比文件未公开“缩放空间表示”，也未公开为检测目的而进行此类重叠判断（参见特征C、E的论述），因此该特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征与特征I类似，涉及在检测前对另一缩放空间表示进行重叠判断。基于与特征I相同的理由，该特征未被公开。 |
| 技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征限定了两个缩放空间表示之间的分辨率高低关系。由于对比文件未公开“缩放空间表示”（特征C），自然也未能公开不同缩放空间表示之间具体的分辨率关系。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《隐含公开》 | “The computing device 202 may communicate with other devices over a network 208.”（第[0021]段）<br>“Further, the computing device 202 also may communicate with peer computing devices”（第[0022]段）<br>“obtaining an image of a physical scene. This may comprise, for example, receiving a series of video image frames”（第[0027]段） | 对比文件中的计算设备（如202）包含相机（204）（第[0020]段），用于获取物理场景图像。虽然对比文件没有明确名为“位置传感器”的组件，但其整体系统可以接收来自外部设备（如服务器、对等设备，第[0021]-[0022]段）的数据，并且相机本身在获取图像时也提供了场景的视觉信息。目标专利中的“位置传感器”是一个广义概念，例如雷达、激光雷达、GPS等（说明书[0026]段）。在增强现实系统中，为了确定虚拟模型在真实世界中的位置，完全有可能使用类似的位置传感设备（如GPS、视觉SLAM系统等）来提供位置参考。本领域技术人员在实现对比文件所述的需要定位虚拟模型的系统时，完全有可能（甚至有必要）配置一个位置传感器（无论是独立的还是集成的）来提供位置数据，以便计算设备接收。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。《隐含公开》 | “determining scale information for the physical environment... the physical scene may be pre-mapped via a camera or depth camera to acquire a point cloud representation of the scene that comprises scale information.”（第[0030]段）<br>“the computing device may include one or more outward-facing camera that faces away from a user... one or more depth cameras, such as time-of-flight or structured light depth cameras.”（第[0020]段） | 对比文件明确提到了“深度相机”（depth camera），例如飞行时间或结构光深度相机（第[0020]段），并提到使用深度相机对场景进行预映射以获取包含尺度信息的点云表示（第[0030]段）。深度相机（如飞行时间相机）在功能上与“光检测与测距装置（激光雷达）”有重叠，都是通过光信号测量距离。此外，为了确定设备自身的位置（这对于世界锁定显示可能是必要的），本领域技术人员很容易想到使用全球定位系统（GPS）装置。对比文件虽然没有列出雷达、超声波或DSRC，但“专用短程通信装置”可以理解为设备间通信的一种方式，而对比文件明确提到了设备通过网络（第[0021]段）或与对等设备通信（第[0022]段）。因此，从对比文件公开的深度相机、通信能力等内容出发，本领域技术人员有可能推断出系统可以包含这些类型的位置传感或通信装置中的一种或多种，以实现定位和通信功能。该特征被隐含公开。 |
| 技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。《直接公开》 | “The computing device 202 may communicate with other devices over a network 208. For example, the computing device 202 may communicate with a search engine program 210 running on a search engine server 212 to locate content stored at various content servers”（第[0021]段）<br>“Further, the computing device 202 also may communicate with peer computing devices”（第[0022]段） | 对比文件明确公开了计算设备（202）可以通过网络（208）与其他设备（如搜索引擎服务器212、内容服务器214/216、对等计算设备230/232）进行通信（第[0021]-[0022]段）。这些外部设备可以提供内容（如三维模型），也可以潜在地提供与定位相关的数据。虽然对比文件没有明确说从“位置传感器”接收“位置数据”，但从广义上讲，一个与设备分离的、能提供位置信息的服务器或对等设备，可以视为一个分离的“位置传感器”或至少是位置数据的来源。处理器从这些外部实体接收数据是直接公开的。因此，结合特征B关于接收位置数据的论述，本领域技术人员可以毫无疑义地得出，处理器可以从与设备分离的源（即分离的“位置传感器”或数据源）接收位置数据。 |
| 技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《隐含公开》 | “the physical scene may be pre-mapped via a camera or depth camera to acquire a point cloud representation of the scene that comprises scale information.”（第[0030]段）<br>“a predetermined point cloud of the use environment (e.g. captured via a depth camera) may be used to position and track repositioning of the model within the environment”（第[0033]段） | 对比文件公开了可以对物理环境进行“预映射”（pre-mapped）以获取包含尺度信息的场景“点云表示”（point cloud representation）（第[0030]段），并且这个预定的点云可以用于在环境中定位和跟踪模型的位置（第[0033]段）。点云是三维（3D）地图的一种常见形式。虽然对比文件中这个3D地图（点云）主要用于定位虚拟模型，而不是直接“指示物件可存在于何处”，但本领域技术人员可以理解，一个对环境的3D地图本身就会包含环境中不同区域的信息。如果已知某类物件（如家具）通常放置在特定区域（如地板上），那么这个3D地图就可以隐含地“指示物件可存在于何处”。此外，目标专利说明书[0063]段提到3D地图可用于指示行人可能存在的区域（如路面以上0-3米）。对比文件的点云地图同样可以用于类似推理。因此，尽管目的不完全相同，但对比文件隐含公开了使用3D地图（点云）数据来辅助确定物件（虚拟模型）的位置，这包含了“位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域”的可能性。 |
| 技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《隐含公开》 | 参见特征B、L、N的引用和论述。 | 该特征实际是对系统组成的补充说明，即设备包括处理器，且位置数据也与位置传感器提供的物件位置相关联。对比文件明确包括处理器（逻辑子系统602，第[0048]段），并且如前所述（特征B、L、N），其系统涉及接收与（虚拟）物件相关联的位置数据，这些数据可以来自设备自身传感器（如相机/深度相机）或外部源。因此，“位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联”这一情况，是前述隐含或直接公开内容的自然延伸和组合。本领域技术人员可以从对比文件的整体系统描述中合理推断出这一特征。 |
| 技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。《直接公开》 | “computing device 202 having a camera 204”（第[0020]段）<br>“obtaining an image of a physical scene. In some scenarios, the image may be acquired by utilizing the camera to capture an image of a physical scene.”（第[0027]段） | 对比文件明确且反复地公开了计算设备（202）包含相机（204）（第[0020]段），并且使用该相机获取物理场景的图像（第[0027]段）。这直接公开了设备包括图像传感器（相机）。目标专利中图像传感器同样可以是相机（说明书[0025]段）。因此，该特征被直接公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<N>>><<<Q>>><<<l>>><<<m>>><<<o>>><<<p>>>