**对比文件名称**：2005-08-11_JP2005215924A_发明专利_JP2005215924A Communication method for controller, and controller
**目标专利名称**：186双处理器系统的存储器存取CN107111577B
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：其中，所述存储器被用作两个处理器针对指令和数据的公共存储器，《直接公开》** | [2] “さらにこの種の制御装置は、マイコンの外部に記憶素子として電気的にデータの書換が可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭを備えている。” <br> [2] “マスターマイコン５１はスレイブマイコン５２とデータ通信を行うために第１の通信ポート５３を介して接続され、また、ＥＥＰＲＯＭ５４とはデータの書き込みや読込をするために第２の通信ポート５５を介して接続されている。” <br> [2] “つまり、マスターマイコン２とスレイブマイコン３間のデータ通信はマスターマイコン２とＥＥＰＲＯＭ４間のデータ通信とデータバス５ａ、５ｂ、５ｃを共有して行われている。” | 对比文件公开了一个具有主微控制器（マスターマイコン2/51）和从微控制器（スレイブマイコン3/52）的双处理器系统，并包含一个外部的非易失性存储器EEPROM（4/54）。主微控制器通过共享的数据总线（5a, 5b, 5c）既与从微控制器通信，也与EEPROM通信以进行数据读写。EEPROM用于存储设备运行所需的监控数据和校正数据。因此，EEPROM是系统中由两个处理器（主、从）共享使用的存储器。虽然对比文件未明确说明其存储“指令”，但作为处理器可访问的、存储运行所需数据和程序的“存储器”，其作为“公共存储器”的作用与目标专利中“用作两个处理器针对指令和数据的公共存储器”的实质相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该系统包含一个由两个处理器共享的存储器。 |
| **B：并且两个处理器从所述存储器获取它们的指令，《未公开》** | [2] “マスターマイコン２は、機器の主要な制御を実行するものであり、各種制御プログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ２１と…ＣＰＵ２２と…を備えている。” <br> [2] “スレイブマイコン３は、マスターマイコン２からの指示により動作が制御されるようになっており、マスターマイコン２と同様に各種制御プログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ３１と…ＣＰＵ３２と…を備えている。” | 对比文件明确记载，主微控制器和从微控制器各自内部都包含ROM（21， 31），其中存储了控制程序和数据，CPU（22， 32）根据ROM中的程序执行运算处理。这表明两个处理器的指令（程序）是从其各自内部的ROM获取的，而非从共享的外部EEPROM获取。EEPROM在对比文件中用于存储运行中产生的监控数据、校正数据等，并未被描述为程序指令的存储源。因此，对比文件未公开两个处理器从所述共享存储器获取指令。 |
| **C：在所述第二处理器处从所述第一处理器接收将存储到所述存储器的数据，《隐含公开》** | [2] “マスターマイコン２は、機器の主要な制御を実行するものであり…入出力ポート２４に接続されているセンサからのデータに基づきＣＰＵ２２が演算処理を行い…” <br> [2] “スレイブマイコン３は、マスターマイコン２からの指示により動作が制御されるようになっており…入出力ポート３４に接続されているセンサのデータを読み込んだり…” <br> [2] “ここでマスターマイコン２からＥＥＰＲＯＭ４へのデータの書き込みが生じたとき、次のようにデータの送信が行われる。” | 对比文件描述了主微控制器（对应目标专利的第二处理器/控制处理器）负责向EEPROM写入数据。虽然未明确说明待写入EEPROM的数据直接来源于从微控制器（对应第一处理器/跟踪处理器），但系统架构表明从微控制器连接有传感器并读取数据，且其动作受主微控制器控制。在实际系统运行中，从微控制器采集或生成的数据需要被存储是常见场景。对比文件公开了主微控制器作为数据存储的控制者，并管理共享总线上的通信。本领域技术人员可以合理推断，在需要将系统数据（可能包括从微控制器处理或采集的数据）存入EEPROM时，这些数据会先被传输到负责存储操作的主微控制器处。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **D：由所述第二处理器禁用所述第一处理器的操作，《直接公开》** | [2] “ここでマスターマイコン２からＥＥＰＲＯＭ４へのデータの書き込みが生じたとき、次のようにデータの送信が行われる。 まず、マスターマイコン２は、データバス５ａにより…スレイブマイコン３のシリアルクロック入力端子（Ｓｃｌｋ２）へデータの送受信を行う合図となる信号を送信する。 そして、以後送信するデータの受信を行わないようデータバス５ｂを通してデータ送信端子（Ｓｏｕｔ１）からスレイブマイコン３のデータ受信端子（Ｓｉｎ２）へ指示を送る。” | 对比文件明确描述了当主微控制器（第二处理器）要向EEPROM写入数据时，它首先向从微控制器（第一处理器）发送一个信号，然后指示从微控制器“以后不要接收数据”（以後送信するデータの受信を行わないよう…指示を送る）。这个指示实质上是为了防止在写入EEPROM期间发生总线冲突，而命令从微控制器暂停其与主微控制器之间的数据通信操作，即暂时禁用了从微控制器通过总线进行数据交互的“操作”。这与目标专利中“由第二处理器禁用第一处理器的操作”以“避免存储器冲突”的目的和作用是一致的。因此，该特征被直接公开。 |
| **E：禁用所述第二处理器的中断，《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件描述了主微控制器在向EEPROM写入数据时，通过向从微控制器发送指示来协调总线访问。全文未提及任何关于“中断”（interrupt）禁用或启用的操作。目标专利中“禁用第二处理器的中断”是为了确保存储操作（关键代码段）不被中断，是一个具体的处理器内部执行控制机制。对比文件并未公开这一技术手段。 |
| **F：由所述第二处理器将所述数据存储到所述存储器，《直接公开》** | [2] “そして、以後のデータを受信するようにデータバス５ｂを通してデータ送信端子（Ｓｏｕｔ１）からデータ入力端子（ＤＩ）へ指示を送り、その後、データバス５ｂを通して書き込みデータを送信することで、ＥＥＰＲＯＭ４へデータの書き込みが行われる。” | 对比文件明确记载了主微控制器（第二处理器）通过数据总线向EEPROM（存储器）的データ入力端子（DI）发送写入数据，从而完成向EEPROM的数据写入。这直接对应于“由第二处理器将数据存储到存储器”的步骤。 |
| **G：启用所述第二处理器的中断，《未公开》** | 无相关内容。 | 同特征E，对比文件未涉及“中断”的启用操作。 |
| **H：以及启用所述第一处理器。《隐含公开》** | [2] “このように、マスターマイコン２とスレイブマイコン３およびＥＥＰＲＯＭ４とのデータ通信は同じデータバス５ａ、５ｂ、５ｃを共有して行われるため、ＥＥＰＲＯＭ４へデータの書き込みを行うときは、予めスレイブマイコン３に対しデータの受信を行わないよう指令をするとともに…” | 对比文件明确说明了在EEPROM写入操作期间，主微控制器会指令从微控制器不要接收数据（即暂时禁用其通信操作）。根据系统运行的常识和对比文件描述的协调机制，可以合理推断，当主微控制器完成对EEPROM的数据写入操作后，它将恢复与从微控制器的正常通信，即撤销“不要接收数据”的指令，从而使从微控制器能够重新接收指令和数据，恢复其操作。这实质上相当于“启用第一处理器”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **I：还包括以下的步骤：确定所述第一处理器被禁用的时段。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件仅描述了在写入EEPROM时暂时禁用从微控制器的通信，但完全没有提及对禁用时段进行监测或确定。目标专利该特征涉及对禁用时间的监控，是用于后续判断是否需重置处理器的前提步骤，对比文件未公开。 |
| **J：还包括以下的步骤：如果所述时段大于门限，则执行所述第一处理器的重置。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未公开对禁用时段的监测（特征I），自然也未曾公开基于时段与门限比较来执行处理器重置的步骤。 |
| **K：还包括以下的步骤：使用所述第二处理器，监测所述第一处理器的状态。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未描述主微控制器（第二处理器）对从微控制器（第一处理器）状态的任何监测行为。 |
| **L：还包括以下的步骤：如果所述第一处理器的所述状态在超过门限时间的时间内都没有发生改变，则执行对所述第一处理器的重置。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未公开状态监测（特征K），也未公开基于状态未改变时间与门限比较来执行重置的步骤。 |
| **M：其中，所述系统是GNSS接收器，以及所述第一处理器在执行跟踪操作。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件涉及的是通用的控制器通信装置，并未具体限定为GNSS接收器，也未提及任何处理器执行“跟踪操作”。 |
| **N：其中，所述门限是50ms。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未提及任何与禁用时段相关的具体时间门限（如50ms）。 |
| **O：其中，所述门限时间是2秒。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未提及任何与状态监测相关的具体时间门限（如2秒）。 |
| **P：其中，所述第一处理器和所述第二处理器处于单个集成电路封装中。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件描述了主微控制器和从微控制器作为两个独立的组件，并未提及它们集成在单个集成电路封装中。 |
| **Q：还包括以下的步骤：在禁用所述第一处理器之前，确定所述第一处理器的稳定性，并且仅在其稳定时，才禁用所述处理器。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件在描述向EEPROM写入数据的流程时，未提及在禁用从微控制器之前需要先确定其“稳定性”。目标专利该特征是为了确保GNSS接收器在稳定状态下进行存储操作以避免性能劣化，是对操作时机的特定判断，对比文件未公开。 |
| **R：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：将连续位置计算的数量与门限进行比较，其中，如果连续位置计算的所述数量超过所述门限，则确定所述第一处理器是稳定的。《未公开》** | 无相关内容。 | 该特征涉及GNSS接收器背景下特定的稳定性判断标准（连续位置计算）。对比文件未涉及GNSS接收器，也未提及任何基于位置计算数量的稳定性判断。 |
| **S：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：将自从所述处理器上一次被禁用以来的时间与门限进行比较，其中，如果所述时间大于所述门限，则确定所述第一处理器是稳定的。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未公开任何关于记录上次禁用时间并与门限进行比较以判断稳定性的步骤。 |
| **T：其中，确定所述第一处理器的所述稳定性包括：验证在下一调度事件之前有足够的时间来完成对所述数据的存储。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未公开任何关于验证在下一调度事件前是否有足够时间完成存储的步骤。 |
| **U：还包括以下的步骤：向要被存储的数据分配优先级，并且以至少部分地按照所述优先级规定的顺序来存储数据。《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件描述了向EEPROM写入数据的协调机制，但未提及对待存储数据分配优先级，也未提及按照优先级顺序存储数据。 |
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