本次调用的模型名称：GPT-4。
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B。
对比文件名称：2013-03-27_CN101346745B_发明授权_CN101346745B 数据压缩方法及装置、数据还原方法及装置。
根据目标专利说明书及权利要求，结合对比文件内容，现创建特征比对表格如下：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件涉及三维模型数据的压缩与还原，未提及基于“复合图像”和“场景结构图”产生“合成图像”用于视频译码预测的过程。 | 在目标专利中，合成图像是用于视频编码/解码的预测图像，由复合图像（来自先前帧）纹理映射到场景结构图（稀疏3D点云）形成的代理几何结构上并渲染得到。对比文件公开了“对应点决定单元…生成…合成对象三维数据”（段落[0094]），但该“合成对象三维数据”是待压缩的输入3D模型经顶点对应后的数据，用于计算压缩系数，并非视频译码中用作预测的“合成图像”。二者技术领域、目的和作用均不同，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出技术特征A。 |
| **B：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件处理的是输入的三维数据（如人脸扫描数据），其纹理信息是数据本身的一部分（段落[0098]），而非由“先前经解码的一或多个图像”构造而来。 | 目标专利的“复合图像”特指在视频序列中，由先前已编码或解码的一帧或多帧图像混合或单独构成的图像，用作纹理源。对比文件未涉及视频序列、图像帧或利用先前帧构造图像的概念。因此，对比文件未公开技术特征B。 |
| **C：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件涉及“参照三维数据”和“基底三维数据组”（段落[0094]-[0095]），这些是用于压缩的基准三维模型或基底数据，并非从视频图像中提取的、用于表征场景几何的稀疏点云结构图。 | 目标专利的“场景结构图”是视频译码中的特定概念，包含从当前或先前视频图像中提取的稀疏三维点坐标，用于构建代理几何。对比文件的“参照三维数据”和“基底三维数据组”是预存的完整3D模型数据，用于数据压缩的数学表示，其来源、形式和作用均不同。因此，对比文件未公开技术特征C。 |
| **D：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。**<br>**隐含公开** | 段落[0098]：“输入三维数据120具有10万点的顶点，每个三维坐标的xyz值分别用16位浮点数，每个肌理辉度值的rgb值分别用8位整数表示。” | 对比文件明确公开了三维数据包含大量顶点的三维坐标值（x, y, z），这些坐标值本质上指示了点在三维空间中的位置和相对深度。虽然对比文件中的三维数据是密集的完整模型，而目标专利的场景结构图是稀疏点云，且应用领域不同，但“包含三维点的坐标值，坐标值指示位置和深度”这一基本信息已被对比文件部分公开。根据隐含公开的宽松标准，本领域技术人员有可能从对比文件公开的三维坐标信息中，推理出使用三维点坐标来表示几何位置和深度这一技术手段。因此，技术特征D被对比文件隐含公开。 |
| **E：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件全文未提及摄像机、摄像机位置、摄像机定向或摄像机姿势信息。 | 目标专利中，利用摄像机姿势信息渲染合成图像是为了使预测图像与当前图像的视角一致，从而减少残差，这是视频译码中处理摄像机运动的关键步骤。对比文件处理的是静态三维模型数据的压缩，不涉及动态视频序列或摄像机视角变化。因此，对比文件未公开技术特征E。 |
| **F：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。**<br>**隐含公开** | 段落[0004]：“无法通过立方体和圆筒等几何学形状来描述…的三维物体的形状，通常表现为细分物体表面的3角形和4角形(多角形)的小平面的集合，用排列的数据来描述其各顶点的三维空间中的坐标值。” | 对比文件公开了三维物体的形状通常由互连顶点（形成三角形或多边形）的集合来表示，即顶点的坐标值通过互连形成多边形网格来描述几何结构。虽然对比文件中这种互连是三维数据固有的表现形式，而非专门为生成“代理几何结构”以进行纹理映射而执行的步骤，但“互连点以形成几何结构”这一基本技术手段已被公开。根据隐含公开的宽松标准，本领域技术人员有可能从对比文件公开的多边形网格表示中，推理出将三维点互连以形成几何结构的方法。因此，技术特征F被对比文件隐含公开。 |
| **G：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件提到了三维数据包含“肌理（纹理）辉度值”（段落[0098]），并在还原时结合形状和纹理数据（段落[0125]），但未描述将独立的“复合图像”作为纹理图“映射”到代理几何结构上的图形学过程。 | 目标专利的“纹理映射”是一个具体的图形处理步骤，将二维复合图像贴合到三维代理几何结构上形成IBM。对比文件中，纹理信息是作为顶点属性（颜色值）与几何数据一体存储和处理的，并非作为一个独立的二维图像被动态映射到几何体上。二者技术手段不同，本领域技术人员难以从对比文件中合理推断出特征G的技术方案。 |
| **H：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。**<br>**隐含公开** | 段落[0124]-[0125]：“设压缩数据220为{αsk}、{αtk}…，表示还原的三维数据的三维形状和肌理的向量St′和Tt′用下式计算。” 该还原的三维数据是包含几何和纹理的三维模型。 | 对比文件公开了通过结合系数和基底数据“还原三维数据”。还原得到的三维数据（包含形状和纹理）在显示或使用时，必然需要经过“渲染”过程才能生成二维图像。虽然对比文件未明确描述“渲染”步骤，且其目的并非产生用于视频预测的“合成图像”，但“将三维模型处理以产生可视图像”这一广义概念是三维图形领域的公知常识。根据隐含公开的宽松标准，本领域技术人员有可能从对比文件还原三维数据的结果中，推理出可通过渲染三维模型来产生图像。因此，技术特征H被对比文件隐含公开。 |
| **I：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件的压缩方法基于计算结合系数来线性拟合输入数据，不存在计算当前数据与某个预测数据之间“残差”的概念。 | 目标专利的“残差图像”是视频编码中的核心概念，表示当前原始帧与预测帧（合成图像）的差异，用于传输以减少数据量。对比文件采用完全不同的压缩原理（基于基底数据的系数表示），没有残差计算环节，也未涉及视频背景/前景分割。因此，对比文件未公开技术特征I。 |
| **J：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件中重构三维数据是基于结合系数和基底数据组的线性组合（段落[0124]-[0125]），而非基于“合成图像”与“残差图像”的叠加。 | 目标专利的解码过程是通过将残差图像加到合成图像上来重构当前图像。对比文件的数据还原过程是数学上的线性合成，其输入（结合系数）和输出（三维模型）与目标专利的合成图像、残差图像在概念和功能上均无对应关系。因此，对比文件未公开技术特征J。 |
| **K：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。 | 此特征涉及解码端接收残差图像。对比文件未涉及任何与“残差图像”相关的传输或接收内容。因此，对比文件未公开技术特征K。 |
| **L、M、N：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件未提及摄像机位置及定向信息。 | 这三个特征（文字相同）限定了纹理映射时使用摄像机姿势信息。如特征E所述，对比文件完全不涉及摄像机姿势信息，因此这些特征均未被公开。 |
| **O：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件的数据接收装置接收的是“压缩数据”，其中包含结合系数等（段落[0226]），不包含“场景结构图”或其差异信息。 | 目标专利中，场景结构图或其更新信息是视频码流的一部分。对比文件传输和接收的是用于线性组合的“结合系数”，与场景结构图在数据内容和用途上均不相同。因此，对比文件未公开技术特征O。 |
| **P：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。 | 此特征涉及根据接收信息生成场景结构图并用于合成图像。对比文件的还原端是根据结合系数还原三维模型，而非生成用于视频预测的“场景结构图”。因此，对比文件未公开技术特征P。 |
| **Q：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。**<br>**未被公开** | 无直接对应引用。对比文件未提及摄像机位置及定向信息。 | 此特征涉及接收并使用摄像机姿势信息来产生合成图像。如前述，对比文件的技术方案不涉及摄像机运动或姿势信息。因此，对比文件未公开技术特征Q。 |
综上所述，对比文件未直接公开目标专利权利要求的任何技术特征。根据隐含公开的宽松判断标准，技术特征D、F、H被对比文件隐含公开。
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