# 特征比对分析
## 对比文件名称
2014-09-11_JP2014168244A_发明专利_JP2014168244A Texture compression in video decoder for efficient 2d-3d rendering
## 目标专利名称
用于视频译码的同时定位与地图构建（CN106716490B）
## 模型名称
GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件涉及视频解码器输出压缩和非压缩格式的视频数据，供显示处理器用于构建和渲染3D场景。其中未提及“场景结构图”这一概念，也未提及利用复合图像和场景结构图生成用于视频预测的“合成图像”。本领域技术人员无法从对比文件内容中推理出该技术特征。 |
| **B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件描述了视频解码器对编码视频流进行解码，得到视频帧（参见[2]“ビデオ復号器２６は、ビデオフレームを非圧縮および圧縮フォーマットに復号する”）。但未提及将多个先前解码的图像混合或构造为“复合图像”。该特征未被公开。 |
| **C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | “场景结构图”是目标专利的核心概念，特指通过SLAM等技术获得的、包含稀疏三维点坐标并用于形成代理几何结构的数据。对比文件通篇未涉及此概念，也未涉及任何类似的、用于视频预测的三维场景表示。 |
| **D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未提及从图像中提取三维点坐标值以构建场景表示。其3D图形流水线（参见[2]“３Ｄグラフィックスパイプライン”）处理的是通用的3D几何模型和纹理，而非源自特定图像稀疏点云的三维坐标数据。 |
| **E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未提及在渲染过程中使用或需要“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势）。其3D渲染过程可能涉及视点变换，但未公开为匹配当前图像而使用特定摄像机姿势进行渲染的技术。 |
| **F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未公开“场景结构图”，因此也不可能公开将图中的点互连以形成“代理几何结构”的步骤。其3D图形流水线中的几何数据来源未作说明，但并非由图像稀疏点云互连而成。 |
| **G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**隐含公开 (g)** | [2] “表示プロセッサ２７は、テクスチャをオーバーレイし、３Ｄシーン内のテクスチャとして圧縮されたビデオフレームを組み込んだ３Ｄシーンを生成する。”（显示处理器叠加纹理，并生成将压缩视频帧作为纹理纳入的3D场景。）<br>[2] “３Ｄグラフィックスパイプラインは、モデリング変換ステージと、... テクスチャステージと、表示ステージとを備える。”（3D图形流水线包括建模变换阶段、...纹理阶段、显示阶段。） | 对比文件明确公开了在3D图形渲染流水线中包含“纹理阶段”，并且显示处理器将解码后的视频帧（作为纹理）叠加（映射）到3D场景的几何结构上，以生成包含该视频的3D场景。虽然对比文件中的“几何结构”并非目标专利所述的“代理几何结构”，使用的“纹理”也未必是“复合图像”，但“将图像（纹理）映射到三维几何结构上”这一基本技术手段已被公开。本领域技术人员可以合理推断出利用纹理映射技术将图像应用于几何结构以形成三维图形模型（即目标专利中的“基于图像的模型”）的可能性。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**隐含公开 (h)** | [2] “表示プロセッサ２７は、...３Ｄシーンを生成する。”（显示处理器生成3D场景。）<br>[2] “表示プロセッサ２７は、表示デバイス２８に表示するために、３Ｄシーンをラスタライズする（すなわち、３Ｄシーンを２Ｄの画素の組にコンバートする）。”（显示处理器将3D场景光栅化（即，将3D场景转换为2D像素集）以在显示设备28上显示。） | 对比文件公开了显示处理器生成3D场景，并通过光栅化等渲染过程将其转换为最终的2D图像以供显示。虽然该图像是用于显示的最终输出，而非目标专利中用作预测的“合成图像”，但“渲染三维模型以产生二维图像”这一核心处理步骤已被公开。本领域技术人员能够从对比文件推理出该技术手段。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件完全未涉及“残差图像”的概念。其技术核心是解码视频并以不同格式输出，用于高效渲染，不涉及利用预测图像（合成图像）与当前图像之间的差异进行编码或解码的过程。背景静态部分的划分也未提及。 |
| **J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 由于对比文件未公开“残差图像”和作为预测的“合成图像”，因此也无法公开基于二者重构当前图像的技术特征。 |
| **K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未涉及接收残差图像。 |
| **L, M, N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件虽然公开了纹理映射，但未提及在纹理映射过程中需要使用“摄像机位置及定向信息”来控制映射过程。该特征未被公开。 |
| **O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未涉及“场景结构图”及其信息的接收。 |
| **P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未涉及产生场景结构图。 |
| **Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**未被直接公开或隐含公开** | 无相关内容。 | 对比文件未涉及接收或使用摄像机位置及定向（摄像机姿势）信息。 |
## 结论
根据以上分析，对比文件JP2014168244A未直接公开目标专利权利要求中的任何技术特征。在隐含公开的判断标准下，技术特征G（将复合图像纹理映射到代理几何结构以形成基于图像的模型）和技术特征H（渲染基于图像的模型以产生合成图像）被对比文件隐含公开。其余技术特征（A-F, I-Q）均未被对比文件直接公开或隐含公开。
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