**本次调用的模型名称：** DeepSeek-R1
**目标专利名称：** 用于视频译码的同时定位与地图构建 (CN106716490B)
**对比文件名称：** Hierarchical low latency video compression (US6067119A)
以下是根据您的要求创建的特征比对表格，技术特征的划分严格遵循目标专利权利要求中的划分。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未公开》 | 无直接对应内容。对比文件描述了使用“sprite object”（精灵对象）和变换参数生成视频帧。例如，数据流包含“低分辨率精灵对象（low resolution sprite object）42”和“变换参数（transformation parameters）44, 46, 48”（参见图2b及对应描述）。 | **论述**：目标专利的“合成图像”是**基于场景结构图**产生的，该结构图包含三维点的坐标，用于形成代理几何结构。对比文件中的“精灵对象”是一个2D图像或图像块（例如，背景的静止图像），生成帧是通过对其应用2D几何变换（如平移、旋转）来实现，并未涉及使用包含三维点坐标的“场景结构图”。两者技术手段和作用不同，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《未公开》 | 对比文件提及“sprite object”可能是场景的背景（例如，“a still image of a video layer of a scene, such as the background of a room”），并且可以在解码器端存储和更新（参见背景技术部分）。 | **论述**：目标专利的“复合图像”明确由“先前经解码的一或多个图像构造”，可能涉及多个图像的混合。对比文件中的“精灵对象”虽然也是预先传输并在解码端存储的图像，可视为一种“先前图像”，但其通常被描述为一个独立的背景图像，并未明确公开由多个先前图像“构造”或“混合”形成“复合图像”的概念。作用上，目标专利的复合图像是用于纹理映射的源，而对比文件的精灵对象是直接进行几何变换的对象。因此，对比文件未直接或隐含公开此特征。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 无对应内容。对比文件未提及“scene structure map”（场景结构图）或类似概念。 | **论述**：目标专利的“场景结构图”是其核心，包含稀疏三维点坐标，用于构建代理几何结构。对比文件中完全不存在此概念，其处理对象是2D的“精灵对象”或“视频对象”。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 无对应内容。对比文件未提及三维点、坐标值或相对深度。 | **论述**：目标专利的“场景结构图”明确包含三维（3D）点的坐标值，用于表示场景的几何结构和深度信息。这是实现其基于SLAM的视频编码的关键。对比文件仅涉及2D图像的处理和2D几何变换，完全没有涉及任何3D几何信息、点坐标或深度概念。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《隐含公开》 | 对比文件描述了使用“变换参数（transformation parameters）”来操作精灵对象以生成视频帧，这些参数用于模拟摄像机的运动，例如平移（panning）（参见图1描述：“a camera pans from view V1 to view V5”以及“transformation parameters are applied to the various objects”）。 | **论述**：目标专利中，使用当前图像的摄像机姿势（位置和定向）来渲染合成图像，是为了使预测图像（合成图像）的视角与待编码/解码的当前图像一致，从而减少残差。对比文件中，为了生成模拟摄像机运动的连续帧（如平移），解码器需要对存储的精灵对象应用相应的变换参数。这些变换参数（如用于模拟平移的变换）实质上定义了当前帧相对于基础精灵对象的“视图”，其作用与目标专利中“摄像机位置及定向信息”在确定渲染视角方面的作用相同或高度相似，都是为了使生成的图像与目标视图匹配。虽然对比文件未明确使用“摄像机姿势”这一术语，且其变换可能更偏重2D，但根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员可以合理推断，用于模拟摄像机运动的变换参数隐含了“摄像机位置及定向信息”的功能。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构，《未公开》 | 无对应内容。对比文件未涉及将点互连形成几何结构。 | **论述**：目标专利中“互连…点以形成代理几何结构”是其将稀疏3D点云转化为可用于纹理映射的表面网格的关键步骤。对比文件处理的是完整的2D图像块（精灵对象），不存在从稀疏点集构建几何结构的过程。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型，《未公开》 | 无对应内容。对比文件未提及“纹理映射（texture mapping）”或“基于图像的模型（image-based model）”。 | **论述**：目标专利的“纹理映射”是将2D复合图像贴合到3D代理几何结构上的特定图形学过程，以创建3D的“基于图像的模型（IBM）”。这是其生成具有正确几何和纹理的合成预测图像的核心。对比文件中生成帧的方式是对2D精灵对象直接进行2D几何变换（如仿射变换），属于图像变形（warping）范畴，与3D几何体上的纹理映射有本质区别。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像，《未公开》 | 对比文件描述了“生成（generate）”或“显示（display）”帧（例如，块84, 94）。 | **论述**：目标专利的“渲染”特指将3D的“基于图像的模型（IBM）”通过图形管线转换为2D“合成图像”的过程。对比文件中“生成”帧是指对2D精灵对象应用变换参数后输出2D图像，虽然广义上也可称为渲染，但其技术基础（2D图像变换 vs 3D模型渲染）和具体作用对象不同。由于特征G（形成IBM）未被公开，此处的“渲染”所依赖的前提也不存在。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像，《隐含公开》 | 对比文件详细描述了“残差表示（residual representation）”，它是“基于低分辨率表示与对象之间的差异（based on the difference between the low resolution representation and the object）”（参见摘要和说明书第5页第22-27行），用于更新精灵对象的质量。文中还以背景精灵对象为例（参见图1对象12）。 | **论述**：目标专利的“残差图像”是当前图像与预测的合成图像之间的差异。对比文件的“残差表示”是原始（高质量）对象与当前存储的（低质量）对象表示之间的差异，用于渐进式更新对象质量。虽然两者计算的直接差异对象不同（目标专利：当前帧 vs 合成帧；对比文件：原始对象 vs 解码端对象表示），但它们的根本作用都是**编码和传输“差异”信息**，以在解码端提高重构图像的质量或减少预测误差。此外，对比文件明确以背景对象（可视为静态部分）为例。根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员可以合理推断，对比文件中计算并传输“差异”信息以用于解码端重构的技术构思，隐含了“确定残差图像”这一技术特征。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未公开》 | 对比文件描述了使用变换参数和（更新后的）精灵对象来“生成（generate）”或“显示（display）”后续帧（例如，块94）。 | **论述**：目标专利的“重构当前图像”是将“残差图像”与“合成图像”直接相加。对比文件中，解码端生成帧的过程是：对存储的精灵对象（可能已被残差更新）应用变换参数。其“残差表示”并非直接与某一“合成图像”相加得到当前帧，而是用于更新内部存储的精灵对象本身，然后通过变换生成帧。两者的重构机制和数据结构不同。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《直接公开》 | 对比文件明确说明编码器“传输（transmitting）”残差表示（块86），并且解码器“解码（decoding）”残差表示（块90）。例如，数据流40中包含“残差更新数据（residual update data）50 and 52”（参见图2b及对应描述）。 | **论述**：目标专利中“接收所述当前图像的所述残差图像”是解码器侧的操作。对比文件同样明确公开了解码器接收（通过解码数据流）用于更新精灵对象的“残差表示”。两者都是解码端从码流中获取差异信息的过程，作用完全相同。因此，该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征L/M/N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 无对应内容。对比文件未涉及纹理映射、代理几何结构或明确的摄像机姿势信息用于映射过程。 | **论述**：该特征限定了纹理映射的具体依据，即使用先前图像的摄像机姿势信息。对比文件完全没有公开“纹理映射”这一步骤，更未提及在映射过程中使用摄像机信息。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。《未公开》 | 对比文件描述了接收“精灵对象”和“残差更新”。例如，接收低分辨率精灵对象42和残差更新数据50（参见图2b）。 | **论述**：目标专利中接收的是“场景结构图”或其更新信息，这是包含3D点坐标的几何数据。对比文件中接收的是“精灵对象”（2D图像数据）及其质量“残差更新”（图像差异数据）。两者接收的数据类型和内容根本不同。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件描述了基于接收的残差表示“更新（update）”精灵对象（块92）。 | **论述**：目标专利的“产生场景结构图”是指从接收的信息中构建出3D点云结构。对比文件的“更新精灵对象”是用残差图像数据提高一个2D图像的质量。两者的操作对象和结果（3D几何结构 vs 2D图像质量）完全不同。由于特征O（接收场景结构图信息）未被公开，此特征的前提也不成立。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《隐含公开》 | 对比文件明确说明解码器接收“变换参数（transformation parameters）”（例如，44, 46, 48），这些参数用于操作精灵对象以生成各帧（参见图2b，块88, 90, 94）。如前所述，这些参数用于模拟摄像机运动。 | **论述**：目标专利中，需要接收摄像机姿势信息（用于当前帧和/或先前帧）来指导合成图像的生成。对比文件中，解码器接收的“变换参数”实质上定义了如何将存储的精灵对象变形以生成当前帧的视图，其功能等价于定义了当前帧的“虚拟摄像机”相对于基础对象的位置和定向关系。虽然对比文件的参数可能更侧重于2D仿射变换，并未明确区分为“摄像机位置及定向”，但其在生成目标视图中的作用与摄像机信息相同。根据宽松的隐含公开判断标准，本领域技术人员可以合理推断，接收并应用这些变换参数以生成帧，隐含了“接收…摄像机位置及摄像机定向…并基于其产生合成图像”的技术特征。因此，该特征被**隐含公开**。 |
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