对比文件名称：2013-02-27_JP5153216B_发明专利_JP5153216B2 Image processing apparatus, image processing method
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 对比文件公开了一种图像处理装置及方法，其核心在于对包含背景区域和非背景区域（对象区域）的虚拟空间图像进行色空间转换和压缩，以在压缩传输后避免不同属性区域边界处的颜色偏移（参见背景技术及第1实施方式）。其中，CG描画部113基于位置姿势信息生成虚拟空间图像（图1，说明书[0056]段）。然而，该虚拟空间图像是直接由CG引擎根据虚拟空间数据和视点（位置姿势）绘制生成的二维图像，并非如目标专利所述，是基于“复合图像”和“场景结构图”产生的“合成图像”。目标专利中的“合成图像”是作为预测图像，通过将复合图像（一个或多个先前图像的混合）纹理映射到由稀疏3D点云（场景结构图）互连形成的代理几何结构上，并经过渲染而生成的。对比文件完全没有涉及“场景结构图”的概念，也未公开基于“复合图像”和“场景结构图”产生“合成图像”的技术方案。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接或通过合理推理得出技术特征A。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 在对比文件中，用于与现実空间图像401进行合成的虚拟空间图像402是由CG描画部113根据位置姿势信息实时绘制生成的（图1，说明书[0056]段）。该虚拟空间图像并非由“先前经解码的一或多个图像构造”而成。对比文件未提及利用先前已解码的图像来构造当前处理图像（或合成所用图像）的任何技术内容。目标专利中的“复合图像”特指由历史帧（先前经编码/解码的图像）混合或直接用作纹理源，这与对比文件中实时生成虚拟空间图像的原理根本不同。因此，技术特征B未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | “场景结构图”是目标专利的核心概念之一，指代从图像中提取的一组稀疏三维点的坐标，用于形成代理几何结构（参见说明书[0022]-[0024]段）。对比文件的整个技术方案均未涉及此概念。对比文件处理的是虚拟空间图像（CG图像）的压缩传输，其关注点是图像中像素的属性（属于背景还是对象区域），而非从图像中重建出的稀疏3D点云地图。因此，无论是当前图像的还是先前图像的“场景结构图”，均未在对比文件中被提及或暗示。技术特征C未被公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 如特征C所述，对比文件未公开“场景结构图”的概念。进一步地，对比文件中也未公开任何包含三维点坐标值（x, y, z）并用于指示点位置和相对深度的数据结构。对比文件中出现的“位置姿势信息”是用于确定视点的参数（说明书[0056]段），而非图像内容中点的3D坐标。目标专利中通过SLAM等技术从图像中提取稀疏3D点以构建场景结构图，这与对比文件的技术方案无关。因此，技术特征D未被公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《隐含公开》 | “ＣＧ描画部１１３は、自身が保持する仮想空間のデータに基づいて仮想空間を構築する。そして構築した仮想空間を、Ｉ／Ｆ１１２から受けた位置姿勢情報が示す位置姿勢を有する視点から見た画像を、仮想空間画像として生成する。”（CG描画部113基于自身保持的虚拟空间数据构建虚拟空间。然后，生成将构建的虚拟空间从由I/F112接收的位置姿势信息所表示的位置姿势的视点观看的图像，作为虚拟空间图像。）（说明书[0056]段） | 技术特征E的核心在于使用当前图像的摄像机位置及定向信息（摄像机姿势）来渲染合成图像，以确保合成图像的视角与当前图像一致。在对比文件中，CG描画部113根据从HMD接收到的“位置姿勢情報”（即，拍摄现实空间的摄像机的实时位置和定向）来生成虚拟空间图像。这意味着生成的虚拟空间图像的视点（摄像机位置及定向）与当前现实空间图像的采集视点（由HMD的传感器和图像确定）是相同的。虽然对比文件中生成的是用于合成的“虚拟空间图像”，而目标专利中渲染的是用作预测的“合成图像”，但两者在“利用当前视点信息（摄像机姿势）来生成一个与当前图像视角匹配的（合成）图像”这一技术手段上存在共通性。本领域技术人员可以从对比文件“使用接收到的位置姿势信息生成对应视点的虚拟空间图像”这一公开内容中，合理地推理出“为了生成一个与当前图像视角一致的图像，需要使用当前图像的摄像机位置及定向信息进行渲染”这一技术思想。尽管两者最终图像的目的和应用场景不同（一个用于增强现实合成，一个用于视频编码预测），但就“利用摄像机姿势信息使生成的图像与当前图像视角对齐”这一具体技术手段而言，可以被认为被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 对比文件未公开“场景结构图”，因此自然也未曾公开将场景结构图中的点进行“互连以形成代理几何结构”的技术特征。目标专利中此步骤是生成合成图像的关键预处理步骤，将稀疏3D点连接成三角网格等几何结构。对比文件中涉及的是对二维图像像素进行分组管理（画素グループ），这与三维几何结构的构建完全不同。技术特征F未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 对比文件的技术方案不涉及任何“纹理映射”操作。其核心处理是色空间转换（RGB到YUV等）、基于像素属性的边界检测以及像素分组压缩。虚拟空间图像是直接由CG引擎渲染生成的，而非通过将一幅图像（复合图像）作为纹理映射到一个几何结构（代理几何结构）上而形成“基于图像的模型”。技术特征G未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 由于对比文件未公开“基于图像的模型”，因此也不可能公开“渲染基于图像的模型以产生合成图像”这一后续步骤。CG描画部113渲染的是虚拟空间本身，而非一个由纹理映射得到的模型。技术特征H未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | “残差图像”是目标专利视频编码技术的核心，指当前图像与预测合成图像之间的差值。对比文件的整个方案专注于图像压缩和合成，目的是减少传输数据量并实现AR合成，完全不涉及通过计算当前图像与一个预测图像之间的差异来进行编码的概念。对比文件没有公开任何与“残差图像”确定相关的内容，更没有提及基于图像的背景静态部分来确定残差。技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 由于对比文件未公开“残差图像”，因此也不可能公开基于合成图像和残差图像重构当前图像的技术特征。在对比文件的解码侧（HMD），其过程是接收并解码压缩的虚拟空间图像数据，然后与现実空间图像进行クロマキー合成，并非利用残差进行图像重构。技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 如上所述，对比文件未涉及残差图像，因此自然也未曾公开接收残差图像的技术特征。技术特征K未被公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 对比文件未公开“纹理映射”、“复合图像”、“代理几何结构”以及利用“先前经解码图像的摄像机位置及定向信息”进行纹理映射的相关内容。技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 此特征与特征L描述相同，未被公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 此特征与特征L描述相同，未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 对比文件未公开“场景结构图”，因此不可能公开接收场景结构图或其差异信息的技术特征。在对比文件中，从控制器传输到HMD的是经过压缩的虚拟空间图像数据（数据包），可能附带有边界信息（如第2实施形态），但这些信息与3D点坐标的场景结构图无关。技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 未发现相关内容的引用。 | 由于对比文件未公开接收场景结构图信息（特征O），且未公开“场景结构图”和基于复合图像及场景结构图产生合成图像（特征A），因此本特征也未被公开。技术特征P未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | “Ｉ／Ｆ１１２は、Ｉ／Ｆ１０６から送出された位置姿勢情報を受けると、これを後段のＣＧ（コンピュータグラフィックス）描画部１１３に送出（出力）する。”（I/F112在接收到从I/F106送出的位置姿势信息时，将其输出到后段的CG（计算机图形）描画部113。）（说明书[0055]段） | 对比文件公开了接收当前图像的摄像机位置及定向信息（位置姿勢情報），并用于生成虚拟空间图像（参见特征E的引用）。然而，技术特征Q明确限定了该摄像机信息是用于“构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像”的，并且用于“产生所述合成图像”。目标专利中的“复合图像”由先前图像构造，其纹理映射和渲染过程会分别用到先前图像的摄像机姿势和当前图像的摄像机姿势。而对比文件中，仅使用了当前时刻的单一位置姿势信息来实时绘制整个虚拟空间图像，并未使用“先前经解码图像”的摄像机信息，也未涉及“构造复合图像”的过程。因此，对比文件虽然公开了接收并使用当前图像的摄像机信息，但并未公开将其应用于由先前图像构造复合图像并产生合成图像的完整技术方案。技术特征Q未被公开。 |
<<<e>>>